在拆解手指前，需要事先将手指对应的通讯和供电线缆从手掌背部的核心板上拔除。在核心板上有数个白色接插件，每个接插件旁边都会有手指的缩写标识，但是标识有可能会被线缆覆盖，所以耐心找到对应的接口即可。
手掌背部核心板详细设计布局细节可参考博文第1.12章节：
Shadow Dexterous Hand Plus使用教程-CSDN博客
拆解之前请观看手掌背板拆卸与安装教学视频：
链接：https://pan.baidu.com/s/1KZyQB7EjuGfibWwOgCTH0w?pwd=1234
提取码：1234
--来自百度网盘超级会员V3的分享
拆解步骤：
1.首先从手掌的仿生组织上拆下7颗M2螺丝
2、移除仿生组织
3、从食指根部的覆盖件拆掉5颗M2螺丝
4、移除食指根部覆盖件
5、接下来食指就可以从手掌中移出，但是会被肌腱限制移动，为了清晰起见这里把肌腱去除了。
6、最后在第三关节的背面可以看到针脚，可以用毛刷等工具进行清洁。在装回手掌时务必小心，使其正确的嵌入其中。
