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批量转换pcd数据的编码形式：Binary转ASCII
pcd点云格式的编码有两种，分别是Binary和ASCII
Binary是二进制格式，用文本编辑器打开显示的是乱码：
有时候需要用文本编辑器查看pcd，这时候就要转化成ASCII编码
代码
import os
import open3d as o3d
from tqdm import