一、SomeIP 协议格式
// SomeIP 协议格式
SomeIP {
ushort svcID; //Service ID; 标识出一个服务
ushort mthdID;//Method ID; 标识出一个方法
uint length;//Length (此字节之后的长度)
ushort cliID; //Client ID; 客户端ID,区分不同客户端
ushort ssID; //Session ID; 区分统一客户端的多次调用
uchar ver{0x01}; //SOME/IP Version; 协议版本号;固定为0x01
uchar ifcVer; //interfaceVer; 服务接口版本
uchar type; // | Message Type [.... xxxx] 报文类型,目前共5种
bool isAck; // | Message Type [.x.. ....] Message Type Ack Flag
bool isTP; // | Message Type [..x. ....] Message Type TP Flag
uchar retCode;//返回码Return Code (0x00 Ok) ;
char[] payload;//数据段
}
其中 Message Type 取值及含义如下表： ————————————— ————————————————— ———————————————— Message Type 报文类型 说明 0x00 REQUEST 请求，需要回复 0x01 REQUEST_NO_RETURN 请求，不需要回复 0x02 NOTIFICATION Notifier/Event，不需要回复 0x80 RESPONSE 回复 0x81 ERROR 错误 ————————————— ————————————————— ————————————————
二、SomeIP-SD 协议格式
SOME/IP SD 只用 UDP 协议的 30490 端口通信。
SOME/IP SD 提供了两种动态发现服务的机制。
一种是 Offer Service（Type = 0x01），由服务端广播其提供的服务；
另一种是 Find Service（Type = 0x00），由客户端请求可用的服务。
SOME/IP SD 用于提供服务、发现服务、订阅事件组。
1 // Entry 有服务和 EventGroup 两种：
2 // 有的类型具有相同的值，这时需要通过 Entry 中的 TTL 字段来区分到底是 Start 还是 Stop，是ACK 还是 NACK。
3 enum EntryType : uchar {
4 FindService = 0x00,
5 OfferService = 0x01,
6 StopOfferService = 0x01,
7 SubscribeEventgroup = 0x06,
8 StopSubscribeEventgroup = 0x06,
9 SubscribeEventgroupAck = 0x07,
10 SubscribeEventgroupNAck = 0x07
11 }
12 Entry {
13 EntryType type; // enum EntryType
14 uchar opt1stInd; //Option1排在Array里第几个
15 uchar opt2stInd; //Option2排在Array里第几个
16 uchar opt1st; //Option1的数目
17 uchar opt2st; //Option2的数目
18 ushort svcID; // service ID
19 ushort instID; // instance ID ; 0xFFFF表示全部实例
20 uchar majorVer;
21 uchar[3] ttl; // time to live; “Entry”的生命周期，单位为秒
22 union {
23 uint minorVer;
24 struct group{
25 uchar reserved{0x00};
26 bool idrf; // | [x... ....] Inital Data Requested Flag; 如初始值由服务发送，须置为1
27 uchar reserved_; // | [.xxx ....]
28 uchar counter; // | [.... xxxx] 区分相同订阅者的订阅请求
29 ushort groupID; //Event Group ID; 事件组ID，也就是说SOME/IP事件订阅和取消订阅的颗粒度到一个事件组，而不是一个事件
30 };
31 };
32 }
33 //Option 字段用来传输 Entry 的附加信息，包括对于服务实例的 IP 地址、传输协议、端口号等信息。
34 enum OptionType :uchar {
35 Configuration = 0x01, //用于传输Entry的附加信息，比如服务名等等
36 IPv4_Endpoint = 0x04, //用于传输IPv4相关的参数，比如服务的IP地址、TCP还是UDP、端口号
37 IPv6_Endpoint = 0x06,
38 IPv4_Multcast = 0x14,
39 IPv6_Multcast = 0x16
40 }
41 Option {
42 ushort length; //
43 OptionType type; // enum OptionType
44 uchar reserved;
45 uchar[] data; //包括服务实例的 IP 地址、传输协议、端口号等信息。
46 }
47 // SomeIPSD 协议格式
48 SomeIPSD {
49 ushort svcID{0xFFFF}; //Service ID; 固定值 0xFFFF
50 ushort mthdID{0x8100};//Method ID; 固定值 0x8100
51 uint length;//Length (此字节之后的长度)
52 ushort cliID; //Client ID; 客户端ID,区分不同客户端
53 ushort ssID; //Session ID; 区分统一客户端的多次调用
54 uchar ver{0x01}; //SOME/IP Version; 协议版本号;固定为0x01
55 uchar ifcVer{0x01}; //interfaceVer; 服务接口版本;固定为0x01
56 uchar type{0x02}; // | Message Type [.... xxxx] 报文类型;固定为0x02
57 bool isAck; // | Message Type [.x.. ....] Message Type Ack Flag
58 bool isTP; // | Message Type [..x. ....] Message Type TP Flag
59 uchar retCode{0x00};//返回码Return Code;固定为0x00
60 //uchar flags; //重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志
61 bool flagReboot; // | [x... ....] Reboot Flag ; 服务重新启动后，所有消息的Reboot Flag须置为1，直到Session ID重新从1开始计数，之后的Reboot Flag须置为0。
62 bool flagUnicat; // | [.x.. ....] Unicast Flag
63 bool flagExplicit;// | [..x. ....] Explicit Inital Data Requested Flag
64 uchar reserved[3]{0x00};//保留
65 uint entrySize;//Length of Entries Array
66 Entry[entrySize] entris;// entrySize 个 Entry
67 uint optionSize;//Length of Options Array
68 Option[optionSize] options;// optionSize 个 Option
69 }
参考1: https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html
参考2: https://blog.csdn.net/xllhd100s/article/details/112309194