线程的基本概念以及部分函数接口

线程基本概念

线程是进程中的一个执行单元，是CPU调度和分配的最小单元，它允许在同一进程中与其他线程并行运行，并可以共享进程内的资源，如内存、地址空间、打开的文件等。线程的切换非常迅速且开销小，因为它在同一进程中的多个线程之间可以并发执行，甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行；不同进程中的线程也能并发执行，充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。12

线程与进程相对应，线程与资源分配无关，它属于某一个进程，并与进程内的其他线程一起共享进程的资源。每个进程至少有一个线程存在，即主线程。进程是资源分配的基本单位，而线程是系统调度的最小单位。线程具有许多传统进程所具有的特征，因此也被称为轻型进程（Light-Weight Process），相应地，把传统进程称为重型进程（Heavy-Weight Process）。

LWP：light weight process 轻量级的进程。创建线程的底层函数和进程一样，都是clone,因此线程的本质仍是进程（在linux环境下）

与进程相比，线程有独立的TCB结构体（类似于进程的PCB），但没有独立的地址空间（共享），类似于合租与独居。

查看线程号（LWP，不是TID）可以用下述命令：

ps -lf xxx(pid)

线程创建相关函数

//头文件
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
//=================================属性设置按需要采用，若普通情况可以不用设置===============//
// 定义线程的属性变量
pthread_attr_t attr;                      
 // 初始化属性变量
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);   
// 设置属性变量的值
int pthread_attr_setXXX(pthread_attr_t *attr, ...); 

//此处仅列举常用的//
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate); // 设置/获得线程的分离属性
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr, int inheritsched); // 设置/获得是否继承创建者的调度策略
int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr, int *inheritsched);
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy); // 设置/获得调度策略
int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, int *policy);
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param); // 设置/获得线程的静态优先级
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
//=================================上述属性设置按需要采用，若普通情况可以不用设置===============//
 
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
// 创建线程，此处void *(*start_routine)(void *)函数指针指向的函数，void *arg作为其参数，并且需要采用值传递，如果数据类型不同需要强转
int pthread_detach(pthread_t thread); // 如果没有设置线程的分离属性，可以用此函数强制设为分离属性，防止线程结束后变为僵尸进程，无法释放资源,而且不能再用 pthread_join等待回收该进程的资源
 
pthread_t pthread_self(void);         // 创建成功后，可以在线程中使用，获取当前线程的tid
void pthread_exit(void *retval);      // 退出线程，并得到返回值retval
int pthread_cancel(pthread_t thread); // 给指定线程发送一个取消的请求
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
// 设置线程的取消状态：PTHREAD_CANCEL_ENABLE 可取消; PTHREAD_CANCEL_DISABLE 不可取消
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
// 设置线程的取消类型：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 延时响应; PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 立即响应。
 
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); // 接合指定已结束或者待结束的线程，并得到返回状态值；如果指定的线程还在运行，将会阻塞等待。

//避免僵尸进程的方法
1：int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate) 提前设置分离属性
2：int pthread_detach(pthread_t thread);子线程创建后强制设置分离属性
3：在线程结束后利用pthread_join()进行接合。
 

通信方式：

管道通信、 信号通信、共享内存、消息队列、信号量

注意事项

1：在共享进程中申请的内存可以被其他子线程释放

2：在主线程中调用pthread_exit（）只会结束主线程，其他子线程不会受到影响，但主线程运用return/exit等语句或子线程调用exit函数都会使整个进程退出

3：线程机制囧两不与信号语义混用。