PCL安装

参考：(6条消息) windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】_Lawliet_xh的博客-CSDN博客

Windows下安装python-pcl - 知乎 (zhihu.com)

针对没有anaconda教程：

本人python3.8.1

pip最新版本

Windows

第一步：下载Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)

第二步：傻瓜安装

3、下载PCL源码strawlab/python-pcl: Python bindings to the pointcloud library (pcl) (github.com)

最新版本

4、下载最新版本GTKhttp://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

5、

pip install shapely

pip install pyyaml

6、将下载后gtk+的bin文件里内容复制到python-pcl目录的pkg-config文件夹下

进入下载的python-pcl文件夹setup.py所在目录，
在当前路径打开cmd输入如下指令配置并安装python-pcl：

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

报错：ModuleNotFoundError: No module named 'Cython'

　　解决pip install cython 　　

　　注：cython是一个编程语言，它通过类似Python的语法来编写C扩展并可以被Python调用.既具备了Python快速开发的特点，又可以让代码运行起来像C一样快，同时还可以方便地调用C library

报错：

 　　原因：pcl版本太高

　　　　　　PointCloudLibrary/pcl at pcl-1.9.0 (github.com)下载1.9.0

报错：error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/

　　原因：没有C++，下载，Download Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable Update 3 from Official Microsoft Download Center

　　　　　　没解决，　惭愧，解决的麻烦解决办法贴出来

　　　　　　文件很大不建议装载C盘