头歌易-算式运算的合法性

给定一个算式运算，算式由运算数、+、-、*、/、(、)组成，请编写程序判断该算式运算是否合法。如果合法，计算该算式的值。 输入描述： 第一行输入一个运算表达式 输出描述： 如果表达式合法则计算其值，结果保留两位小数，如果不合法则输出 表达式不合法！ 输入样例： （5+3）*9 输出样例： 72.00s

def calculate(expression):
    # 定义操作符优先级
    precedence = {'+': 1, '-': 1, '*': 2, '/': 2}

    def is_operator(char):
        return char in precedence

    def apply_operation(op, a, b):
        if op == '+':
            return a + b
        elif op == '-':
            return a - b
        elif op == '*':
            return a * b
        elif op == '/':
            return a / b

    # 使用两个栈来分别存储操作数和操作符
    numbers = []
    operators = []
    i = 0
    while i < len(expression):
        char