VOC数据格式转YOLO（xml转txt）

        近日想训练yolov8模型，在网上找了很久公开数据集，好多都没有数据标注，好不容易找到一篇好的数据集，但是都是xml格式的，因此得想办法把xml格式转为yolo格式。

        首先观察xml数据集格式：

我圈出来比较重要的几条

filename：就是xml标签所对应的图片的名字

width：图片的宽度

height：图片的高度

name：标签对应类别的名字

xmin，ymin：标注框左上角点的坐标

xmax，ymax：标注框右下角点的坐标

        随后，我们观察一下yolo格式标签的内容：

最左边是格式的名字，和图片名字一一对应

可以看到yolo数据标签是txt格式

他有很多行，每一行就代表一个标注框

每行数据都有5列，而且每列数字都很小，这是因为yolo的标签数据经过归一化处理

第1列：代表物品的类别(从0开始往后排列)

第2列：标注框中心点的 x 坐标，数值是原始中心点 x 坐标除以 图宽 后的结果。

第3列：标注框中心点的 y坐标，数值是原始中心点 y 坐标除以 图高 后的结果。

第4列：标注框的宽度，数值为 原始标记框的 宽 除以 图宽 后的结果。

第5列：标注框的高度，数值为 原始标记框的 高 除以 图高 后的结果。

知道这些后，就能将voc数据格式转为yolo格式了，代码如下所示：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os

# 归一化处理
def convert(size, box):
    x_center = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y_center = (box[2] + box[3]) / 2.0
    # 分别计算纵坐标和横坐标的中心点
    x = x_center / size[0]
    y = y_center / size[1]

    w = (box[1] - box[0]) / size[0]
    h = (box[3] - box[2]) / size[1]

    # print(x, y, w, h)
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(xml_files_path, save_txt_files_path, classes):
    xml_files = os.listdir(xml_files_path)
    print(xml_files)
    for xml_name in xml_files:
        print(xml_name)
        xml_file = os.path.join(xml_files_path, xml_name)
        out_txt_path = os.path.join(save_txt_files_path, xml_name.split('.')[0] + '.txt')
        out_txt_f = open(out_txt_path, 'w')
        tree = ET.parse(xml_file)
        root = tree.getroot()
        size = root.find('size')
        w = int(size.find('width').text)
        h = int(size.find('height').text)

        for obj in root.iter('object'):
            difficult = obj.find('difficult').text
            cls = obj.find('name').text
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            cls_id = classes.index(cls)
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            # b=(xmin, xmax, ymin, ymax)
            print(w, h, b)
            bb = convert((w, h), b)
            out_txt_f.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


if __name__ == "__main__":
    # 1、指定yolo类别
    classes = ['helmet','head']
    # 2、voc格式的xml标签文件路径
    xml_files1 = r'annotations'
    # 3、转化为yolo格式的txt标签文件存储路径
    save_txt_files1 = r'labels'

    convert_annotation(xml_files1, save_txt_files1, classes)
    with open(save_txt_files1 + '/classes.txt', 'w') as file:
        for class_name in classes:
            file.write(class_name + '\n')