你的Nav2中文网已上线，请及时查收！
鱼香ROS介绍：
鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
文章信息：
标题：你的Nav2中文网已上线，请及时查收！
关键词:
参与者: 小伊,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
1. 小伊喜滋滋的说:
Nav2中文网正式发布！
经过小伙伴的努力，终于让我们Nav2中文网和大家见了面，请记住网址 http://nav2.fishros.com
Nav2是什么？
Nav2继承于ROS导航栈。Nav2旨在找到一种让机器人从A点安全的移动到B点的方法。它也可以应用于涉及机器人导航的其他应用，例如跟路点跟踪。这将完成动态路径规划、计算电机速度、动态避障和恢复行为。
Nav2中文网有哪些资源？
1.Nav2官网文档中文版
该文档不仅仅与官网同步，更是支持在线校准，本着开源互助，共同进步的目标，由多位小伙伴共同进行了初期的校准，感谢他们的贡献，详细名单及工作见文末或校准排行榜页面(http://dev.nav2.fishros.com/calibpage/)。
2.基于Nav2的开源机器人fishbot
春节期间小鱼完成了fishbot的建图和导航初步测试，目前已建立10人+的开源小组，一起维护更新该机器人。
3.Nav2学习资料和博客
优质的博客和相关学习资料，不断更新。
贡献
最后要感谢为中文网初期文档校准做出贡献的各位小伙伴，特别感谢songhuangong、混沌无形、haisenzeng三位的突出贡献。
还要感谢的是我们的全栈工程师mzebra在网站建设中所做出的贡献，一直忍耐伪产品经理小鱼的各种需求。
参与贡献
开源互助，共同提高，离不开每位小伙伴的贡献，Nav2中文网支持以下方式进行贡献。
对于贡献突出的小伙伴，小鱼会邀请加入开源小组和仓库管理员权限。
校准贡献
目前Nav2中文网文档校准工作已经完成了近50%，但还需要小伙伴们一起努力，大家在阅读文档的时如发现内容不对，可以随时点击段落后的校准按钮进行校准。
分享资源
Nav2中文网网站本身是开源的，欢迎大家通过PR分享资源。
具体操作可以参考：http://nav2.fishros.com/pages/contribution/contribution_articles.html
其他形式
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