本实验使用信捷旗下的XDH系列PLC实现模拟水箱液位控制。
1.实验设备
2.实验流程图
流程图主要包括初始化所有设备参数，然后先使用PLC自带的自整定实现自学习，即生成PID参数，然后也可以根据自己需要调整液位高度，可设置PID参数。
当上电之后，整个系统初始化，即所有按键复位。然后输入目标压力值，如0.02MPa，按下自整定按键，PLC进行PID参数的自学习，可以从当前压力反馈值和实时曲线图看出追踪情况，当按下工作键之后，可以人为设定PID的参数，并将参数应用到PLC的PID计算，设置的参数的优劣，可以从实验效果看出。
3.电气原理图
4.I/O点数分配如下：
5.PLC地址分配如下：
其中未注释的数据寄存器如D1001等，都是用于单位换算的中间寄存器。而掉电保持寄存器如HD0等是用于存储PID相关参数的寄存器。
具体代码见下载资源!
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