1 获取 tslib 源码
https://github.com/libts/tslib
git clone https://github.com/libts/tslib.git
2 修改 tslib 源码所属用户
sudo chown book:book tslib-1.21 -R
这一步一定要做！否则在稍后的编译中会遇到各种问题。
3 ubuntu 工具安装
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
4 编译 tslib
cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/tslib
make //编译
make install //安装
“--host”参数指定编译器，“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里.
完成以后 tslib 目录下的内容如下：
把所有文件拷贝到开发板的根文件系统中：
sudo cp * -rf /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs
5 配置 tslib
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
6 tslib 测试
一般电容屏可以不用校准，如果是电阻屏就要先进行校准。
输入ts_calibrate
校准完成以后如果不满意，或者不小心对电容屏做了校准，那么直接删除掉/etc/pointercal文件即可。
6.1 ts_test_mt
此命令会打开一个触摸测试界面：
Drag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5 个光标，一个手指一个。
Draw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
Quit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。
点击“Draw”按钮，使用绘制功能，5 个手指一起划过屏幕，如果多点电容屏工作正常的话就会在屏幕上留下 5 条线：
可以看到有5条横线。