- 2024年数字IC秋招-大疆-数字芯片开发工程师-笔试题
文章目录前言一、选择题(有单选和多选)1、以下会影响芯片工作频率的违例是?2、下列哪些手段能降低芯片动态功耗?3、关于锁存器(latch)和触发器(flip-flop),以下说法正确的是4、关于XILINXZYNQ器件,说法不正确的是:5、以下哪些电路结构在高速serdes中比较常见?6、......
- [Microservices] Microservices Anti-Patterns
Whiletherearemanypatternsfordoingmicroserviceswell,anequallysignificantnumberofpatternsexistthatcanquicklygetanydevelopmentteamintotrouble.Thefollowingaresomeofthedon’tswhiledevelopingmicroservices:Don’tbuildmicroservi......
- 【MATLAB 仿真】Model Predictive Control (1)、简单建模 【新加坡南洋理工大学 Nanyang
一、1个简单的连续时间模型ASimpleContinuous-timeModel:1个简单的连续时间系统,使用状态空间模型进行表示:和标准型进行对比,得到模型参数二、MATLAB仿真代码MatlabSimulationCode:Ac=[010;301;010];Bc=[1;1;3];Cc=[010];Dc=zeros(1,1);......
- 当我们运行ur机械臂的包的时候我们想要在机械臂的末端加上六维力传感器,但是我们使用ro
1、前言最近一个月在入门机械臂的控制,由于机械臂大部分都是用的是moveit,但是moveit都是集成好的,我为了实现自己的算法不打算使用moveit,因此我决定参考一个csdn的博主来进行复现,这篇文件是为了记录复现出现的问题。博主:孟德尔的猫链接:2如何给Gazebo中的仿真机械臂添加一个力......
- @ControllerAdvice 的介绍及三种用法
浅析@ControllerAdvice首先,ControllerAdvice本质上是一个Component,因此也会被当成组建扫描,一视同仁,扫扫扫。 然后,我们来看一下此类的注释:这个类是为那些声明了(@ExceptionHandler、@InitBinder或@ModelAttribute注解修饰的)方法的类而提供的专业化的@Component,以供多个C......
- 【Mathematical Model】基于Python实现随机森林回归算法&特征重要性评估&线性拟合
前段时间在做遥感的定量反演,所以研究了一下回归算法,由于之前发的几篇博文都是定义好基础方程进行拟合的,不太满足我的需求。所以研究了一下随机森林回归的算法,之前使用随机森林都是做分类,这次做了回归算法也算是补全了RF算法的空缺了。今天抽空给大家分享一下使用P......
- 17.C结构化程序 猜数字游戏
////猜数字游戏#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>//产生一个0~RAND_MAX之间的伪随机数//intrand=rand();错误//rand()函数是标准库中的一个函数,用于生成一个伪随机数//而rand是一个变量名,当你使用intrand=...;时//你实际上是在尝试定义......
- gdb 环境问题:Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt s
背景虽然才刚进入新环境,但是由于项目交付节点临近,领导主要让我分析、解决以前遗留的问题,保证软件的稳定性。其中有一个问题现象是:片间通信进程(负责SOC和MCU交互的服务)偶现阻塞问题。经过短暂的分析,我怀疑是因为资源竞争导致的死锁问题。针对死锁问题,我认为有两种分析方式......
- Atomic原子类
Atomic类位于java.util.concurrent.atomic包下,它们利用CAS(Compare-And-Swap)操作来保证线程安全性,而无需使用传统的锁机制。这些类提供了一种轻量级的同步机制,适用于多线程环境下对共享变量的高效更新。JDK中提供了12个原子操作类如图所示:原子更新基本类型使用原子的方式......
- 190页大型制造企业IT信息化应用集成及数字化平台建设方案(PPT)
原文《大型制造企业IT信息化应用集成及数字化平台建设方案》PPT格式,共190页制造企业信息化系统应用集成>总体框架总体框架制造企业信息化目标与规划>总览图移动、知识、协同、集成、智能、安全总览图制造企业信息化>集成平台整体规划lIT资源一体化l避免信息孤......