1. GPIO概述
GPIO（General-purpose input/output）：通用型输入输出。
简单理解就是我们可以控制输入输出的STM32引脚，统称为GPIO。GPIO存在的意义就是用程序控制或读取他们的输出或输入。
1.1. GPIO总体说明
STM32有多组GPIO，比如我们使用的芯片：STM32F103ZET6共有 7 组GPIO端口，他们分别是GPIOx（x从A-G），每组控制16个引脚，共有 112个 GPIO引脚。
1.2. GPIO的8种工作模式
1.2.1. 输入模式（四种）
（1）浮空输入（Input floating）
（2）上拉输入（Input pull-up）
（3）下拉输入（Input-pull-down）
（4）模拟输入（Analog）
输入模式下可以读取端口的高低电平，用于读取外接按键，外接模拟信号的输入，ADC电压采集，模拟通信协议接受数据等。
1.2.2. 输出模式（四种）
（1）通用开漏输出（Output open-drain）
（2）通用推挽式输出（Output push-pull）
（3）推挽式复用功能（Alternate function push-pull）
（4）开漏复用功能（Alternate function open-drain）
输出模式下可以控制端口输出高电平低电平，用于驱动LED，蜂鸣器等，如果是大功率器件（比如电机），还需要加上驱动器（小电流控制大电流）。
1.3. GPIO 输出流程
1.3.1. 推挽输出
（1）输出模式下，输出控制器被激活；
（2）当GPIO为推挽输出模式：
输出数据寄存器上输出1 将激活P-MOS，输出高电平。
输出数据寄存器上输出0 将激活N-MOS，输出低电平。
