卡尔曼滤波器是一种运用于整合数据的一种算法，它可以将预测与观测的的数据进行处理，在这些充满不确定性的数据中找到一个较确定的平衡。这种程序能广泛应用于定位和导航，它可以对数据中不确定性的噪声进行剔除，以达到对物体位置信息进行更精准的确定。
主要有以下5个公式：
标签：不确定性,卡尔曼滤波,确定,器是,数据,进行 From： https://www.cnblogs.com/yangxinlong/p/16801057.html
卡尔曼滤波器是一种运用于整合数据的一种算法，它可以将预测与观测的的数据进行处理，在这些充满不确定性的数据中找到一个较确定的平衡。这种程序能广泛应用于定位和导航，它可以对数据中不确定性的噪声进行剔除，以达到对物体位置信息进行更精准的确定。
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