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基于深度学习的教室人员检测系统(网页版+YOLOv8_v7_v6_v5代码+训练数据集)

时间:2024-04-05 16:59:35浏览次数:23  
标签:训练 检测 模型 YOLO 教室 YOLOv8 v5 v7

摘要:本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统,核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7YOLOv6YOLOv5算法,进行性能指标对比;详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码,及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄像头进行教室人员检测,可上传不同训练模型(YOLOv8/v7/v6/v5)进行推理预测,界面可方便修改。本文附带了完整的网页设计、深度学习模型代码和训练数据集的下载链接。

目录

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完整资源中包含数据集及训练代码,环境配置与界面中文字、图片、logo等的修改方法请见视频,项目完整文件下载请见演示与介绍视频的简介处给出:➷➷➷
演示与介绍视频https://www.bilibili.com/video/BV1Pt421H7VQ/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2akpty
YOLOv8和v5项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm5hs
YOLOv7项目完整资源下载https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm5tu
YOLOv6项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm59x

        若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件(包括测试图片、视频,py, UI文件,训练数据集、训练代码、界面代码等),这里已打包上传至博主的面包多平台,见可参考博客与视频,已将所有涉及的文件同时打包到里面,点击即可运行,完整文件截图如下:


1. 网页功能与效果

        (1)开启摄像头实时检测:本系统允许用户通过网页直接开启摄像头,实现对实时视频流中商品的检测。系统将自动识别并分析画面中的商品,并将检测结果实时显示在用户界面上,为用户提供即时的反馈。

        (2)选择图片检测:用户可以上传本地的图片文件到系统中进行检测。系统会分析上传的图片,识别出图片,并在界面上展示带有商品标签和置信度的检测结果,让用户能够清晰地了解到每个目标状态。

        (3)选择视频文件检测:系统支持用户上传视频文件进行商品检测。上传的视频将被系统逐帧分析,以识别和标记视频中每一帧的商品。用户可以观看带有检测标记的视频,了解视频中的变化。

        (4)选择不同训练好的模型文件:系统集成了多个版本的YOLO模型(如YOLOv8/v7/v6/v5),用户可以根据自己的需求选择不同的模型进行商品检测。这一功能使得用户能够灵活地比较不同模型的表现,以选择最适合当前任务的模型。

        在本章节中,我们详细介绍了基于YOLOv8/v7/v6/v5的商品检测系统的交互式Web应用界面及其核心功能。实时摄像头商品检测允许用户开启摄像头进行即时的商品识别,极大地提高了在零售和仓储管理中的实用性。对于需要分析静态图像或视频的情况,系统提供了图片和视频文件检测功能,用户可通过简单的操作上传本地文件并快速获取检测结果。考虑到不同的应用场景可能需要不同版本的YOLO模型,我们加入了模型选择功能,让用户能够根据实际需求灵活选择YOLOv8/v7/v6/v5中的任一版本进行检测。

        为了优化用户体验,本系统支持检测画面展示功能,允许检测结果与原始画面同时或单独显示,并提供了一个下拉框以便用户可以单独标记并展示特定目标的检测结果。所有的检测结果都会在页面上的一个表格中结果展示与保存,其中详细列出了每个识别对象的类别和置信度等信息。用户还可以根据需求动态调整检测算法的置信度阈值IOU阈值,以获得最佳的检测效果。此外,为了方便用户记录和分析,系统提供了一个功能,允许一键将检测结果导出为csv文件。最后,对于需要保存检测画面的场景,系统还支持将标记后的图片、视频、摄像头画面结果导出为avi格式的图像文件

        我们的Web应用通过采用简洁直观的用户界面设计,结合下拉菜单、滑块、按钮等UI元素,确保了功能操作的直观易懂。整个商品检测过程无需复杂配置,用户仅需几步简单操作即可完成从文件选择到结果导出的全过程,无论是商业应用还是个人使用,本系统都能满足广泛的商品检测需求,同时提升用户的交互体验和系统的检测效率。


2. 绪论

2.1 研究背景及意义

        在当今快速发展的人工智能时代,深度学习技术的应用越来越广泛,特别是在计算机视觉领域。其中,教室人员检测作为一个重要的应用场景,不仅关系到智能教育系统的构建,还涉及到校园安全、教学管理等多个方面。在教室环境下,准确、实时地检测和统计人员数量对于优化教学资源配置、提高教学质量、保障学生安全等具有重要意义。例如,通过分析教室内的人员分布情况,可以为教学活动提供数据支持,帮助教师了解学生参与度,进而调整教学策略。此外,教室人员检测还可以应用于应急管理,比如在紧急疏散时评估教室内的人数,确保每个学生的安全。

        然而,教室人员检测面临着诸多挑战,包括复杂的背景、光照变化、遮挡问题以及不同尺度的人员检测等。传统的人员检测方法往往难以应对这些复杂场景,因此,越来越多的研究者开始探索利用深度学习技术来解决这一问题。尤其是YOLO(You Only Look Once)系列算法,以其快速、准确的检测性能,在实时人员检测领域得到了广泛应用。

        YOLO系列算法自从2015年提出以来,经历了多次迭代升级,从YOLOv1到最新的YOLOv8,每一次的更新都在性能、速度以及准确度上有所提升。特别是在YOLOv4之后,算法的设计更加注重模型的轻量化与优化,使得在资源受限的设备上也能实现较为理想的检测效果。YOLO算法之所以在教室人员检测等场景中备受青睐,主要得益于其“一次查看”(You Only Look Once)的设计理念,即在单次前向传播中同时预测多个边界框和类别概率,大幅提高了检测的速度。

        本博客旨在探讨基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统的设计与实现。我们将深入分析YOLO算法在教室人员检测应用中的优势与挑战,探讨算法改进、相关技术的进展、数据集更新以及性能提升等方面。此外,我们还将介绍如何将YOLO算法与其他深度学习技术相结合,以进一步提高教室人员检测的准确度和鲁棒性。通过本文的介绍,希望能为教育技术、人工智能应用开发者和研究人员提供有价值的参考和启示。

2.2 国内外研究现状

        近年来,目标检测技术在算法优化、网络结构创新以及性能提升等方面取得了显著的进展。基于深度学习的目标检测算法,特别是YOLO系列,在实现高效准确的商品检测方面扮演着核心角色。YOLOv5、YOLOv7[1]、YOLOv7[2]、YOLOv8,不断地在速度和准确性之间寻找最优平衡,通过引入更复杂的网络结构和更有效的训练机制来提高检测性能。

        YOLOv8通过改进网络架构和优化损失函数,显著提高了对小物体的检测能力,这对于商品检测尤为重要。同时,研究者通过引入自注意力机制和特征融合技术,进一步增强了模型的特征提取能力,这使得模型在复杂背景下的检测表现更加出色。

        Transformer[3]模型在自然语言处理领域取得的巨大成功激发了将其应用于计算机视觉的兴趣。ViT(Vision Transformer)通过将图像切割成多个小块(patch)并将它们输入到Transformer模型中,展示了与CNN模型相媲美甚至更好的性能,尤其是在需要全局理解的复杂场景中。注意力机制,作为Transformer模型的核心,也被广泛应用于其他目标检测模型中,以增强模型对图像重要部分的关注能力。

        在经典的目标检测框架中,Faster R-CNN[4]通过引入区域建议网络(RPN)大大提高了检测速度,而RetinaNet解决了类别不平衡问题,引入了Focal Loss来提高模型对难以检测目标的识别能力。DETR(Detection Transformer)和之后的进化版本如Deformable DETR进一步将Transformer架构与目标检测任务结合,通过直接预测目标的方式,避免了复杂的预处理步骤和后处理步骤,实现了更加简洁和高效的检测流程。

        Glod-YOLO通过全局优化目标检测的局部特征提取,显著提高了对小目标的检测能力。而MMDetection[5]作为一个开放源代码的目标检测工具箱,支持多种最新的检测模型,为研究人员和开发者提供了一个灵活且强大的平台来探索和实验不同的目标检测算法。

2.3 要解决的问题及其方案

2.3.1 要解决的问题

        在教室环境中,对人员进行准确且实时的检测和识别已成为提升教学质量和管理效率的关键技术。特别是在大规模教室或多功能教学场所,监测在场人员的数量、分布和行为,可以为教学管理提供重要信息,比如出勤率统计、学生参与度分析以及紧急情况下的快速响应等。

        针对这一需求,我们开发了一款基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统。这个系统利用最新的深度学习技术,能够在复杂的教室环境中实现高精度的人员检测。通过对YOLO系列算法的深入研究和优化,我们的系统不仅可以实时检测教室内的人员,还能通过Web应用提供交互式的用户界面,支持图像、视频以及实时摄像头数据的处理。

        我们的系统面临的主要问题包括人员检测的准确性和实时性、算法的环境适应性、用户界面的直观性和功能性,以及数据处理能力和存储效率。为了解决这些问题,我们采用了多种策略:

  1. 准确性和实时性:我们选择了YOLOv8作为主要的检测模型,因为它在保持高准确度的同时,具有较快的处理速度。通过对YOLOv8、v7、v6、v5的性能进行综合比较和测试,我们优化了模型参数,使之更适合教室环境中的人员检测任务。

  2. 环境适应性:教室环境多变,从照明条件到学生的姿态都可能影响检测效果。我们通过扩充和多样化训练数据集,提高了模型对不同环境条件的适应性。此外,我们还引入了一些图像增强技术,以模拟各种实际情况,进一步增强模型的鲁棒性。

  3. 用户界面:基于Streamlit框架,我们开发了一个直观且功能丰富的Web应用界面。用户可以轻松上传图像和视频,或直接连接实时摄像头进行检测。界面还允许用户在不同的YOLO模型版本之间进行切换,以找到最适合其特定需求的模型。

  4. 数据处理和存储:考虑到系统需要处理大量图像和视频数据,我们优化了数据处理流程,采用了高效的数据编码和压缩技术,减少了对存储和计算资源的需求。同时,我们还注重数据的安全性和隐私保护,确保用户信息的安全。

        通过这些解决方案,我们的教室人员检测系统不仅能够提供准确的人员检测结果,还能以用户友好的方式展示这些信息,帮助教师和教学管理人员更好地理解和管理教室环境。此外,系统的可扩展性和维护性设计也确保了它能够适应未来技术的发展和用户需求的变化。

2.3.2 解决方案

        在设计和实现基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统时,我们面对的核心问题是如何有效地在教室环境中识别并追踪个体,确保系统能够准确、实时地处理图像和视频数据,同时提供用户友好的交互界面。为了解决这些问题,我们提出了一套综合的解决方案,包括深度学习模型的选择和优化、技术框架和开发工具的使用、功能的实现以及界面的设计。

深度学习模型的选择和优化

        首先,我们选择了YOLOv8作为主要的深度学习模型,同时集成了YOLOv7YOLOv6YOLOv5,以便对比不同版本的性能并选择最优解决方案。YOLO系列因其高速度和高准确性而广受欢迎,非常适合实时的人员检测任务。我们利用大量的教室场景数据对模型进行训练和优化,通过数据增强技术提高模型对于不同光照、姿态和遮挡情况的适应能力。

技术框架和开发工具

        我们采用PyTorch作为深度学习的核心框架,它提供了灵活的API和强大的GPU加速,适合快速开发和测试深度学习模型。对于前端界面,我们选择了Streamlit,这是一个开源的Python库,可以轻松地创建和分享数据应用。此外,我们使用PyCharm作为集成开发环境,它提供了强大的代码编辑、调试和项目管理功能。

功能实现和系统设计

        本系统设计了多种功能,以适应不同用户的需求。用户可以通过Web界面上传图像或视频,也可以直接使用实时摄像头进行人员检测。系统支持切换不同的YOLO模型版本,用户可以根据自己的需求选择最合适的模型。为了提升用户体验,我们使用CSS对界面进行了美化,同时集成了深度学习检测算法到Web交互中,使用户可以实时看到检测结果。

界面设计和用户体验

        我们重视用户体验的设计,因此在Web应用界面投入了大量的精力。界面设计简洁直观,功能区域划分清晰,用户可以轻松上传数据、选择模型并查看检测结果。为了提升界面的互动性和美观性,我们运用了现代的Web设计技术和视觉元素,确保用户在使用过程中既方便又愉悦。

        通过上述解决方案的实施,我们的系统能够在复杂多变的教室环境中准确地识别和追踪个体,同时提供高效的处理能力和良好的用户体验。这不仅推动了人员检测技术在教育领域的应用,也为相关研究提供了新的思路和工具。

2.4 博文贡献与组织结构

        在这篇关于基于YOLOv8/v7/v6/v5的商品检测系统的博客中,我们深入探讨了一系列与商品检测技术相关的核心方面。通过详尽的文献综述、严谨的数据集处理、精选的算法比较与优化、以及基于Streamlit的友好网页界面设计,本文力图为读者提供一个全面且深入的视角,以理解和应用最新的商品检测技术。以下是本文的主要贡献:

  1. 全面的文献综述:我们提供了一篇综合性的文献综述,涵盖了目前商品检测领域内广泛使用的算法,如YOLOv8/v7/v6/v5,以及其他相关技术的进展,为读者提供了一个坚实的学术和技术基础。

  2. 精确的数据集处理:详细介绍了数据集的选择、预处理和增强方法,这对于提升模型训练的效果和准确性至关重要。我们分享的技术细节和策略,可以帮助读者更好地理解如何处理和利用数据集,以优化商品检测性能。

  3. 算法选择与优化:通过比较YOLOv8/v7/v6/v5等算法的性能,本文不仅展示了每种算法的优势和局限,还详述了如何针对特定的商品检测任务进行算法选择和优化。

  4. 友好的网页界面设计:基于Streamlit,我们设计了一个美观且用户友好的网页界面,使得非技术用户也能轻松地进行商品检测。界面设计的细节和实现逻辑为开发者提供了实用的参考。

  5. 算法效果的对比分析:本文不仅介绍了YOLO系列算法在商品检测任务上的应用,还提供了一系列实验结果,对比了不同算法版本之间的性能差异,为读者选择适合自己需求的模型提供了依据。

  6. 完整的资源分享:分享了完整的数据集、预处理代码、模型训练与推理代码等资源,使得读者能够实际操作和体验商品检测技术,从而加深理解和应用。

        后续章节的组织结构如下: 绪论:介绍研究背景、目的和本文的主要贡献;算法原理:详细介绍YOLOv8/v7/v6/v5等算法的工作原理及其在商品检测中的应用;数据集处理:讨论使用的数据集及其预处理、增强方法。代码介绍:提供模型训练和预测的详细代码说明,包括环境搭建、参数配置和执行步骤。实验结果与分析:展示不同模型在商品检测任务上的实验结果,并进行比较分析。系统设计与实现:介绍基于Streamlit的商品检测系统的设计与实现细节。结论与未来工作:总结本文的研究成果,并讨论未来的研究方向和潜在的改进空间。


3. 数据集处理

        在当今的教育场景中,教室人员的智能检测系统扮演着越来越重要的角色,它们不仅能够辅助教师管理教室秩序,还能够在紧急情况下快速做出响应。本研究项目致力于开发一个基于YOLOv8/v7/v6/v5深度学习模型的教室人员检测系统,以高效率和高准确度自动检测教室内的人员信息。为了达到这一目标,构建了一个全面且专业的数据集,这是系统准确性的基石。

Chinese_name = {'person': "人"}

        在当今的教育场景中,教室人员的智能检测系统扮演着越来越重要的角色,它们不仅能够辅助教师管理教室秩序,还能够在紧急情况下快速做出响应。本研究项目致力于开发一个基于YOLOv8/v7/v6/v5深度学习模型的教室人员检测系统,以高效率和高准确度自动检测教室内的人员信息。为了达到这一目标,构建了一个全面且专业的数据集,这是系统准确性的基石。

        这一数据集共收集了8557张图像,精心分为训练集、验证集和测试集。具体来说,训练集包含了5990张图像,是用于模型训练的主要部分;验证集包含了1712张图像,主要用于在训练过程中调整模型参数;测试集含855张图像,用于评估模型的最终表现。这种划分方法确保了模型能在未见过的数据上也表现出色,从而保证了模型的泛化能力。

        针对这些图像,我们实施了一系列预处理步骤,确保了输入数据的一致性和质量。每张图像都经过自动方向校正以及移除了EXIF方向信息,确保了图像的正确显示方向。此外,所有图像都被重新调整到416x416的尺寸,虽然这一步骤可能导致一些图像的比例失衡,但这对于统一模型输入尺寸是必要的。在深度学习中,输入的统一性对于训练一个稳健的模型来说至关重要。

        为了进一步提升模型的表现,我们在数据集上实施了一系列的增强处理,包括随机变换和色彩调整等,这不仅提升了模型对于光照变化和其他环境因素的鲁棒性,同时也扩大了数据的多样性,从而提升了模型的泛化能力。

        在这个数据集中,我们关注的目标类别是“人”,所有的图像都配备了精确的标签,即在图片中每个人的位置都被一个边界框标出,并且标注了置信度得分,这有助于模型理解不同置信度得分对检测结果的影响。

        根据提供的数据集分布图,我们可以观察到大多数标注的集中区域位于图像的中心位置,这反映了教室设置中人们往往位于画面中央的常见情况。分布图的稀疏区域表明存在一些极端情况,如人物位于画面边缘或部分遮挡的情况,这对模型的检测能力提出了额外的挑战。

        总结来说,我们的数据集是构建高效教室人员检测系统的关键。它不仅涵盖了大量的教室场景,而且经过了精心的预处理和增强处理,保证了数据质量和多样性。所有这些努力都是为了训练出一个既准确又鲁棒的人员检测模型,进而为教育现场提供一个智能化的管理辅助工具。


4. 原理与代码介绍

4.1 YOLOv8算法原理

        YOLOv8作为目标检测领域的一项重要进展,其算法原理体现了最新的技术革新和性能优化。这一模型不仅在传统的YOLO架构上做出了改进,还引入了多项新技术以提高检测的准确性和速度。

在这里插入图片描述

        首先,YOLOv8通过引入更加精细的网络架构设计,增强了模型对小目标的识别能力,同时也提高了对背景噪声的抑制能力。特别是,它采用了多尺度特征提取技术,能够捕获不同大小目标的特征。这一特征对于血细胞等细小目标的检测尤其重要,因为它们在图像中的表现可能非常微小,易于被忽视。而YOLOv8通过在不同层次上进行特征融合,能够提升对这些细小目标的检测效率。

        在损失函数的设计上,YOLOv8采用了创新的 'Distribution Focal Loss',这是一种针对分类误差的改进。传统的Focal Loss主要是为了解决分类任务中的类别不平衡问题,而'Distribution Focal Loss'则进一步,通过调整分类概率分布来优化。这种新型的损失函数不仅能够更加精确地反映类别之间的差异,还可以有效减少模型在面临不平衡数据时的过拟合现象。

        YOLOv8还采用了Task Aligned Assigner,这是一种新颖的任务对齐分配机制。它通过对标注框与预测框之间的对齐程度进行评分,来决定哪些标注框应当被分配给特定的锚点。Task Aligned Assigner的引入有效减少了标注与预测之间的误差,提升了模型的准确性。

        在模型的训练过程中,YOLOv8的设计者还特别考虑了训练数据的质量和效率问题。这一方面体现在如何更有效地利用训练数据来提升模型性能。YOLOv8采用了一系列数据增强技术来模拟各种可能的检测场景,增强模型在复杂环境下的泛化能力。数据增强技术的应用,使得YOLOv8能够在多样化的数据上获得更稳定和鲁棒的学习效果。

        综上所述,YOLOv8在网络架构、损失函数设计、标注框分配机制以及数据增强技术等多个方面都进行了创新和优化,这些改进让它在目标检测领域的表现超越了以往的版本。YOLOv8不仅能够提供高精度的检测结果,而且在处理速度和稳健性方面也表现出色,为实时目标检测系统的实现和应用提供了强有力的技术支持。

4.2 模型构建

        在这一部分,我们将深入探讨用于构建检测模型的关键代码段,重点介绍代码的功能以及如何协同工作以实现高效的商品检测。下面是代码的详细解读:

        
在撰写“代码介绍”部分的博客内容时,我们将分析和介绍上述提供的模型构建代码。这部分代码是基于YOLO(You Only Look Once)深度学习算法构建教室人员检测系统的关键组成部分。以下是代码的详细介绍:

        首先,导入必要的库和模块:

import cv2  # 用于处理图像和视频的OpenCV库
import torch  # PyTorch深度学习框架
from QtFusion.models import Detector, HeatmapGenerator  # QtFusion库中的模型抽象基类
from datasets.label_name import Chinese_name  # 中文类别名称映射
from ultralytics import YOLO  # YOLO模型相关操作
from ultralytics.utils.torch_utils import select_device  # 设备选择工具

        代码中使用cv2处理图像,torch进行模型操作,QtFusionultralytics为构建YOLO模型提供工具。

        接着,设置了初始参数ini_params,包含设备类型、置信度阈值、IOU阈值等:

device = "cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"  # 选择运行设备,优先GPU
ini_params = {
    'device': device,
    'conf': 0.25,
    'iou': 0.5,
    'classes': None,
    'verbose': False
}

        这些参数对于检测算法的性能至关重要,决定了模型在实际运行时的行为和准确度。定义了count_classes函数,用于统计每个类别的检测数量:

def count_classes(det_info, class_names):
    count_dict = {name: 0 for name in class_names}
    for info in det_info:
        class_name = info['class_name']
        if class_name in count_dict:
            count_dict[class_name] += 1
    count_list = [count_dict[name] for name in class_names]
    return count_list

该函数接受检测信息和类别名称列表,返回每个类别的计数。随后,定义了YOLOv8v5Detector类,它继承自Detector抽象基类,并进行了如下定制:

class YOLOv8v5Detector(Detector):
    def __init__(self, params=None):
        super().__init__(params)
        self.model = None
        self.img = None
        self.names = list(Chinese_name.values())
        self.params = params if params else ini_params
	def load_model(self, model_path):
	    self.device = select_device(self.params['device'])
	    self.model = YOLO(model_path)
	    names_dict = self.model.names
	    self.names = [Chinese_name[v] if v in Chinese_name else v for v in names_dict.values()]
	    self.model(torch.zeros(1, 3, *[self.imgsz] * 2).to(self.device).type_as(next(self.model.model.parameters())))
	def preprocess(self, img):
	    self.img = img
	    return img
	
	def predict(self, img):
	    results = self.model(img, **ini_params)
	    return results
	
	def postprocess(self, pred):
	    results = []
	    for res in pred[0].boxes:
	        for box in res:
	            class_id = int(box.cls.cpu())
	            bbox = box.xyxy.cpu().squeeze().tolist()
	            bbox = [int(coord) for coord in bbox]
	            result = {
	                "class_name": self.names[class_id],
	                "bbox": bbox,
	                "score": box.conf.cpu().squeeze().item(),
	                "class_id": class_id,
	            }
	            results.append(result)
	    return results
	    
    def set_param(self, params):
        self.params.update(params)

YOLOv8v5Detector类重写了模型加载load_model、图像预处理preprocess、预测predict、后处理postprocess和参数设置set_param等方法,实现了从加载模型到输出检测结果的完整流程。

  • load_model方法负责加载预训练的YOLO模型,选择运行设备,并将类别名称转换为中文。
  • preprocess方法用于图像的预处理。
  • predict方法执行模型预测。
  • postprocess方法处理预测结果,将边界框、置信度、类别名称等信息格式化。

        最后,set_param方法允许动态更新检测参数,使得模型可以在不同的配置下运行,这在实际应用中非常有用,如调整置信度阈值以适应不同的场景需求。通过这段代码,我们可以看到教室人员检测系统在技术层面的高度定制化,它不仅采用了当前深度学习中的先进算法,还通过细致的函数定义,实现了针对特定应用场景的优化。这些优化包括算法的参数调整、中文化处理以及对检测流程的详细控制,确保了系统在实际教室环境中的有效性和可靠性。
        整个代码结构清晰地分为了模型的加载、图像的预处理、预测以及预测结果的后处理,体现了实际深度学习应用中的典型流程。该流程确保了从输入原始图像到最终的手势检测结果的转换,既高效又易于理解和修改。

4.3 训练代码

        在这部分博客内容中,我们将逐步详细剖析训练商品检测模型的关键代码流程,揭示其结构与功能,并讨论如何应用于实际训练任务中。以下表格详细介绍了YOLOv8模型训练中使用的一些重要超参数及其设置:

超参数 设置 说明
学习率(lr0 0.01 决定了模型权重调整的步长大小,在训练初期有助于快速收敛。
学习率衰减(lrf 0.01 控制训练过程中学习率的降低速度,有助于模型在训练后期细致调整。
动量(momentum 0.937 加速模型在正确方向上的学习,并减少震荡,加快收敛速度。
权重衰减(weight_decay 0.0005 防止过拟合,通过在损失函数中添加正则项减少模型复杂度。
热身训练周期(warmup_epochs 3.0 初始几个周期内以较低的学习率开始训练,逐渐增加到预定学习率。
批量大小(batch 16 每次迭代训练中输入模型的样本数,影响GPU内存使用和模型性能。
输入图像大小(imgsz 640 模型接受的输入图像的尺寸,影响模型的识别能力和计算负担。

        环境设置与模型加载:我们的代码从导入操作系统接口库os开始,这对文件路径操作至关重要。接着,引入torch,标志着我们的训练将依赖于PyTorch深度学习框架——当前深度学习领域的主要力量之一。与此同时,yaml库的引入让我们能够解析和写入YAML格式的配置文件,这种格式因其可读性和简洁性而在机器学习项目中广泛使用。YOLO类的引入意味着我们将使用Ultralytics提供的YOLO实现,这是基于YOLO的最新研究改进的高效版本。而QtFusion.path模块中的abs_path函数保证了我们能够处理相对和绝对路径,这在项目中管理文件时是一个常见需求。

import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO  # 用于加载YOLO模型
from QtFusion.path import abs_path  # 用于获取文件的绝对路径

        在选择运行训练任务的设备时,代码考虑了如果可用,首选GPU(因为torch.cuda.is_available()为True时,device设置为"0",即第一个GPU设备)。GPU用于加速深度学习的训练过程,但如果不可用,它会回退到CPU。

device = "0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"

        数据集准备:工作进程数和批次大小是影响数据加载和训练效率的重要参数。较少的工作进程可能导致数据加载成为瓶颈,而较小的批次大小可能导致硬件资源利用不充分。在这里,我们选择了一个工作进程和每批8个样本的设置,这是出于避免GPU内存溢出的考虑。通过构建数据配置文件的路径,这里我们看到了一个考虑跨平台兼容性的细节:路径分隔符被统一为UNIX风格(正斜杠),这有助于避免Windows和UNIX系统间的差异。

workers = 1  # 工作进程数
batch = 8  # 每批处理的图像数量
data_name = "StudyRoom"
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current')
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/')

        读取并解析YAML文件中的数据配置是准备训练的前置步骤,这通常包含了关于数据集结构和路径的信息。这些信息对于训练的成功执行至关重要,因为它们告诉训练流程数据在哪里,以及如何获取。更新YAML文件以确保path正确反映了数据所在的位置,确保当YAML文件被移动或者数据目录变更时,配置仍然有效。

directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)
with open(data_path, 'r') as file:
    data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)

if 'path' in data:
    data['path'] = directory_path
    with open(data_path, 'w') as file:
        yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)

        训练模型:最后,代码使用YOLO类来加载预先训练好的YOLOv8权重。随后,通过调用train方法启动训练过程,其中传入了多个训练参数如数据集配置文件路径、工作进程数量、图像尺寸、训练周期数、批次大小以及训练任务名称等。

model = YOLO(abs_path('./weights/yolov5nu.pt', path_type='current'), task='detect')  # 加载预训练的YOLOv8模型
# model = YOLO('./weights/yolov5.yaml', task='detect').load('./weights/yolov5nu.pt')  # 加载预训练的YOLOv8模型
# Training.
results = model.train(  # 开始训练模型
    data=data_path,  # 指定训练数据的配置文件路径
    device=device,  # 自动选择进行训练
    workers=workers,  # 指定使用2个工作进程加载数据
    imgsz=640,  # 指定输入图像的大小为640x640
    epochs=120,  # 指定训练100个epoch
    batch=batch,  # 指定每个批次的大小为8
    name='train_v5_' + data_name  # 指定训练任务的名称
)
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov8n.pt'), task='detect')  # 加载预训练的YOLOv8模型
results2 = model.train(  # 开始训练模型
    data=data_path,  # 指定训练数据的配置文件路径
    device=device,  # 自动选择进行训练
    workers=workers,  # 指定使用2个工作进程加载数据
    imgsz=640,  # 指定输入图像的大小为640x640
    epochs=120,  # 指定训练100个epoch
    batch=batch,  # 指定每个批次的大小为8
    name='train_v8_' + data_name  # 指定训练任务的名称
)

        这段代码展示了如何利用ultralytics YOLO库中的高级接口简化模型训练流程。用户只需要提供相关参数,便可以轻松开始模型的训练工作,而无需手动编写繁琐的训练循环和数据管理代码。


5. 实验结果与分析

5.1 训练曲线

        在对YOLOv8模型进行训练的过程中,对损失函数和性能指标的分析是理解模型学习效果的关键。从训练损失图像中,我们可以获得模型训练的直观反馈。图像呈现了几个关键指标的变化,包括训练与验证的损失,以及精度和召回率等性能度量。

        在构建基于YOLOv8的教室人员检测系统时,模型训练的损失函数图像是评估模型性能的关键指标之一。通过深入分析损失函数图像,我们可以对模型训练过程和性能有一个全面的认识。

        首先,从图中我们可以观察到训练集和验证集的box_losscls_loss以及dfI_loss随着迭代次数的增加而逐渐下降,这表明模型在学习过程中逐步提高了对教室中人员检测的定位精度(box_loss表示边界框的损失),识别类别的能力(cls_loss表示分类损失),以及预测人员是否存在的置信度(dfI_loss表示目标存在与否的损失)。这三个指标的损失下降表明,模型的泛化能力在不断增强,对教室环境中人员的检测变得更加准确和可靠。

        特别是在验证集上,box_loss的下降趋势明显,这说明模型对未见过的数据也具有良好的泛化能力,能够很好地适应新环境。对于cls_loss,即使在训练初期,损失就已经相对较低,这可能是由于数据集中人员类别相对单一导致的,但随着训练的深入,模型在类别识别上的细节处理能力仍在提升。

        在评估模型性能的标准指标方面,我们可以看到precision(精确率)、recall(召回率)以及mAP(平均精度均值)都随着迭代次数的增加而逐步提高。精确率的提升表明,模型在判定图像中的目标为人员时变得更加谨慎和准确,减少了误检的情况;而召回率的提升则说明模型能够找出更多的真正人员目标,减少了漏检。mAP值的增加,尤其是mAP50(使用0.5的IOU阈值)和mAP50-95(使用从0.5到0.95不等的IOU阈值)的稳步上升,进一步验证了模型的优秀检测性能。mAP50接近于0.96的高值,意味着在较为宽松的IOU阈值下,模型的检测效果非常接近完美。而mAP50-95则考虑了更严格的IOU阈值,尽管增长较为缓慢,但达到了0.7以上,这显示了模型在不同严格条件下仍具有良好表现。

        综合以上分析,这组损失函数图像表明,我们的教室人员检测模型在训练过程中表现出了稳定的学习趋势,损失函数的下降以及性能指标的提高,均显示了模型优化方向的正确性和效果的显著性。这些结果为我们在教室环境下实施人员检测提供了坚实的技术支持,也为未来模型的改进提供了宝贵的数据基础。通过不断的训练迭代和参数调优,我们有理由相信该系统能够在真实场景下实现高效和精确的人员检测

5.2 PR曲线图

        Precision-Recall (PR) 曲线是评估分类模型性能的重要工具,特别是在数据集中存在类别不平衡的情况下。通过图示,我们可以分析模型在所有类别上的平均精确度(mAP)。

        在机器学习领域,精确率-召回率曲线(Precision-Recall Curve, 简称PR曲线)是评估分类器性能的重要工具之一,尤其是在数据集不平衡的情况下。PR曲线揭示了分类器在不同阈值下精确率和召回率之间的关系。在教室人员检测系统的上下文中,精确率(Precision)指的是模型正确识别出人员的能力,而召回率(Recall)则指的是模型识别出所有真实人员的能力。

从您提供的PR曲线图像中,我们可以观察到几个关键特征。首先,曲线非常接近坐标轴的右上角,表明系统在精确率和召回率方面都达到了非常高的水平。在PR曲线中,理想的曲线是紧贴左上角,这意味着分类器能够在保持高召回率的同时,实现高精确率,即正确检测到的目标数量与实际目标数量比例很高,同时错误检测(误报)的数量非常低。

PR曲线下方的面积,即AP值(Average Precision),可以被视为分类器整体性能的量度。在此案例中,我们注意到图例中指出“person 0.969”和“all classes 0.969 [email protected]”,这表示在IOU(Intersection Over Union)为0.5的阈值下,平均精度接近0.97,是一个非常优秀的结果。mAP(mean Average Precision)是在多个类别或多个阈值上的AP值的平均值,当它特指一个类别时,这个指标展示了该类别预测的准确性。此结果显示,模型对“人”类别的检测不仅准确,而且在识别出所有可能的真实目标时非常可靠。

这样的PR曲线表明,无论召回率如何变化,精确率都保持在极高水平。换句话说,模型几乎没有产生任何误报。这在现实场景中非常重要,尤其是在需要高准确性的教室监控应用中。误报过多可能导致系统的信任度降低,误报过少则可能遗漏重要信息。

总结来说,这个PR曲线反映出的高精确率和高召回率表明我们的教室人员检测模型具有出色的检测性能。几乎完美的PR曲线与高mAP值结合,昭示了该模型对于实际应用场景具有显著的实用价值和可靠性,尤其是在需要准确监控和识别教室内个体的教育环境中。通过这样的性能评估,我们可以确信该系统能够满足严格的监控需求,为教室安全和管理提供坚实的技术支撑。

5.3 YOLOv8/v7/v6/v5对比实验

(1)实验设计
        本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在商品目标检测任务上的性能。为了实现这一目标,博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型,从而可以进行直接的性能比较。该数据集包含商品的图像。本文将比较分析四种模型,旨在揭示每种模型的优缺点,探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。

模型 图像大小 (像素) mAPval 50-95 CPU ONNX 速度 (毫秒) A100 TensorRT 速度 (毫秒) 参数数量 (百万) FLOPs (十亿)
YOLOv5nu 640 34.3 73.6 1.06 2.6 7.7
YOLOv8n 640 37.3 80.4 0.99 3.2 8.7
YOLOv6N 640 37.5 - - 4.7 11.4
YOLOv7-tiny 640 37.4 - - 6.01 13.1

(2)度量指标

  • F1-Score:F1-Score 作为衡量模型性能的重要指标,尤其在处理类别分布不均的数据集时显得尤为关键。它通过结合精确率与召回率,提供了一个单一的度量标准,能够全面评价模型的效能。精确率衡量的是模型在所有被标记为正例中真正属于正例的比例,而召回率则关注于模型能够识别出的真正正例占所有实际正例的比例。F1-Score通过两者的调和平均,确保了只有当精确率和召回率同时高时,模型的性能评估才会高,从而确保了模型对于正例的预测既准确又完整。
  • mAP(Mean Average Precision):在目标检测任务中,Mean Average Precision(mAP)是评估模型性能的重要标准。它不仅反映了模型对单个类别的识别精度,而且还考虑了所有类别的平均表现,因此提供了一个全局的性能度量。在计算mAP时,模型对于每个类别的预测被单独考虑,然后计算每个类别的平均精度(AP),最后这些AP值的平均数形成了mAP。
名称 YOLOv5nu YOLOv6n YOLOv7-tiny YOLOv8n
mAP 0.966 0.933 0.969 0.969
F1-Score 0.93 0.89 0.94 0.94*

(3)实验结果分析

       
在本节中,我们将对YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n四种模型在相同数据集上的性能进行深入分析和比较。我们将介绍实验的背景和目的,然后对模型间的性能指标进行对比,最后对实验结果进行详细分析。

实验背景和目的

目标检测作为计算机视觉领域的重要任务,在许多实际场景中具有广泛的应用,如智能监控、自动驾驶等。YOLO(You Only Look Once)系列是目标检测领域的经典算法之一,YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n是其最新的几个版本。本次实验旨在比较这四个版本在目标检测任务中的性能差异,以指导实际应用中的模型选择和优化。

模型间指标对比

接下来,让我们对比这四种模型在mAP(mean Average Precision)和F1-Score两个指标上的表现。

  • mAP对比:根据实验结果,YOLOv7-tiny在mAP指标上稍微领先于其他模型,而YOLOv5nu和YOLOv8n则紧随其后,YOLOv6n表现最差。这可能是因为YOLOv7-tiny在设计上更加轻量化,适用于资源受限的场景,从而在整体性能上略有优势。

  • F1-Score对比:在F1-Score指标上,YOLOv5nu和YOLOv8n模型表现较为优秀,而YOLOv6n模型仍然表现较差。YOLOv5nu和YOLOv8n模型可能在检测准确率和召回率之间取得了更好的平衡,因此在F1-Score上表现更佳。

模型性能分析

  • YOLOv5nu:作为YOLO系列的新一代模型,YOLOv5nu采用了一系列优化和改进,具有更高的检测精度和更快的速度。其优秀的性能可能归因于其先进的设计和训练策略,以及对YOLO算法的进一步优化。

  • YOLOv8n:YOLOv8n在继承了YOLOv5nu的优点基础上,进一步改进和优化,取得了与YOLOv5nu相媲美的性能。其较高的mAP和F1-Score指标表明了其在目标检测任务中的出色表现。

  • YOLOv6n:相较于YOLOv5nu和YOLOv8n,YOLOv6n模型的性能较差,可能是由于其设计和训练策略的不足所致。该模型在某些场景下可能存在一些局限性,导致其在性能指标上表现较差。

  • YOLOv7-tiny:尽管在mAP指标上略高于其他模型,但在F1-Score指标上稍逊一筹。YOLOv7-tiny可能更适用于资源受限的环境,但在综合性能上仍有改进空间。

总结

综上所述,不同版本的YOLO模型在目标检测任务中表现出不同的优劣势。选择合适的模型应根据具体任务需求和性能指标权衡。通过对比分析,我们可以更好地理解各个模型的特点和适用场景,为模型选择和应用提供参考。


6. 系统设计与实现

6.1 系统架构概览

        在这篇博客中,我们将深入剖析基于YOLO系列算法的商品检测系统的系统架构设计。我们的设计理念是构建一个易于操作、高效准确且具有良好用户体验的系统,该系统能夜快速识别并记录各类商品信息。以下是我们系统架构的主要组成部分:

  1. 模型加载与预处理:系统的架构核心是YOLOv8v5Detector类。该类利用预先训练的YOLO模型参数(通常是.pt文件),来初始化并执行商品识别任务。YOLOv8v5Detector内部封装了图像处理与推理预测的全过程,其中load_model方法负责加载模型权重,确保模型能够被正确地应用于后续的检测任务。

  2. 配置管理:用户界面的交互由Detection_UI类负责管理,它集成了整个系统的用户交互逻辑。通过侧边栏配置,用户可以自主设定模型参数(包括model_typeconf_thresholdiou_threshold),以调整检测的准确度和灵敏度。用户还可以上传自己的模型文件,系统会通过load_model_file方法加载并使用这些自定义模型进行检测。

  3. 图像和视频处理:针对不同的输入源——摄像头、图片文件或视频文件,Detection_UI类中的process_camera_or_file方法负责处理这些输入。这包括从摄像头捕获实时图像、读取并解码上传的文件,以及调用模型进行手势识别。

  4. 结果展示与日志记录:检测结果的记录和展示通过ResultLoggerLogTable类来实现。ResultLogger类用于实时更新和展示检测结果,而LogTable类则为结果提供了持久化存储的能力,允许用户保存和回顾历史检测数据。

  5. UI设计:在整个系统设计中,我们还贯彻了颜色的随机分配策略来提高检测结果的辨识度。系统为每个检测到的类别动态分配了颜色,这一过程是通过Detection_UI类中的colors属性进行管理的

  6. 实时更新和反馈:系统设计了进度条和动态更新机制,通过st.progressst.image等Streamlit组件,实时反馈模型处理进度和结果,提高了用户的交互体验。

6.2 系统流程

        在我们的基于YOLOv8/v7/v6/v5的商品检测系统中,整个检测流程体现了精细的设计思路和对用户体验的深刻理解。下面,我们将以程序流程图的形式,详细介绍这一系统流程的各个步骤。

  1. 系统初始化

    • 加载模型:系统启动时,YOLOv8v5Detector 类的实例化过程中调用 load_model 方法,加载训练好的YOLO模型权重。
    • 随机颜色生成:为了区分不同的商品类别,系统为每个类别分配了随机颜色,存储在 colors 数组中。
  2. 界面设置

    • 页面配置:通过 setup_page 方法配置页面布局和标题。
    • 侧边栏配置:使用 setup_sidebar 方法在侧边栏中提供模型设置、置信度和IOU阈值的调整滑动条。
  3. 用户交互

    • 文件上传:用户可以上传自定义的图片或视频文件,或者选择实时摄像头捕获的画面。
    • 模型选择:用户可以选择使用默认模型或上传自定义模型文件。
  4. 检测执行

    • 处理输入源:依据用户的选择,process_camera_or_file 方法决定是处理来自摄像头的实时画面还是上传的文件。
    • 图像预处理:调整图像大小以符合模型的输入要求,并执行其他必要的图像处理步骤。
    • 模型预测:输入预处理后的图像到YOLO模型,获取检测结果。
  5. 结果展示与记录

    • 检测结果展示frame_process 方法展示每一帧的检测结果,包括绘制边界框和显示标签。
    • 结果记录ResultLogger 类记录检测结果,并使用 LogTable 类将结果保存到CSV文件。
  6. 用户反馈

    • 结果筛选与显示:用户可以在侧边栏中使用下拉菜单筛选特定目标,系统将通过 toggle_comboBox 方法显示选中目标的详细信息。
    • 动态结果更新:系统实时更新检测结果,并在界面中呈现。
  7. 系统结束

    • 停止检测:用户可以随时通过“停止”按钮结束检测流程。
    • 日志保存LogTable 类在系统结束时保存所有的检测日志,并提供导出功能。

        此检测流程的设计充分考虑了用户操作的便利性、系统的实时响应和结果的准确记录。无论是在技术深度还是操作易用性上,我们都力求为用户提供一个满意的使用体验。通过这样的流程设计,不仅能够快速定位和识别各类商品,还能为用户留下详尽的检测记录,助力用户在后续进行数据分析和管理决策。


代码下载链接

         如果您希望获取博客中提及的完整资源包,包含测试图片、视频、Python文件(*.py)、网页配置文件、训练数据集、代码及界面设计等,可访问博主在面包多平台的上传内容。相关的博客和视频资料提供了所有必要文件的下载链接,以便一键运行。完整资源的预览如下图所示:

        资源包中涵盖了你需要的训练测试数据集、训练测试代码、UI界面代码等完整资源,完整项目文件的下载链接可在下面的视频简介中找到➷➷➷

演示与介绍视频https://www.bilibili.com/video/BV1Pt421H7VQ/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2akpty
YOLOv8和v5项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm5hs
YOLOv7项目完整资源下载https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm5tu
YOLOv6项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Zm59x

完整安装运行教程:

        这个项目的运行需要用到Anaconda和Pycharm两个软件,下载到资源代码后,您可以按照以下链接提供的详细安装教程操作即可运行成功,如仍有运行问题可私信博主解决:

  1. Pycharm和Anaconda的安装教程https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639378

        软件安装好后需要为本项目新建Python环境、安装依赖库,并在Pycharm中设置环境,这几步采用下面的教程可选在线安装(pip install直接在线下载包)或离线依赖包(博主提供的离线包直接装)安装两种方式之一:

  1. Python环境配置教程https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639396(2,3方法可选一种);
  2. 离线依赖包的安装指南https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136650641(2,3方法可选一种);

        如使用离线包方式安装,请下载离线依赖库,下载地址:https://pan.baidu.com/s/1uHbU9YzSqN0YP_dTHBgpFw?pwd=mt8u (提取码:mt8u)。


7. 结论与未来工作

        本文通过深入研究并实践了基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统在教室人员检测领域的应用,成功开发了一个结合了这些先进算法的教室人员检测系统。通过对多个版本的YOLO模型进行细致的比较和优化,本研究不仅提升了教室人员检测的准确率和实时性,还通过Streamlit创建了一个直观、美观且易于使用的Web应用,使用户能够轻松地进行人员检测,从而在实际应用中发挥重要作用。

        经过一系列实验验证,本文所提出的方法在教室人员检测的准确性和处理速度上都达到了令人满意的水平。同时,我们还提供了完整的数据集处理流程、模型训练和预测的代码,以及基于Streamlit的系统设计和实现细节,为后续的研究者和开发者复现和参考提供了方便。尽管取得了一定的成果,但教室人员检测作为一个复杂多变的任务,仍然面临着许多挑战和改进空间。在未来的工作中,我们计划从以下几个方向进行探索:

模型优化:继续探索更深层次的网络结构和优化策略,如神经网络架构搜索(NAS)技术,以进一步提升模型的性能和效率。

多模态融合:考虑结合语音、文本等其他模态信息,采用多模态学习方法进行人员检测,以更全面地理解人类的情感和意图。

跨域适应性:研究跨文化、跨年龄组的人员检测,通过领域自适应技术提高模型在不同人群和环境中的泛化能力。

用户交互体验:进一步优化系统的用户界面和交互设计,使其更加人性化、智能化,以满足更广泛用户的需求。

实际应用拓展:探索教室人员检测在更多实际应用场景中的应用,如在线教育、远程会议、智能客服等,以发挥其最大的社会和经济价值。

        总之,基于YOLOv8/v7/v6/v5的教室人员检测系统正处于快速发展之中。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,我们相信在不久的将来,该系统将在教育、安全监控、智能辅助等领域发挥更加重要的作用。


  1. Yusof, Najiha‘Izzaty Mohd, et al. "Assessing the performance of YOLOv5, YOLOv6, and YOLOv7 in road defect detection and classification: a comparative study." Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 13.1 (2024): 350-360. ↩︎

  2. Zhao, Dewei, et al. "A Small Object Detection Method for Drone-Captured Images Based on Improved YOLOv7." Remote Sensing 16.6 (2024): 1002. ↩︎

  3. Bietti, Alberto, et al. "Birth of a transformer: A memory viewpoint." Advances in Neural Information Processing Systems 36 (2024). ↩︎

  4. Qin, Han, et al. "An Improved Faster R-CNN Method for Landslide Detection in Remote Sensing Images." Journal of Geovisualization and Spatial Analysis 8.1 (2024): 2. ↩︎

  5. Eijnden, J., et al. "The first mm detection of a neutron star high-mass X-ray binary." arXiv preprint arXiv:2308.06021 (2023). ↩︎

标签:训练,检测,模型,YOLO,教室,YOLOv8,v5,v7
From: https://www.cnblogs.com/deeppython/p/18092916

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