总览：
在camera service中通过四个接口来与HAL交互，Camera Server通过ICameraProvider获得一些其他接口，Camera Server通过ICameraDevice获得HAL层对于摄像头的一个抽象设备，
Camera Server通过ICameraDeviceSession来进行会话，IDeviceCallback用于HAL将数据传递回Camera Server。
HAL的接口大致可以分为Device HAL和Provider HAL。
Middleware层
APP Stream Manager + Camera Device Manager：实现IDeviceCallback的接口。
APP Stream Manager：Framework层传递下来的Request由APP Stream Manager进行解析，进行callback的注册，并在下层有数据时进行打包，回调。
Pipeline Model：主体是Pipline Context，其中包含所有的组件，并管理frame的生命周期。
CamSetting：主体是FeatureSetting,所有对于HAL3的配置，都会保存在FeatureSetting中。
MetadataProvider：对于Metada做一个集中地管理，并回调给Framework。
StreamBuffer：管理Pipeline中的StreamBuffer。
Pipe层
Hardware Node层：包含了管道中每个节点的实现。
P1Node：双摄会有两个P1Node，并且在P1Node的下挂载了SyncHelper子管道用于同步两颗摄像头的数据，生成RAW数据。3A和ISP的数据的交互。
Raw16Node：APP需要RAW数据时，将Raw16节点加入整个管道中，将P1Node的Raw数据进行转换为Raw16，打包，然后传回给APP。
P2CaptureNode：用于takepicture(HDR,夜景)功能的节点，并在其下挂载了CaptureFeaturePiple，在FeaturePiple中又有各个节点（MetaFrameNode,YUVNode）用于实现其功能，
在FeaturePiple中还有pipePlugin（三方算法挂载点（美颜，虚化）），通过pipePlugin挂载到FeaturePiple的对应的节点。
FDNode：人脸识别节点。
JPEGNode：压缩图片为jpeg数据格式的节点。
P2StreamingNode：实现了preview和record功能的节点，并在其下挂载了StreamingFeaturePiple用于实现其功能，在FeaturePiple中用于实现其功能。
在FeaturePiple中还有pipePlugin（三方算法挂载点），通过pipePlugin挂载到FeaturePiple的对应的节点。
Pipeline框架：
Pipeline Model 是HAL3最核心的组件，当Framework向HAL3传递一个Request时，Pipeline Model接收到后调用camseting去转化这一个Request,获取其中的CaptureStream，StreamimgStream
· 保存到IPipelineFrame，双摄对应的两个P1Node抓取不同的图像数据，再根据上面配置的是Streaming还是Capture来走不同的组合的Node而形成P2StreamingNode / P2CaptureNode，PipelineFrame作为数据流过不同的节点被处理，
如果是P2CaptureNode，走完后会被压缩为JPEG数据并回调上去。
如果是P2StreamingNode ，走完后判断是否做面部识别，并将数据回调给preview / record，再回调给surface。
标签：HAL3,HAL,overview,APP,Camera,挂载,FeaturePiple,节点 From： https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/11392970.html