STM32单片机是由意法半导体公司(ST, STMicroelectronics)研发的32位基于ARM(Advanced RISC Machine)内核的微控制器(MCU, Microcontroller Unit)。STM32系列分为不同的系列，有STM32F，STM32G，STM32H，STM32L，STM32U等这几个系列，如图1所示。
图1 STM32不同系列展示
在STM32的每个系列中又包含不同的内核的单片机，比如在STM32F系列里面有基于Cortex-M0内核的STM32F0系列，Cortex-M3内核的STM32F1、STM32F2系列，Cortex-M4(F)内核的STM32F3、STM32F4系列，Cortex-M7内核的STM32F7系列。这些系列中的不同单片机又有不同的功能侧重、引脚数量以及封装、内存闪存容量等区别。一般来讲，我们可以根据需求，先选择内核以及外设，确定所用的单片机的大致范围，然后选择含有合适引脚和SRAM以及FLASH空间的MCU，接下来进行电路设计与软件设计。后文基本上以STM32F407ZGT6芯片为例，兼顾STM32F303ZET6芯片，从硬件和软件两方面来记录。其中STM32F407ZGT6型号中STM表示意法半导体的MCU，32代表32位MCU，F代表基本型的单片机，F4表示基于ARM的Cortex-M4(F)的MCU，407表示具体的型号，表示互联型的MCU（可以连接到以太网），Z表示引脚数量，144个，G表示MCU内部Flash有1MByte，T表示LQFP封装，6表示温度范围，-40℃~85℃。之所以选择STM32F4系列和STM32F3系列的单片机，是因为其都是基于ARM的Cortex-M4F内核，包含单精度的浮点运算单元(FPU, Floating Point Unit)，在我们后面做设计的时候（比如说信号处理的时候），可以开启FPU以提高我们单片机的计算速度。