QT跨平台运行之使用QT控制蜂鸣器

QT****下操作硬件

我们在QT上要怎么操作驱动呢？比如，我们要点亮一个led灯，我们在C语言中可以使用open,read，write，ioctl函数来进行操作，但是QT上我们使用的语言是C++，那我们要怎么来操作驱动呢？

我们可以使用C和C++进行混合编程，我们先来看一个控制蜂鸣器的APP代码，这里以终结者I.MX6ULL为例，代码如下：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define BEEPOFF 0
#define BEEPON 1

/*
 * @description : main 主程序
 * @param - argc : argv 数组元素个数
 * @param - argv : 具体参数
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];

	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开 beep 驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/beep 文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("BEEP Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

通过上面的代码我们可以发现，使用C语言来控制一个蜂鸣器，无非就是打开设备节点，然后通过write来写入数据就可以控制蜂鸣器了。既然我们可以使用C和C++混合编程，那么我们是不是只需要把这个C控制蜂鸣器的代码直接加到QT程序里面就可以了，那我们我们要怎么进行混合编程呢？

我们先新建一个QT工程，然后添加俩个按钮来控制蜂鸣器的打开和关闭，UI界面如下：

然后我们开始移植代码，因为C++是面向对象的，C是面向过程的，所以在QT上，我们要用面向对象的思想来进行编程，所以我们第一步，就是要先创建一个类，把C语音控制蜂鸣器的代码封装成一个类。

我们右键选中这个工程，然后选择添加新文件，添加C++ Class如下：

然后我们添加类的名字，因为我们操作是的蜂鸣器，所以我们这里写成Beep，如下图：

第一步，我们把C语言控制蜂鸣器代码的头文件，添加到我们刚才添加Beep类生成的文件beep.h里面，但是头文件我们不能直接复制过去，我们要用extern “C”{}括起来，代码如下：

extern "C"{
    #include "stdio.h"
    #include "unistd.h"
    #include "sys/types.h"
    #include "sys/stat.h"
    #include "fcntl.h"
    #include "stdlib.h"
    #include "string.h"
}

添加完成如下图所示：

第二步，把我们C语言控制蜂鸣器里面的参数定义复制到public下面，代码如下：

int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];

添加完如下图所示：

然后我们打开beep.cpp，把C语言控制蜂鸣器里面的打开设备节点的代码复制到构造函数里面，注意，QT里面我们不能使用printf，代码如下：

/* 打开 beep 驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
	return ;
}

添加完如下图所示：

然后我们创建一个打开蜂鸣器和一个关闭蜂鸣器的函数，第一步，现在beep.h里面声明，然后在beep.cpp里面实现。

声明：

代码如下：

void Beep_On();
void Beep_Off();

添加完如下图所示：

实现：

代码如下，注意c语言函数前面要加::，表示这个函数是C函数。

void Beep::Beep_On()
{
    /* 向/dev/beep 文件写入数据 */
    databuf[0] = 1;
    retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));
     if(retvalue < 0){
          ::close(fd);
          return ;
     }
}

void Beep::Beep_Off()
{
    databuf[0] = 0;
    retvalue = ::write(fd, databuf, sizeof(databuf));
    if(retvalue < 0){
         ::close(fd);
         return ;
    }
}

添加完如下图所示：

添加好了之后，我们直接使用这个类就可以了，我们先在widget里面新建一个beep，如下图所示：

然后我们在构造函数里面新建一个对象，如下图所示：

然后我们在槽函数里面执行对应的打开和关闭动作即可，如下图所示：

使用"insmod beep.ko"加载蜂鸣器驱动, 会出现"/dev/beep"节点

使用"./beep"运行程序