知识点归纳
前言
学习了解并发编程的概念，理解并行计算的概念和重要性；掌握线程的原理和其对于进程的优势。通过学习Pthread线程操作，了解如何使用线程进行并发编程；理解死锁问题；通过编程实践更加深入的理解多任务处理、线程同步和并发编程的原理及方法。
并行计算与并行编程
并行计算是一种计算体系结构，其中多个处理器同时执行从一个较大的复杂问题中分解出来的多个、较小的计算任务。近年来并行计算已成为计算机体系结构中的主要范例，主要以多核处理器的形式出现。
并行编程
在并行机提供的并行编程环境上，具体实现并行算法，编制并行程序，并运行该程序，从而达到并行求解应用问题的目的。
并行与并发
并行算法只识别可执行的任务，并行算法中的所有任务都应该同时实时执行。
并发性是通过多任务处理实现的。
线程
线程是某进程同一地址空间上的独立执行单元。
创建某个进程就是在一个唯一地址空间创建一个线程。当某进程开始时，就会执行该进程的主线程。如果只有一个主线程，那么进程和线程实 际上并没有区别。但是， 主线程可能会创建其他线程。 每个线程又可以创建更多的线程等。 某进程的所有线程都在该进程的相同地址空间中执行， 但每个线程都是一个独立的执行单元。
实现线程主要有三种方式：
（1）使用内核线程实现
（2）使用用户线程实现
（3）使用用户线程加轻量级进程混合实现
线程的优点
线程创建和切换速度更快
若要在某个进程中创建线程，操作系统不必为新的线程分配内存和创建页表，因为线程与进程共用同一个地址空间。所以，创建线程比创建进程更快。
线程的响应速度更快
一个进程只有一个执行路径。当某个进程被挂起时，帮个进程都将停止执行。相反，当某个线程被挂起时，同一进程中的其他线程可以继续执行。
线程更适合井行计算
并行计算的目标是使用多个执行路径更快地解决间题。基于分治原则（如二叉树查找和快速排序等）的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。
线程的缺点
由于地址空间共享，线程需要来自用户的明确同步
许多库函数可能对线程不安全，例如strtok（）；
在单CPU系统上，使用线程解决间题实际上要比使用顺序程序慢，这是由在运行时创建线程和切换上下文的系统开销造成的。
进程和线程对比
一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程。
线程的划分尺度小于进程(资源比进程少)，使得多线程程序的并发性高。
进程在执行过程中拥有独立的内存单元，而多个线程共享内存，从而极大地提高了程序的运行效率 线线程不能够独立执行，必须依存在进程中。
可以将进程理解为工厂中的一条流水线，而其中的线程就是这个流水线上的工人。
线程操作
线程的执行轨迹与进程类似。
线程可在内核模式或用户模式下执行。
在用户模式下，线程在进程的相同地址空间中执行，但每个线程都有自己的执行堆栈。
线程是独立的执行单元，可根据操作系统内核的调度策略，对内核进行系统调用，变为桂起激活以继续执行等。
attr参数使用：
定义一个pthread展性变址pt:hread_attr_tattr。
用pthread_attr_init(&attr)初始化屈性变掀。
设置属性变垃并在pthread_ create()调用中使用。
必要时，通过pthread_attr_destroy(&attr)释放attr资源。
线程ID
线程ID是一种不透明的数据类型，取决于实现悄况。因此，不应该直接比较线程ID。如果需要，可以使用pthread_ equal()函数对它们进行比较。
int pthread_equal (pthread_t tl, pthread_t t2);
线程终止
线程函数结束后，线程即终止。或者，线程可以调用函数以下函数来进行显示终止。
int pthraad_axit {void *status)
线程连接
一个线程可以等待另一个线程的终止， 通过：
int pthread_join (pthread_t thread, void **status__ptr);
终止线程的退出状态以status_ptr返回。
简单编程：利用线程计算矩阵的和
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#define N 4
int A[N][N],sum[N];
void *func(void *arg)
{
int j,row ;
pthread_t tid = pthread_self();
row = (int)arg;
printf("Thread %d [%lu] computes sum of row %d\n",row,tid,row);
for(j=0;j<N; j++)
sum[row] += A[row][j];
printf("Thread %d [%lu] done:sum [%d] =%d\n",row,tid,row,sum[row]);
pthread_exit ((void*)0);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
pthread_t thread[N];
int i,j,r,total = 0;
void *status;
printf("Main: initialize A matrix\n");
for(i=0; i<N;i++){
sum[i] = 0;
for(j=0;j<N;j++){
A[i][j]=i*N+j+1;
printf("%4d ",A[i][j]);
}
printf( "\n" );
}
printf ("Main: create %d threads\n",N);
for(i=0;i<N;i++) {
pthread_create(&thread[i],NULL,func,(void *)i);
}
printf("Main: try to join with thread\n");
for(i=0; i<N; i++) {
pthread_join(thread[i],&status);
printf("Main: joined with %d [%lu]: status=%d\n",i,thread[i],
(int)status);
}
printf("Main: compute and print total sum:");
for(i=0;i<N;i++)
total += sum[i];
printf ("tatal = %d\n",total );
pthread_exit(NULL);
}
简单编程：用线程快速排序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
typedef struct{
int upperbound;
int lowerbound;
}PARM;
#define N 10
int a[N]={5,1,6,4,7,2,9,8,0,3};// unsorted data
int print(){//print current a[] contents
int i;
printf("[");
for(i=0;i<N;i++)
printf("%d ",a[i]);
printf("]\n");
}
void *Qsort(void *aptr){
PARM *ap, aleft, aright;
int pivot, pivotIndex,left, right,temp;
int upperbound,lowerbound;
pthread_t me,leftThread,rightThread;
me = pthread_self();
ap =(PARM *)aptr;
upperbound = ap->upperbound;
lowerbound = ap->lowerbound;
pivot = a[upperbound];//pick low pivot value
left = lowerbound - 1;//scan index from left side
right = upperbound;//scan index from right side
if(lowerbound >= upperbound)
pthread_exit (NULL);
while(left < right){//partition loop
do{left++;} while (a[left] < pivot);
do{right--;}while(a[right]>pivot);
if (left < right ) {
temp = a[left];a[left]=a[right];a[right] = temp;
}
}
print();
pivotIndex = left;//put pivot back
temp = a[pivotIndex] ;
a[pivotIndex] = pivot;
a[upperbound] = temp;
//start the "recursive threads"
aleft.upperbound = pivotIndex - 1;
aleft.lowerbound = lowerbound;
aright.upperbound = upperbound;
aright.lowerbound = pivotIndex + 1;
printf("%lu: create left and right threadsln", me) ;
pthread_create(&leftThread,NULL,Qsort,(void * )&aleft);
pthread_create(&rightThread,NULL,Qsort,(void *)&aright);
//wait for left and right threads to finish
pthread_join(leftThread,NULL);
pthread_join(rightThread, NULL);
printf("%lu: joined with left & right threads\n",me);
}
int main(int argc, char *argv[]){
PARM arg;
int i, *array;
pthread_t me,thread;
me = pthread_self( );
printf("main %lu: unsorted array = ", me);
print( ) ;
arg.upperbound = N-1;
arg. lowerbound = 0 ;
printf("main %lu create a thread to do QS\n" , me);
pthread_create(&thread,NULL,Qsort,(void * ) &arg);//wait for Qs thread to finish
pthread_join(thread,NULL);
printf ("main %lu sorted array = ", me);
print () ;
}
线程同步
当多个线程试图修改同一共享变量或数据结构时，如果修改结果取决于线程的执行顺序，则称之为竞态条件
在并发程序中，绝不能有竞态条件。否则，觉果可能不一致。
并发执行的线程通常需要相互协作，防止出现竞态条件，线程需要同步。
互斥量
在 Pthread中，锁被称为互斥量，意思是相互排斥。互斥变呈是用 ptbread_mutex_t 类型声明的在使，用之前必须对它们进行初始化。有两种方法可以初始化互斥址。
静态方法：
pthreaa—mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
定义互斥量 m, 并使用默认属性对其进行初始化。
动态方法，使用 pthread_ mutex _init()函数
条件变量
条件变量：作为锁，互斥量仅用于确保线程只能互斥地访间临界区中的共享数据对象。在Pthread中，使用类型pthread_cond_t来声明条件变拉，而且必须 在使用前进行初始化。与互斥变量一样，条件变量也可以通过两种方法进行初始化。
静态方法:
pthread_cond_t con= PTHREAD_COND_INITIALIZER;
定义一个条件变量con,并使用默认属性对其进行初始化。
动态方法:使用pthread_cond_init()函数，可通过attr参数设置条件变量。
死锁预防
死锁是一种状态，在这种状态下，许多执行实体相互等待，因此都无法继续下去。
防止死锁的发生只需破坏死锁产生的四个必要条件之一即可。
破坏互斥条件
破坏不剥夺条件
破坏请求和保持条件
破坏循环等待条件
生产者-消费者问题
该问题需要注意的几点：
在缓冲区为空时，消费者不能再进行消费
在缓冲区为满时，生产者不能再进行生产
在一个线程进行生产或消费时，其余线程不能再进行生产或消费等操作，即保持线程间的同步
注意条件变量与互斥锁的顺序
简单编程：生产者-消费者
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#define NBUF 5
#define N 10
int buf [NBUF];
int head, tail;
int data;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t empty,full;
int init(){
head = tail = data = 0;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&full,NULL);
pthread_cond_init(&empty,NULL);
}
void *producer (){
int i;
pthread_t me = pthread_self() ;
for (i=0; i<N; i++){
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(data == NBUF) {
printf("producer %lu: all bufs FULL: wait\n",me);
pthread_cond_wait(&empty, &mutex);
}
buf[head++] = i+1;
head %=NBUF;
data++;
printf("producer %lu: data=%d value=%d\n",me,data,i+1);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cond_signal(&full);
}
printf("producer %lu: exit \n",me);
}
void *consumer(){
int i, c;
pthread_t me = pthread_self();
for(i=0;i<N;i++){
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(data == 0){
printf ("consumer %lu: all bufs EMPTY : wait\n",me);
pthread_cond_wait(&full,&mutex);
}
c=buf[tail++];
tail%=NBUF;
data--;
printf("consumer %lu: value=%d\n",me,c);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cond_signal(&empty);
}
printf("consumer %lu: exit\n",me);
}
int main(){
pthread_t pro, con;
init();
printf("main: create producer and consumer threads \n");
pthread_create(&pro,NULL, producer,NULL);
pthread_create (&con,NULL,consumer,NULL);
printf("main: join with threads\n");
pthread_join(pro,NULL);
pthread_join(con,NULL);
printf("main: exit\n");
}
实践与截图
生产者消费者
代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#define NBUF 5
#define N 10
int buf [NBUF];
int head, tail;
int data;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t empty,full;
int init(){
head = tail = data = 0;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&full,NULL);
pthread_cond_init(&empty,NULL);
}
void *producer (){
int i;
pthread_t me = pthread_self() ;
for (i=0; i<N; i++){
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(data == NBUF) {
printf("producer %lu: all bufs FULL: wait\n",me);
pthread_cond_wait(&empty, &mutex);
}
buf[head++] = i+1;
head %=NBUF;
data++;
printf("producer %lu: data=%d value=%d\n",me,data,i+1);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cond_signal(&full);
}
printf("producer %lu: exit \n",me);
}
void *consumer(){
int i, c;
pthread_t me = pthread_self();
for(i=0;i<N;i++){
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(data == 0){
printf ("consumer %lu: all bufs EMPTY : wait\n",me);
pthread_cond_wait(&full,&mutex);
}
c=buf[tail++];
tail%=NBUF;
data--;
printf("consumer %lu: value=%d\n",me,c);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cond_signal(&empty);
}
printf("consumer %lu: exit\n",me);
}
int main(){
pthread_t pro, con;
init();
printf("main: create producer and consumer threads \n");
pthread_create(&pro,NULL, producer,NULL);
pthread_create (&con,NULL,consumer,NULL);
printf("main: join with threads\n");
pthread_join(pro,NULL);
pthread_join(con,NULL);
printf("main: exit\n");
}
截图：
用线程实现快速排序
代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
typedef struct{
int upperbound;
int lowerbound;
}PARM;
#define N 10
int a[N]={5,1,6,4,7,2,9,8,0,3};// unsorted data
int print(){//print current a[] contents
int i;
printf("[");
for(i=0;i<N;i++)
printf("%d ",a[i]);
printf("]\n");
}
void *Qsort(void *aptr){
PARM *ap, aleft, aright;
int pivot, pivotIndex,left, right,temp;
int upperbound,lowerbound;
pthread_t me,leftThread,rightThread;
me = pthread_self();
ap =(PARM *)aptr;
upperbound = ap->upperbound;
lowerbound = ap->lowerbound;
pivot = a[upperbound];//pick low pivot value
left = lowerbound - 1;//scan index from left side
right = upperbound;//scan index from right side
if(lowerbound >= upperbound)
pthread_exit (NULL);
while(left < right){//partition loop
do{left++;} while (a[left] < pivot);
do{right--;}while(a[right]>pivot);
if (left < right ) {
temp = a[left];a[left]=a[right];a[right] = temp;
}
}
print();
pivotIndex = left;//put pivot back
temp = a[pivotIndex] ;
a[pivotIndex] = pivot;
a[upperbound] = temp;
//start the "recursive threads"
aleft.upperbound = pivotIndex - 1;
aleft.lowerbound = lowerbound;
aright.upperbound = upperbound;
aright.lowerbound = pivotIndex + 1;
printf("%lu: create left and right threadsln", me) ;
pthread_create(&leftThread,NULL,Qsort,(void * )&aleft);
pthread_create(&rightThread,NULL,Qsort,(void *)&aright);
//wait for left and right threads to finish
pthread_join(leftThread,NULL);
pthread_join(rightThread, NULL);
printf("%lu: joined with left & right threads\n",me);
}
int main(int argc, char *argv[]){
PARM arg;
int i, *array;
pthread_t me,thread;
me = pthread_self( );
printf("main %lu: unsorted array = ", me);
print( ) ;
arg.upperbound = N-1;
arg. lowerbound = 0 ;
printf("main %lu create a thread to do QS\n" , me);
pthread_create(&thread,NULL,Qsort,(void * ) &arg);//wait for Qs thread to finish
pthread_join(thread,NULL);
printf ("main %lu sorted array = ", me);
print () ;
}
截图：
