以下内容引自:
https://www.eda365.com/forum.php?mod=viewthread&tid=744288
3D机器视觉技术分为两个部分,即3D重构技术和3D数据分析算法,前者获取3D信息、重构3D场景,后者对3D场景中的信息进行理解。目前,3D重构的常用技术类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D 和多目3D,即分别使用一个、两个和两个以上相机组成立体视觉系统)、激光3D扫描技术、结构光3D技术、TOF相机技术等。3D重构获得的表征数据,包括点云、体素、网格图、深度图等,通过3D数据分析算法进行滤波、特征提取、分割、语义理解,从而实现识别、测量、定位和检测等功能。
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