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主机操作系统:Centos 6.7
交叉编译器环境:arm-linux-gcc-4.5.4
开发板平台: FL2440
Linux内核版本: linux-3.0
烧录工具:J-LINK
下载工具:TFTP32
调试终端:SECURE-CRT
邮箱:[email protected]
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烧录前:
1.先下载SETUP,安装完后串口连接开发板,打开设备管理器查看端口号
2.在secureCRT上快速链接,打开connect进行如下相关设置:
协议:Serial
波特率:115200
数据位:8
奇偶校验: none
停止位:0
不选择流控
注意事项:
1, 只有在bootloader阶段才能使用j-link下载调试,一旦Linux运行起来后,j-link就不能再使用了。
2, 如果开发板上没有出厂时的wince系统,就可以跳过前面的擦除出厂系统自带bootloader的过程,直接使用j-link下载bootstrap程序并烧录u-boot :如果开发之前带有wince系统,则在烧录前得先擦除整个flash,具体操作如下:先不插j-link,运行开发板,进入uboot界面,选择"Erase Flash Partition",擦除bootloader。若不是第一次,可先从终端进入uboot模式,使用 nand scrub格式化。
3.所有的flash都只能由1 write成0,不能由0 write成1; 如果要从0变为1,只能erase; 所以在往flash写数据之前,必须先擦除要写的地址空间;
烧录相关软件:
USB转串口相关芯片驱动 : 凌云嵌入式共享\Part09. 培训常用软件和工具\USB转串口驱动
J-link驱动 : 凌云嵌入式共享\Part09. 培训常用软件和工具\jlink驱动
windows下tftp服务器工具: 凌云嵌入式共享\Part09. 培训常用软件和工具
烧录到开发板上的bin文件下载地址:
http://emb-lingyun.xicp.net:8888/fl2440/trunk/bin/
烧录文件说明:
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bootstrap-s3c2440.bin
bootstrap文件是郭工用汇编写的一段代码,主要用来初始化CPU外部的SDRAM;在烧录时,该
程序需要使用j-link下载到0x0(CPU内部SRRAM)地址上去运行,另外此程序不需要烧录到Nandflash上。
u-boot-s3c2440.bin
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u-boot就相当于电脑的BIOS程序,该程序用来烧录/启动Linux系统等。在运行完bootstrap后,
我们需要使用j-link将它加载到0x33f80000(CPU外部SDRAM)中去运行,当他在内存中运行起来后,
再使用nand write命令将他烧录到nandflash的0地址上去;
linuxrom-s3c2440.bin
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linuxrom是linux系统文件,我们需要在u-boot运行时,使用tftp命令下载到SDRAM的0x30008000
地址上,然后再使用nand write命令将其烧录到nandflash的0x100000地址上,记得flash再写之前
一定要先使用nand erase命令擦除。
s3c2440_apps.apm
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该程序为FL2440上的应用程序,包括系统配置,WiFi使用,3G/GPRS拨号,数据库,web server,
MP3/MP4播放器程序等;修改网卡IP地址和MAC地址在:
/apps/etc/network/ifcfg-eth0
j-link加载u-boot命令:
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h 停止CPU中正在执行的程序,如果没有停下,可以多按几次h
speed 12000 设置J-link调试速度为12M
loadbin E:\fl2440_bin\bootstrap-s3c2440.bin 0 加载bootstrap程序到CPU内部的4K SRAM中运行
setpc 0 让PC寄出去指向SRAM的起始地址,该地址放的是刚才下载的bootstrap程序
g 开始执行bootstrap程序,该程序用来初始化外部扩展的64M SDRAM,地址空间为0x3000 0000~(0x3000 0000+64M)
h 停止bootstrap程序的执行,如果没有停下,可以多按几次h
loadbin E:\fl2440_bin\u-boot-s3c2440.bin 0x33f80000 将u-boot加载到SDRAM的0x33f80000
setpc 0x33f80000 使PC寄存器指向0x33f80000,即u-boot程序的第一条代码
g 开始执行u-boot程序
u-boot下载烧录命令:
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I. 设置u-boot环境变量:
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set ethaddr 设置fl2440开发板上的u-boot程序中的MAC地址
set ipaddr 设置fl2440开发板上的u-boot程序中的IP地址
set serverip 指定tftp下载时使用的tftp服务器的IP地址
II. 下载并烧录u-boot程序:
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tftp 300008000 u-boot-s3c2440.bin 将u-boot临时下载到SDRAM的30008000地址
nand erase 0 100000 将nandflash的0~1M的分区擦除,该分区是用来存放u-boot程序的;
nand write 30008000 0 ${filesize} 将刚下载到SDRAM 30008000地址上的u-boot写到nandflash的0地址偏移处,大小为下载的U-boot文件大小;
III. 下载并烧录linux系统:
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tftp 300008000 linuxrom-s3c2440.bin 将linux系统程序临时下载到SDRAM的30008000地址
nand erase 100000 F00000 将nandflash的1M~16M的分区(总共15M)擦除,该分区是用来存放linux系统的;
nand write 30008000 100000 ${filesize} 将刚下载到SDRAM 30008000地址上的linux系统写到nandflash的1M地址偏移处,大小为下载的linux系统文件大小;
烧录过程中遇到的问题及解决方案:
问题1:
往flash中第一次写数据时,先把芯片中的数据全部擦除后,再写数据,读出来发现写的全部正确。而忘这个flash中第二次写数据时,没有擦除,而是接着上次的地址往后写,发现写入的数据的前12个字节是错误的,其余的数据都正确,不知道为什么?
原因:
写入,只能把数据(bit)从1改为0;擦除,只能把所有数据(bit)从0改为1。 所以,要想写入数据,而不擦除,是有条件的:保证写入数据的每一个bit,不会从 0 变成 1 。
解决方法:
nand flash 每一次烧录之前,必须得先擦除,再写,使用nand erase命令。
问题2:
接下来插入网线,设置好ip地址与电脑同一网段。使用tftp工具,想将uboot下载到开发板内存的相应地址上,再通过nand write烧录到nand flash上发现一直被中断无法联网下载。
原因:
防火墙的作用是拦截、限制应用程序的网络连接请求,会询问你是否允许应用程序访问网络,但是这会给我们使用网络功能带来很多不便。
解决方法:
关闭杀毒软件:直接在任务栏上找到杀毒软件图标-右键-退出;
关闭防火墙:任务栏“开始”按钮-控制面板-系统和安全-windows防火墙-打开或关闭windows防火墙-选择“关闭”。
问题3:
NAND write to offset 100000 failed -5 //写入偏移失败
3635200 bytes written: ERROR
原因:
设置的偏移量比当前的偏移量要小,无法写入。
解决方法:
pri 显示当前变量 ,最后一行查看Environment size: 2003/131068 bytes,这时候写入字节应该较大于131068,写入140000较为合适
nand write 30008000 100000 140000
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