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用AI4ST做的模板，使用AI4前两个通道值，一个通道值占用一个
IW，共占用2个word。 -
RD_ADDR读出地址起始位
//get iw by hw_io
#tempAIw := RD_ADDR(LADDR := #AI4ST_Control.ai_hwio, PIADDR => #AI_rdaddr.piadder, PICount => #AI_rdaddr.picount, PQADDR => #AI_rdaddr.temppiadder, PQCount => #AI_rdaddr.temppicount);
PEEK地址对应得值给出来
#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value := PEEK_WORD(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := #AI_rdaddr.piadder);
#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value := PEEK_WORD(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := (#AI_rdaddr.piadder + 2));
- 用
SCALE把数字值变换为实际物理值
//value word to real
IF #pre_write.measure_mode = 16#01 THEN
#tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value), HI_LIM := 10.0, LO_LIM := -10.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch0_Ana_Value);
#tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value), HI_LIM := 10.0, LO_LIM := -10.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch1_Ana_Value);
ELSIF #pre_write.measure_mode = 16#02 THEN
#tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value), HI_LIM := 20.0, LO_LIM := -20.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch0_Ana_Value);
#tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value), HI_LIM := 20.0, LO_LIM := -20.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch1_Ana_Value);
END_IF;