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【保姆级教程】基于matlab自动识别车辆号牌设计与实现

时间:2024-05-24 10:25:47浏览次数:24  
标签:字符 自动识别 号牌 jpg 算法 matlab 图像 车牌 模板

【保姆级】基于matlab自动识别车辆号牌设计与实现

内容概要:
我们提供了一个基于MATLAB的自动车辆号牌识别系统资源,该系统能够从彩色和灰度图像中自动识别车辆号牌号码。该系统包括一个详细的README文档,指导用户如何实现算法,包括创建字符和数字模板、图像预处理、阈值确定、噪声清理、对象检测、字符识别和结果导出等步骤。此外,文档还提供了成功和不太成功的案例分析,以及对算法性能的讨论和改进建议。

适用人群:
该资源适合以下人群使用:

  • 计算机视觉领域的研究人员和学生。
  • 从事智能交通系统开发的专业工程师。
  • 对车牌识别技术感兴趣的爱好者和开发者。
  • 需要在其项目中集成车牌识别功能的企业和开发者。

使用场景及目标:
该资源可用于多种场景,包括但不限于:

  • 停车场自动化管理系统,自动识别车辆进出,计算停车费用。
  • 交通监控系统中,统计特定时间段内的车辆流量。
  • 公共安全领域,用于监控和追踪特定车辆。
  • 任何需要自动化车牌识别功能的定制解决方案。

该系统的目标是提供一个高效、可定制的车牌识别算法,能够在不同条件下准确识别车牌,并通过提供的性能分析帮助用户理解算法的局限性和潜在改进方向。

其他说明:

  • 用户需要具备MATLAB软件的使用知识,以及图像处理工具箱。
  • 该资源提供了一个算法框架,用户可能需要根据自己的具体需求进行调整和优化。
  • 系统的性能可能受到图像质量、车牌的可见度和拍摄角度等因素的影响。
  • 算法的改进建议包括创建多样化的模板、使用图像隔离技术以及增强噪声过滤,以适应不同的应用环境和提高识别准确率。

源码结构

├─create_templates.m
├─imgfildata.mat
├─LICENSE
├─number_plate_det.m
├─plate_segmentation.m
├─training_imgfildata.m
├─文档.md
├─test images
|      ├─good
|      |  ├─image5.jpg
|      |  ├─images.jpg
|      |  ├─IMG.JPG
|      |  ├─IMG5.JPG
|      |  ├─israeli test2.jpg
|      |  ├─jersey58.jpg
|      ├─fail
|      |  ├─20180402113123_NumberPlate_Swift.jpg
|      |  ├─a110_l7_b.jpg
|      |  ├─car.jpg
|      |  ├─IMG_20210201_113303-scaled-e1612179429759.jpg
|      |  ├─montenegro6.jpg
|      |  ├─Registrations-plate_01.jpg
|      |  ├─test.png
|      |  └test2.jpg
├─letters_numbers

正文开始

背景:

在当今世界,出于多种原因,我们需要识别各种车辆的号牌。例如,在停车场中自动识别车牌可能有助于多种方式。例如,不必在停车场入口处设置警卫,而是可以在出入口放置摄像头,以便摄像头扫描车辆号码,从而自动计算应支付的停车时间。
需要识别车牌的其他情况:

  • 道路上的车辆数量(以调节负载)
  • 监控公务员等

image

挑战:

如上所述,我们对识别车辆号牌感兴趣。在世界的不同地区,车牌有不同的标准:车牌的大小、字符的大小和字体类型、字符的类型(字母和数字,只有字母/只有数字),如下例所示:

image

任务:

  • 实现一个算法,该算法可以从彩色和灰度图像中识别出车辆号牌号码。
  • 在至少7张图像上展示算法的成功性能。
  • 在至少7张图像上展示算法的部分工作/失败性能。
  • 解释所获得的结果并得出结论。

解决方案方法:

image

初步要求以实现算法:

  • 一台安装了MATLAB软件的计算机(PC/Mac)。
  • 图像处理工具箱。
  • 一台摄像头(用于捕获车牌)

步骤 1: 创建字符和数字模板

  1. 首先,找到同一类型的车牌(建议2个或更多),例如:

image

image

2.从每个车牌中分别提取每个字母/字符。

3.将提取的图像保存到专用文件夹中,确保尺寸统一,图像格式为.BMP。

4.执行以下处理:

  • 原始 - bmp

    image

  • Im2gray

    image

  • Imbinarize(二值化,使用~前)

image

  • Imbinarize(二值化,使用后)

image

保存模板(“temp”):

image

到目前为止,我们已经做到了这一步:

image

步骤 2: 用户选择图像

image

image

步骤 3: 处理

  • 步骤 3.1

    • 首先,将图像尺寸更改为300x500,然后将图像转换为灰度,如下所示:

      image

      • before:(之前)

      image

      • after:(之后)

      image

  • 步骤 3.2

    • 现在,让我们使用‘graythresh’函数找到阈值水平,阈值水平在[0,1]之间。之后,让我们使用我们刚刚找到的阈值水平将图像转换为黑白,然后使用‘~’取反。

    image

    • before:(之前)

    • after:

      image

  • 步骤 3.3

    image

  • before (image a):(之前,图像a)

    image

    • if statement (image b):(如果语句,图像b)

      image

    • image a minus image b:(图像a减去图像b)

    image

  • 步骤 3.4

    image

image

  • 首先,我清除了图像中的所有噪声。之后,我使用了‘bwlabel’函数,该函数返回两个参数:

    • L(标签矩阵)- 在其中每个白色区域由具有独特特征索引的独立单元表示的矩阵。意思是,标记为0的像素是背景。标记为1的像素组成一个对象;标记为2的像素组成第二个对象;依此类推。
    • Ne - 表示连接对象(数字/字符)的数量。
  • 然后,我使用了‘regionprops’函数,该函数返回每个边界框的‘boundingboxes’向量,配置如下:每个边界框的[left top horizontal vertical]。

  • 最后,我使用‘rectangle’函数(绿色)在我发现的位置绘制了边界框。

  • 步骤 3.5

    image

    • Final_output=[] 是最终保存结果的向量。
    • 我们将在循环中从1迭代到上一步计算出的连接对象的数量(Ne)。
    • 只获取包含在边界框内的每个像素,并将其实大小更改为我们在算法开始时创建的模板大小。
    • 然后我们将模板的数量保存在变量 - ‘totalLetters’中。
    • 注意:我们创建的变量‘x’是一个向量,它将存储检测到的对象与我们的预制模板之间的相关性水平。

步骤 4:

image

  • 在循环中,我们将检查我们所有的预制模板,并在每次迭代中查找当前边界框与模板之间的相关性。

  • 我决定,字符/数字的检测将从至少0.45的相关性开始。

  • 检测到的字符将是与某个预制模板具有最高相关性水平的字符。

  • 我们将检测到的字符存储在变量‘Final_output’中。

  • 例如,如果我想检测数字‘0’:

    image

    image

    • 字符将被识别为‘0’,因为0.96 > 0.88

步骤 5 & 6: 保存结果并导出到.txt

image

  • 原始图像:

    image

  • 检测到的车牌:

    image

  • 一些成功的结果

    image

    image

  • 一些不太成功的结果

image

image

讨论和结论

  • 算法何时表现良好?

    • 当车牌在整个图像中分布均匀时。
    • 当预制模板与图像中的模板相似时。
    • 当车牌被直接拍摄,没有偏斜或倾斜时。
  • 算法何时表现不佳?

    • 当图像的捕获带有偏斜,导致与模板失配,由于失真。
    • 当车牌在整张图像中只占一小部分。
    • 当车牌字符与预制模板的字体不同。
  • 这个算法如何改进?

    • 创建包含多种字体的大型预制模板。

    • 在车牌在整张图像中只占一小部分的情况下,可以使用图像隔离算法,然后再执行识别算法 - 如下所示:

      image

    • 最后,进行更严格的噪声过滤。

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标签:字符,自动识别,号牌,jpg,算法,matlab,图像,车牌,模板
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