C51学习归纳5 --- 定时器

        个人觉得定时器是一个十分重要的内容，这东西忘简单说其实就是一个计数器，从设定的初始值开始加一操作，每当计数器满了，引发一次计数器中断，芯片的CPU过来进行中断处理，然后一直重复这样的过程。替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。

        首先，我们来考虑第一个问题，定时器的代码如何书写？好消息！不用自己写！继续使用STC-ISP生成即可。

一、 定时器原理

        注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。

        STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：

          模式0：13位定时器/计数器

          模式1：16位定时器/计数器（常用）

          模式2：8位自动重装模式

          模式3：两个8位计数器

        注意下图的代码

       注意：第一行AUXR用不到，可以直接删除。

        主要操作的是TMOD,TL0,TH0,TF0,TR0。我们依次学习：

1.1 T0模式1的原理图

        先看时钟部分：

        可以通过SYSclk系统时钟（就是晶振，十分稳定）进行6分频，12分频作为计数器的时间源。（c/t = 0）

        或者可以使用T0 Pin这样一个外部时钟来提供时间源。直接接在单片机的P3_4接口上。（c/t = 1）

        再看计时部分：

        因为是16BIT，所以最大存储65535。每来一次脉冲，这里的数字就会+1，直到达到我们的最大值65535时，下一个脉冲，就会溢出，使得设置标志位TF0，然后申请中断，执行终端任务。

        最后再看中断部分 

         中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）.中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

        我们在定时器0的中断用到的就是，interrupt 1.

1.2 TMOD 计时器工作模式寄存器

               我们通过对TMOD进行设置，调整工作模式。

TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式

        我们解读一下这个代码TMOD = 1111 0000,然后变成1111 0001。使得定时器1不工作，计时器0工作在16位的THL0+TH0模式。TL+TH有自己独立的地址，直接赋值即可。

1.3 TCON 计时器控制寄存器        

        一般不直接使用TCON控制所有寄存器，而是直接操纵位如上面代码的TF0,TR0。

二、定时器实现 -- 时钟跳动

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;

void main()
{
	LCD_Init();
	Timer0Init();
	
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");	//上电显示静态字符串
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);	//显示时分秒
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)	//定时器分频，1s
	{
		T0Count=0;
		Sec++;			//1秒到，Sec自增
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;		//60秒到，Sec清0，Min自增
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;	//60分钟到，Min清0，Hour自增
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;	//24小时到，Hour清0
				}
			}
		}
	}
}

void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

        这里采用了分模块编写的方式，方便以后直接进行调用，为了方便查看，我把初始化方法放在下面了。

        分析上述代码：1、我们静态显示“：”，所以放在while之外。2、在while中我们只做一件事不断刷新显示我们的数据。3、数据如何刷新？通过中断函数刷新，我们的计时器我们设置为1Mhz的频率，所以每记满1000次则是1s，所以我们在终端中每1000次加一次sec。4、注意进位，sec每60清0一次，min加一，min每60进一，hour加一，hour大于等于24则为0.

三、总结

        其实计时器的操作简单总结分为以下几步：

        1、计时器初始化，设定工作模式，设定初值，设定中断，设定使能。

        2、写计时器的中断函数，此处记得要重新给计时器赋初值，然后还可以通过for循环延长我们的计时时间

        3、写主函数逻辑