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基于深度学习的多种类动物识别系统(网页版+YOLOv8/v7/v6/v5代码+训练数据集)

时间:2024-04-04 15:57:16浏览次数:20  
标签:训练 检测 模型 YOLOv8 动物 v5 v7 识别

摘要:本文深入研究了基于YOLOv8/v7/v6/v5的多种类动物识别系统,核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7YOLOv6YOLOv5算法,进行性能指标对比;详述了国内外研究现状数据集处理算法原理模型构建与训练代码,及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像视频实时摄像头进行动物识别,可上传不同训练模型(YOLOv8/v7/v6/v5)进行推理预测,界面可方便修改。本文附带了完整的网页设计深度学习模型代码训练数据集的下载链接。

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目录

➷点击跳转至文末所有涉及的完整代码文件下载页☇


完整资源中包含数据集及训练代码,环境配置与界面中文字、图片、logo等的修改方法请见视频,项目完整文件下载请见演示与介绍视频的简介处给出:➷➷➷
演示与介绍视频https://www.bilibili.com/video/BV1ZA4m1c755/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xm5lq
YOLOv8和v5项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xlplq
YOLOv7项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2XmZxs
YOLOv6项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xmpxw

        若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件(包括测试图片、视频,py, UI文件,训练数据集、训练代码、界面代码等),这里已打包上传至博主的面包多平台,见可参考博客与视频,已将所有涉及的文件同时打包到里面,点击即可运行,完整文件截图如下:


1. 网页功能与效果

        (1)开启摄像头实时检测:本系统允许用户通过网页直接开启摄像头,实现对实时视频流中多种类动物的检测。系统将自动识别并分析画面中的多种类动物,并将检测结果实时显示在用户界面上,为用户提供即时的反馈。

        (2)选择图片检测:用户可以上传本地的图片文件到系统中进行多种类动物识别。系统会分析上传的图片,识别出图片中的多种类动物,并在界面上展示带有多种类动物标签和置信度的检测结果,让用户能够清晰地了解到每个多种类动物状态。

        (3)选择视频文件检测:系统支持用户上传视频文件进行多种类动物识别。上传的视频将被系统逐帧分析,以识别和标记视频中每一帧的多种类动物。用户可以观看带有多种类动物识别标记的视频,了解视频中多种类动物的变化。

        (4)选择不同训练好的模型文件:系统集成了多个版本的YOLO模型(如YOLOv8/v7/v6/v5),用户可以根据自己的需求选择不同的模型进行多种类动物识别。这一功能使得用户能够灵活地比较不同模型的表现,以选择最适合当前任务的模型。

        在本系统中,我们提供了一系列先进功能以满足不同用户的需求。首先,开启摄像头实时检测功能允许用户一键开启摄像头进行动物实时识别,强调了实时性和准确性。选择图片检测选择视频文件检测功能则让用户能够上传图片或视频文件,支持多种格式,以便进行快速且准确的动物识别。此外,用户可以根据具体需求选择不同训练好的模型文件进行识别,展示了模型多样性的优势。

        系统还支持检测画面与原始画面的显示方式选择,提供了特定目标标记与结果显示功能,使用户能够专注于对特定动物类别的识别。所有识别结果可在页面上的表格中显示,并允许用户动态调整检测算法的参数,如置信度阈值和IOU阈值,以优化识别结果。为了方便数据分析和报告编写,用户可以将检测结果导出为csv文件。最后,系统提供了功能,允许用户将标记后的图片、视频及摄像头画面结果导出为avi格式文件,便于分享和展示。整体而言,这些功能不仅展现了系统的强大识别能力,也体现了其设计的用户友好性和实用性。


2. 绪论

2.1 研究背景及意义

        动物识别技术在生物多样性保护、生态监测和野生动物研究中占有极其重要的位置。随着全球生态环境的变化,野生动物面临着前所未有的挑战,包括栖息地丧失、气候变化和人类活动的干扰。在这样的背景下,动物识别技术的发展和应用成为了野生生物保护和生态平衡研究的关键工具。通过高精度的动物识别,科学家们可以更有效地监测生物多样性、追踪动物迁徙路径、评估生态系统健康状况,并制定针对性的保护措施。

        近年来,深度学习技术的进步极大地推动了动物识别领域的发展。特别是YOLO[1](You Only Look Once)系列算法因其快速、高效的特性,已被广泛应用于动物识别任务中。从YOLOv5到YOLOv8,每一次迭代更新都带来了性能的显著提升,包括检测速度的加快和识别准确度的提高。此外,大规模动物图像数据集的构建和优化,如iNaturalist和Wildlife Insights,为训练更为精确和鲁棒的模型提供了宝贵资源。

        尽管目前的动物识别技术已经能够在一定程度上满足实际应用的需求,但仍然存在一些亟待解决的问题。例如,如何进一步提高在复杂环境下的识别准确率,如何有效处理动物遮挡和动物在图像中只出现部分身体的情况,以及如何减少对大规模标注数据集的依赖等。针对这些问题,研究者提出了多种解决方案,包括但不限于改进算法模型、使用多模态数据进行训练、引入更加先进的数据增强技术等。

2.2 国内外研究现状

        目标检测技术,尤其是深度学习方法,在近年来取得了巨大的进步,这些进展极大地促进了动物识别等应用领域的发展。从YOLOv5[2]、YOLOv6[3]、YOLOv7[4]、YOLOv8[5]到Transformer-based[6]模型如ViT,再到其他高效算法如RetinaNet、Faster R-CNN、DETR,以及最新的Glod-YOLO和MMDetection等,每种方法都在不断突破性能的极限,提供了更准确、更快速的识别能力。

        YOLOv8算法作为最新一代的目标检测算法,在动物识别领域显示出了显著的性能提升。其通过改进的网络结构和训练策略,有效提高了在复杂背景下的识别准确率和速度。同时,研究者也在不断探索结合YOLO算法和其他深度学习技术(如卷积神经网络、Transformer等)以处理动物识别中的特殊挑战,如小型动物的检测、动物遮挡问题等。

        RetinaNet和Faster R-CNN等算法通过引入新颖的锚点策略和区域建议网络,显著提高了检测的精确度和效率。这些算法在动物识别中特别有效,因为它们能够准确地定位和识别图像中的动物,即使是在遮挡和尺寸变化的情况下也能保持高性能。DETR引入了一个端到端的目标检测策略,通过直接将目标检测问题转化为集合预测问题,消除了对传统锚点和非极大抑制步骤的需求。这种方法在动物识别中展示了对小型和稀有动物种类的高效识别能力。

        Glod-YOLO和MMDetection作为最新的研究成果,提供了对YOLO架构和目标检测任务的进一步优化。Glod-YOLO通过改进的特征提取和分类策略,提高了在多尺度和多类别动物识别任务中的性能。MMDetection则是一个开源的目标检测工具箱,它集成了多种最新的目标检测模型,为研究人员和开发者提供了一个灵活高效的平台,以探索和实现最新的目标检测算法。

        除了算法本身的改进,数据集的质量和多样性也是提高动物识别准确率的关键因素。近年来,一些大规模且标注精确的动物图像数据集被构建,为训练更加准确和鲁棒的动物识别模型提供了数据支持4。此外,数据增强技术和迁移学习的应用也极大地提高了模型的泛化能力和在少样本学习场景下的表现。

        总之,随着计算机视觉和机器学习技术的不断进步,目标检测算法在多种类动物识别任务中取得了显著的成就。通过不断的算法创新和技术改进,研究人员和工程师们正在向着更高的检测精度、更快的处理速度和更好的适应性迈进。尽管存在挑战,但未来在这一领域的研究仍然充满希望和可能。

2.3 要解决的问题及其方案

2.3.1 要解决的问题

        在开发基于YOLOv8/v7/v6/v5的动物识别系统时,我们面临着一系列挑战,旨在通过技术创新和精细的系统设计来解决这些问题。以下概述了系统开发中需解决的核心问题:

1. 动物种类识别的准确性和速度

        动物识别系统的主要目标是实现对广泛动物种类的快速且高准确度识别。野生动物的种类极为繁多,它们在自然环境中展示出丰富多变的颜色、形状、大小和行为模式,包括快速移动、部分遮挡和不同姿态。这些因素都大幅增加了识别的难度,要求系统不仅能够准确捕捉到每种动物的独特特征,还要能够在动物快速移动或部分遮挡的情况下做出实时响应。

2. 环境适应性和模型泛化能力

        自然环境的多样性对动物识别系统提出了额外挑战。光照条件、背景复杂度以及天气变化等因素都可能影响识别的准确性。因此,系统必须具备出色的环境适应性和强大的模型泛化能力,确保在不同环境条件下都能维持高识别准确率,包括在低光照、高动态背景以及极端天气条件下的动物识别。

3. 用户交互界面的直观性和功能性

        为了确保用户能够有效利用动物识别系统,用户界面的设计至关重要。界面需要直观易懂,降低用户的学习曲线。同时,功能布局应合理安排,使用户能够快速访问到需要的功能,如实时监控、历史数据查询、模型切换等,从而提升用户体验。

4. 数据处理能力和存储效率

        考虑到动物识别任务将处理大量图像和视频数据,系统需要具备高效的数据处理和存储机制。这不仅关乎到识别任务的实时性,也涉及到长期监测数据的管理和查询效率。同时,鉴于项目的敏感性,数据安全和隐私保护措施也需得到充分考虑。

5. 系统的可扩展性和维护性

        随着科研和保护工作的不断进展,系统可能需要支持更多种类的动物识别或集成新技术以提升性能。因此,系统设计需考虑未来的可扩展性,使之能够无缝集成新模型或功能。此外,为了确保系统的长期稳定运行,系统的维护性也是重要考虑点,包括易于更新和升级的设计。

2.3.2 解决方案

        在开发基于YOLOv8/v7/v6/v5的多种类动物识别系统时,我们采取了一系列创新方法来确保系统的高性能、准确性、用户友好性及可维护性。以下是我们实施的关键解决方案:

  1. 深度学习模型的选择和优化
  • 模型架构:核心采用最新的YOLOv8模型,结合YOLOv7、v6、v5的特性进行比较和优化。YOLOv8因其出色的速度和准确率平衡而被选为主模型。我们通过深入分析各版本优缺点,采取混合策略,以应对多样化的动物识别场景。
  • 数据增强:实施复杂的数据增强技术,包括但不限于随机裁剪、旋转、缩放和色彩调整等,以模拟复杂多变的自然环境中的动物图像。这些技术显著提升了模型在多样化环境下的泛化能力。
  • 迁移学习:借助在大型图像数据集上预训练的模型,通过迁移学习进行微调,显著减少了训练时间并提升了识别精度。这一策略特别适用于样本稀缺的动物种类。
  1. 技术框架和开发工具
  • PyTorch框架:选择PyTorch作为主要的深度学习框架,其灵活的编程模式和强大的GPU加速能力,极大地加快了开发和训练过程。
  • Streamlit网页设计:基于Streamlit框架开发交互式Web应用,不仅简化了前端代码的复杂性,也提供了快速构建和部署的能力。通过CSS进行美化,确保了应用的视觉吸引力和用户体验。
  1. 功能实现和系统设计
  • 多输入源支持:系统设计支持图像、视频和实时摄像头输入,增加了应用场景的多样性。这一功能对于野生动物观察和监控尤为重要。
  • 动态模型切换:实现了用户友好的模型切换功能,使用户能够根据不同需求选择合适的YOLO版本进行识别。这一设计提升了系统的灵活性和实用性。
  • 用户交互界面:借助Streamlit和CSS,开发了直观和功能丰富的用户界面。用户可以轻松上传数据、切换模型和查看识别结果,大大降低了操作复杂性。
  1. 数据处理和存储策略
  • 高效数据处理:采用PyTorch的数据加载器和预处理机制,确保了数据处理的高效性,满足了实时动物识别的需求。
  • 智能数据存储:设计了高效的数据存储方案,对识别结果进行组织和索引,方便用户查询和分析。同时注重数据的安全性和隐私保护。
  1. 性能优化和系统测试
  • 性能调优:通过深入分析和优化,包括但不限于模型压缩、算法优化等方法,提升了系统的运行速度和准确率。
  • 系统测试:执行了全面的测试,包括功能性测试和压力测试,确保系统的稳定性和可靠性。

        通过这些方法的实施,我们旨在构建一个既准确又高效的多种类动物识别系统,不仅能够满足科研和保护领域的应用需求,还提供了优秀的用户体验和强大的数据处理能力。

2.4 博文贡献与组织结构

        本文的主要贡献在于深入探讨了基于YOLOv8/v7/v6/v5的多种类动物识别系统的设计与实现。通过对相关文献的综述、详尽的数据集处理方法、精选的深度学习算法对比,以及用户友好的Web界面设计,本文提供了一个全面的视角来理解和应用现代目标检测技术于生物多样性保护和研究领域。以下是本文的核心贡献:

  1. 文献综述:对当前动物识别技术的文献进行了全面的回顾,特别是YOLO系列算法在动物识别中的应用,为读者提供了一个坚实的理论基础。
  2. 数据集处理:详细介绍了数据集的选择、预处理、增强技术以及其在训练深度学习模型中的重要性,提升了模型的泛化能力和准确性。
  3. 算法选择与对比:对YOLOv8、v7、v6、v5等版本进行了深入的比较分析,明确了各版本的优缺点和适用场景,为读者选择合适的算法提供了指导。
  4. 网页设计:采用Streamlit框架设计了一个美观且用户友好的Web界面,使得动物识别不仅限于技术人员,对普通用户也同样友好。
  5. 实验结果与分析:通过一系列的实验,对比了YOLOv7/v6/v5等算法的效果,提供了详尽的性能评估,为读者在实际应用中的算法选择提供了依据。
  6. 资源分享:分享了完整的数据集和代码资源包,包括模型的预测与训练代码,使读者能够轻松复现实验结果,并在此基础上进行进一步的研究和开发。

        后续章节的组织结构如下: 绪论:介绍研究背景、目的和本文的主要贡献;算法原理:详细介绍YOLOv8/v7/v6/v5等算法的工作原理及其在多种类动物识别中的应用;数据集处理:讨论使用的数据集及其预处理、增强方法。代码介绍:提供模型训练和预测的详细代码说明,包括环境搭建、参数配置和执行步骤。实验结果与分析:展示不同模型在多种类动物识别任务上的实验结果,并进行比较分析。系统设计与实现:介绍基于Streamlit的多种类动物识别系统的设计与实现细节。结论与未来工作:总结本文的研究成果,并讨论未来的研究方向和潜在的改进空间。


3. 数据集处理

        在构建用于多种类动物识别的机器学习模型时,数据集的构建、处理和标注是实现高准确率的基础。本章节将详细介绍我们所使用的数据集,它不仅覆盖了多样的动物类别,还经过了精心的预处理和增强,以支持我们基于YOLOv8/v7/v6/v5系列算法的深度学习任务。我们的数据集包含了13,879张图像,这些图像被划分为训练集、验证集和测试集,分别包含11,259张、1,879张和741张图像。这样的划分是为了确保模型在学习阶段有足够的样本进行泛化,同时留出独立的数据集评估模型在未知数据上的性能。在训练机器学习模型时,这种严格的分离是验证模型有效性的关键步骤。博主使用的类别如下:

Chinese_name = { '0': '0','Bear': '熊','Buffalo': '水牛','Deer': '鹿','Elephant': '大象','Human': '人类','Leopard': '豹',
'Monkey': '猴子', 'Raccoon': '浣熊','Tiger': '老虎','WildBoar': '野猪','bear': '熊','buffalo': '水牛','bicycle': '自行车',
'car': '汽车','cat': '猫','cow': '牛', 'deer': '鹿','dog': '狗','dogs-cats': '狗和猫', 'donkey': '驴', 'gaur': '野牛',
 'guard dog': '看门狗', 'goat': '山羊',  'hen': '母鸡', 'otherentities': '其他实体', 'person': '人','rat': '鼠','wolf': '狼'}

        图像的预处理包括自动调整像素数据的方向并剥离EXIF信息中的方向标签,这一步骤消除了因设备或拍摄角度不同而导致的方向不一致问题。所有图像均被调整至统一的640x640分辨率,这不仅标准化了输入数据的尺寸,也确保了模型训练的一致性,允许模型专注于识别动物本身而非环境的噪声。

        我们对数据集的深入分析揭示了类别分布的不均衡性,这是许多实际数据集面临的常见问题。一些类别的实例数量远超其他类别,这可能导致模型对频繁出现的类别识别得更好。为解决这一问题,可以考虑采用数据增强或重新采样的技术来平衡类别分布,从而提升模型在所有类别上的识别性能。

        通过分布图表,我们观察到大多数动物的边界框集中在图像的中心区域,这提供了关于动物在图像中位置的重要信息。然而,也提示我们在后续的数据收集工作中需要增加动物出现在不同位置的图像,以训练模型识别在图像任何位置的动物。

        此外,热点图和尺寸分布图显示了动物的大小和比例多集中在一定范围内,这可能表明了动物在图像中的尺寸相对一致。尽管这有利于模型学习动物的一般特征,但我们同样需要确保模型能够处理不同尺寸和比例的动物,尤其是小型或远处的动物。

        总之,我们的数据集是经过精心设计和处理的,以支持构建高性能的动物识别模型。通过对图像数量、类别分布、边界框分布以及尺寸和比例分布的综合分析,我们为模型训练提供了坚实的基础,并为未来的数据收集和模型优化工作指明了方向。

4. 原理与代码介绍

4.1 YOLOv8算法原理

        YOLOv8是目前最新一代的实时对象检测算法,其在前几代YOLO算法的基础上进行了显著的改进和创新。YOLOv8继承了YOLOv3使用的Darknet53作为主干网络,这个网络结构已经证明在对象检测任务中效率和效果俱佳。YOLOv8则在此基础上进一步优化,它引入了从YOLOv5中借鉴的C3模块,并且借鉴了YOLOv7中的有效层级聚合(Efficient Layer Aggregation networks, ELAN)技术,以改善特征提取和增强网络的表征能力。

        在YOLOv8中,C3模块由Bottleneck构成,这些Bottleneck模块在提取特征的同时,通过引入残差连接来避免潜在的梯度消失问题,确保了即使在网络较深的情况下,信息也可以有效地传播。这种设计不仅使网络在提取特征时更为高效,而且也有助于网络学习到更复杂的特征表示,这对于提高模型的准确性和鲁棒性至关重要。

        YOLOv8还采用了路径聚合网络(Path Aggregation Network, PANet)来进一步增强特征金字塔的连接。这种结构通过增强不同尺度特征之间的连接,以提升模型在检测不同尺度对象时的性能。特别是对于小目标的检测,这种层级的特征聚合可以显著提高检测的准确度。

        最后,YOLOv8在锚定机制上也做出了创新,它采用了无锚(None-anchor)机制,这是一种不依赖预设锚点的检测方法。传统的YOLO算法会使用多个预设的锚点来预测对象的位置和尺寸,但这种方法需要大量的手工调整和优化。无锚机制的引入使得模型不再依赖于这些预设的锚点,而是通过网络直接预测对象的边界框,这种方法简化了训练流程,同时有助于提高模型对各种尺寸对象的检测能力。

        综上所述,YOLOv8通过引入先进的模块化设计、增强的特征聚合以及创新的无锚检测机制,提供了更为精确和高效的实时对象检测能力。这些技术的结合不仅提升了模型在标准数据集上的表现,更重要的是,它们使模型能够更好地适应实际应用中的多变环境和挑战,为实时对象检测领域带来了新的突破。

4.2 模型构建

        在本章节中,我们将深入探讨为实现多种类动物识别所构建的YOLOv8/v5模型的代码。这段代码是我们系统的核心,它结合了图像处理库OpenCV,深度学习框架PyTorch,以及专为目标检测优化的YOLO模型实现。首先,代码引入了各种必需的库,其中OpenCV库处理图像和视频数据,PyTorch库提供深度学习模型的实现,而从QtFusion.models导入的Detector类为我们的模型提供了抽象基类。ultralytics库的YOLO类负责加载和使用YOLO模型进行目标检测,而torch_utils提供的select_device函数则用于智能选择运行模型的设备。

import cv2
import torch
from QtFusion.models import Detector
from datasets.label_name import Chinese_name
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.utils.torch_utils import select_device

        接着,我们设定了模型的基本参数。这些参数定义了模型运行时的关键特性,如在哪种设备上运行(CPU或GPU)、物体检测的置信度阈值(决定了预测的准确性)、以及非极大值抑制的IOU阈值(影响检测框的选择)。这些参数是高度可配置的,意味着我们可以根据需要调整它们以适应不同的应用场景和硬件条件。

device = "cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
ini_params = {
    'device': device,
    'conf': 0.25,
    'iou': 0.5,
    'classes': None,
    'verbose': False
}

        count_classes函数用于统计每个类别的检测数量。它接受检测信息和类别名称列表作为输入,并返回一个与类别名称列表相对应的计数列表。这个功能对于分析模型在不同类别上的表现非常有用。

def count_classes(det_info, class_names):
    count_dict = {name: 0 for name in class_names}
    for info in det_info:
        class_name = info['class_name']
        if class_name in count_dict:
            count_dict[class_name] += 1
    count_list = [count_dict[name] for name in class_names]
    return count_list

        接下来,我们定义了YOLOv8v5Detector类,它继承自一个基本的检测器类Detector。这个类的构造器接收参数字典,这使得我们可以在实例化模型时灵活地设置其参数。此外,这个类利用了中文名称映射来标识每个检测到的类别,这是一个针对中文用户优化的特性,使得输出更易于理解。在模型加载过程中,load_model方法是关键步骤。此方法首先使用select_device函数选择合适的运行设备,以确保模型能够利用GPU的强大计算能力。然后,我们加载了YOLO模型,并准备模型以接受640x640像素的图像输入,这是基于我们先前设定的图像预处理策略。预处理函数preprocess负责将原始图像准备为模型所需的格式。在这里,图像仅作为实例变量保存,但实际应用中,这个函数可以扩展以包含图像缩放、裁剪、归一化等步骤。模型的预测功能通过predict方法实现,它将处理后的图像传递给模型,并运行推理。该方法返回一个包含预测结果的数据结构,它可以是类别标签、边界框坐标和置信度分数。

class YOLOv8v5Detector(Detector):
    def __init__(self, params=None):
        super().__init__(params)
        self.model = None
        self.img = None
        self.names = list(Chinese_name.values())
        self.params = params if params else ini_params
	def load_model(self, model_path):
	    self.device = select_device(self.params['device'])
	    self.model = YOLO(model_path)
	    names_dict = self.model.names
	    self.names = [Chinese_name[v] if v in Chinese_name else v for v in names_dict.values()]
	    self.model(torch.zeros(1, 3, *[self.imgsz] * 2).to(self.device).type_as(next(self.model.model.parameters())))
	def preprocess(self, img):
	    self.img = img
	    return img
	
	def predict(self, img):
	    results = self.model(img, **ini_params)
	    return results
	
	def postprocess(self, pred):
	    results = []
	    for res in pred[0].boxes:
	        for box in res:
	            class_id = int(box.cls.cpu())
	            bbox = box.xyxy.cpu().squeeze().tolist()
	            bbox = [int(coord) for coord in bbox]
	            result = {
	                "class_name": self.names[class_id],
	                "bbox": bbox,
	                "score": box.conf.cpu().squeeze().item(),
	                "class_id": class_id,
	            }
	            results.append(result)
	    return results
	    
    def set_param(self, params):
        self.params.update(params)

        后处理方法postprocess是将模型的原始输出转化为易于理解的结果的关键。这里,我们对每个检测到的物体的信息进行了迭代,并创建了一个包含类别名称、边界框、置信度和类别ID的字典。这些信息对于最终用户至关重要,因为它们直接影响到如何解释模型的预测。最后,我们提供了一个set_param方法,以允许用户在运行时更新模型的参数。这为模型提供了极大的灵活性,使其能够适应不同的运行条件和用户需求。

        总体来说,这段代码展示了如何构建一个强大的、可配置的动物识别模型,该模型能够在不同环境下准确快速地识别多种动物类别,并为用户提供直观的结果。

4.3 训练代码

        在本篇博客中,我们将探讨如何使用YOLOv8模型来训练一个多种类动物识别系统。这一过程不仅涉及到深度学习模型的加载和初始化,还包括数据集的准备以及训练参数的配置。以下表格详细介绍了YOLOv8模型训练中使用的一些重要超参数及其设置:

超参数 设置 说明
学习率(lr0 0.01 决定了模型权重调整的步长大小,在训练初期有助于快速收敛。
学习率衰减(lrf 0.01 控制训练过程中学习率的降低速度,有助于模型在训练后期细致调整。
动量(momentum 0.937 加速模型在正确方向上的学习,并减少震荡,加快收敛速度。
权重衰减(weight_decay 0.0005 防止过拟合,通过在损失函数中添加正则项减少模型复杂度。
热身训练周期(warmup_epochs 3.0 初始几个周期内以较低的学习率开始训练,逐渐增加到预定学习率。
批量大小(batch 16 每次迭代训练中输入模型的样本数,影响GPU内存使用和模型性能。
输入图像大小(imgsz 640 模型接受的输入图像的尺寸,影响模型的识别能力和计算负担。

        环境设置与模型加载:首先需要导入必要的库,以便在训练过程中使用它们的功能。这些库提供了文件路径操作、深度学习功能和模型加载的能力。特别是ultralytics库中的YOLO类,这是我们训练YOLO模型的核心工具。

import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO  # 用于加载YOLO模型
from QtFusion.path import abs_path  # 用于获取文件的绝对路径

        接下来,选择合适的硬件是首要任务,它直接影响到模型训练和推理的速度。代码确定了可用的设备,优先使用GPU加速。

device = "0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"

        数据集准备:我们定义了工作进程数和批处理大小。工作进程数指定了加载数据时并行执行的进程数量,而批处理大小则是每次训练过程中网络处理的图像数量。这些都是影响训练速度和内存使用的关键参数。

workers = 1  # 工作进程数
batch = 8  # 每批处理的图像数量

        接着,我们处理了数据集配置文件的路径。这个配置文件指定了训练、验证和测试图像的位置以及它们的标注。路径处理的代码确保无论操作系统如何,我们都能够获得正确格式的路径,从而让我们的模型训练不受环境的限制。

data_name = "AnimalsDet"
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current')
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/')

        紧接着,我们读取了数据集的配置文件并根据需要更新了其中的路径,确保模型能够正确地找到数据集中的图像文件。这一步骤对于模型训练是必要的,因为训练过程需要加载大量的数据。

directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)
with open(data_path, 'r') as file:
    data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)

if 'path' in data:
    data['path'] = directory_path
    with open(data_path, 'w') as file:
        yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)

        训练模型:在数据集配置就绪后,我们加载了预训练的YOLOv8模型,准备对其进行训练。在模型训练代码中,我们指定了一系列参数,这些参数定义了训练的具体方式,如使用的设备、工作进程数量、输入图像的大小、训练轮数和批处理大小。在此训练任务中,我们特别为模型训练指定了一个名称,这有助于我们跟踪和区分不同的训练过程。这个名称通常包含模型的类型和使用的数据集名称,为实验结果提供了明确的标识。

model = YOLO(abs_path('./weights/yolov5nu.pt', path_type='current'), task='detect')  # 加载预训练的YOLOv8模型
# model = YOLO('./weights/yolov5.yaml', task='detect').load('./weights/yolov5nu.pt')  # 加载预训练的YOLOv8模型
# Training.
results = model.train(  # 开始训练模型
    data=data_path,  # 指定训练数据的配置文件路径
    device=device,  # 自动选择进行训练
    workers=workers,  # 指定使用2个工作进程加载数据
    imgsz=640,  # 指定输入图像的大小为640x640
    epochs=120,  # 指定训练100个epoch
    batch=batch,  # 指定每个批次的大小为8
    name='train_v5_' + data_name  # 指定训练任务的名称
)
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov8n.pt'), task='detect')  # 加载预训练的YOLOv8模型
results2 = model.train(  # 开始训练模型
    data=data_path,  # 指定训练数据的配置文件路径
    device=device,  # 自动选择进行训练
    workers=workers,  # 指定使用2个工作进程加载数据
    imgsz=640,  # 指定输入图像的大小为640x640
    epochs=120,  # 指定训练100个epoch
    batch=batch,  # 指定每个批次的大小为8
    name='train_v8_' + data_name  # 指定训练任务的名称
)

        通过上述过程,我们概括了如何使用现代深度学习技术训练一个动物识别模型。从准备硬件环境到加载模型,再到设置训练参数,每一步都精心设计以最大化模型的性能。


5. 实验结果与分析

5.1 训练曲线

        在深度学习的实践中,分析模型训练过程中的损失函数和性能指标是至关重要的。通过这些图表,我们能够深入了解模型在训练过程中的行为,并据此调整训练策略。接下来,我们将详细分析YOLOv8在训练时的损失函数和评价指标图像,这些图表为我们提供了训练过程中的洞察。

        从训练和验证的损失图中可以看出,模型的损失值随着训练轮数的增加而减少,表明模型正在从训练数据中学习并且在持续进步。具体来说,train/box_loss、train/cls_loss和train/obj_loss的下降表明模型在边界框定位、类别分类和目标检测上的表现随着训练逐渐改善。类似的趋势也出现在验证损失图表中,这表明模型对未见数据同样表现出较好的泛化能力。然而,我们应注意损失曲线是否平滑,任何尖峰都可能表示数据批次中的异常值或模型训练过程中的不稳定性。

        转向性能指标,metrics/precision和metrics/recall图表显示出模型的准确率和召回率随着训练逐渐提高,这意味着模型能够更准确地识别图像中的动物,并在检测到的对象中捕获更多正确的实例。在实际应用中,高准确率意味着较少的误报,而高召回率则意味着较少的漏报,这两者的平衡对于动物识别系统来说至关重要。

        最后,mAP(平均精度均值)指标,特别是metrics/mAP50和metrics/mAP50-95,为我们提供了整体的性能衡量。mAP是目标检测中常用的一个指标,它考虑了不同置信度阈值下的准确率和召回率。mAP50仅考虑了较高置信度(IOU>0.5)的预测,而mAP50-95考虑了从0.5到0.95不等的各种IOU阈值,为我们提供了模型在不同严格程度下的综合表现。这些图表中的上升趋势显示了模型整体性能的提升,表明我们的模型在检测准确性和可靠性方面都取得了进步。

5.2 混淆矩阵

        在深度学习模型的评估过程中,混淆矩阵是一个至关重要的工具,因为它提供了模型性能的直观图像。它揭示了模型在不同类别之间的区分能力,特别是在多类分类问题上。根据提供的混淆矩阵,我们可以对模型在多种类动物识别任务上的性能进行深入分析。

        首先,一个理想的混淆矩阵应该在其主对角线上有最高的值,这表明模型能够准确地预测出真实的类别。在此混淆矩阵中,我们可以看到某些类别,如老虎(Tiger)和水牛(Buffalo),在主对角线上有较高的值,意味着模型在这些类别上有很高的准确率。这是模型性能良好的直接标志,尤其是当这些类别在数据集中有足够的代表性时。

        然而,狗(Dog)和猫(Cat)的类别可能在预测时相互混淆,如混淆矩阵中相应位置的值所示。这可能是因为狗和猫在体型和外形上有一定的相似性,导致模型在区分这两个类别时出现了一定的困难。这表明模型可能需要对这两类之间的差异性有更好的学习。

        进一步分析,我们还可以注意到有些类别,如背景(Background),与几乎所有其他类别都有一定程度的混淆。这可能指出模型在确定目标是否为背景或一个明确的对象时存在困难。这种情况通常要求更多的背景负样本训练,或者是更加复杂的特征提取策略来帮助模型区分。混淆矩阵中的每个值都是标准化后的,这意味着它们表示了每个预测类别在对应真实类别中所占的比例。标准化后的混淆矩阵对于比较不同类别间的性能特别有用,因为它消除了类别不平衡的影响。这种表示方法可以揭示哪些类别的预测是准确的,哪些类别的预测需要改进。

        总的来说,混淆矩阵为我们提供了一个全面评估模型性能的途径。它不仅显示了模型在哪些类别上做得好,而且也指出了模型可能混淆的地方,这对于后续的模型优化和改进至关重要。为了提高模型的整体性能,需要对这些混淆区域进行特别关注,通过提供更多的样本、改进特征提取方法或调整分类阈值来减少误差。通过深入分析混淆矩阵并采取相应措施,我们可以逐步提高模型在多种类动物识别任务中的精度和鲁棒性。

5.3 YOLOv8/v7/v6/v5对比实验

(1)实验设计
        本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在多种类动物目标检测任务上的性能。为了实现这一目标,博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型,从而可以进行直接的性能比较。该数据集包含多种类动物的图像。本文将比较分析四种模型,旨在揭示每种模型的优缺点,探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。

模型 图像大小 (像素) mAPval 50-95 CPU ONNX 速度 (毫秒) A100 TensorRT 速度 (毫秒) 参数数量 (百万) FLOPs (十亿)
YOLOv5nu 640 34.3 73.6 1.06 2.6 7.7
YOLOv8n 640 37.3 80.4 0.99 3.2 8.7
YOLOv6N 640 37.5 - - 4.7 11.4
YOLOv7-tiny 640 37.4 - - 6.01 13.1

(2)度量指标

  • F1-Score:F1-Score 作为衡量模型性能的重要指标,尤其在处理类别分布不均的数据集时显得尤为关键。它通过结合精确率与召回率,提供了一个单一的度量标准,能够全面评价模型的效能。精确率衡量的是模型在所有被标记为正例中真正属于正例的比例,而召回率则关注于模型能够识别出的真正正例占所有实际正例的比例。F1-Score通过两者的调和平均,确保了只有当精确率和召回率同时高时,模型的性能评估才会高,从而确保了模型对于正例的预测既准确又完整。
  • mAP(Mean Average Precision):在目标检测任务中,Mean Average Precision(mAP)是评估模型性能的重要标准。它不仅反映了模型对单个类别的识别精度,而且还考虑了所有类别的平均表现,因此提供了一个全局的性能度量。在计算mAP时,模型对于每个类别的预测被单独考虑,然后计算每个类别的平均精度(AP),最后这些AP值的平均数形成了mAP。
名称 YOLOv5nu YOLOv6n YOLOv7-tiny YOLOv8n
mAP 0.558 0.559 0.489 0.565
F1-Score 0.53 0.53 0.46 0.51

(3)实验结果分析

        在本次实验中,我们对YOLO系列的四个不同版本 —— YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny、YOLOv8n —— 在相同数据集上进行了性能比较。我们的目的是全面评估这些模型在多种类动物识别任务上的性能,并分析它们在不同指标上的表现。实验结果的分析不仅可以揭示每个模型的优缺点,也能为选择适合的模型提供依据。

        通过实验结果我们发现,YOLOv8n在mAP(平均准确率)指标上取得了最好的成绩(0.565),而YOLOv7-tiny的表现则相对较弱,mAP仅为0.489。在F1-Score这一度量上,YOLOv5nu和YOLOv6n均达到了0.53,领先于YOLOv8n的0.51和YOLOv7-tiny的0.46。mAP是衡量模型检测准确性的关键指标,它考虑了模型在不同置信度阈值下的性能表现。而F1-Score则综合考虑了精确率和召回率,是对模型平衡性的度量。

        从这些指标对比来看,YOLOv8n在整体检测精度上更加出色,这可能得益于其在网络结构、优化算法、以及可能的训练策略上的改进。YOLOv8作为最新版本,很可能引入了更先进的特征提取和学习机制,以及更高效的计算过程。YOLOv7-tiny之所以在两个指标上表现都较差,可能是因为作为轻量级模型,它在设计上为了保持低延迟和快速检测的特性,牺牲了一定的准确性。

        另外,YOLOv5nu和YOLOv6n在F1-Score上的相同成绩说明这两个模型在精确率和召回率上达到了一种较为平衡的状态。它们可能在特征提取和分类阈值选择上做了合适的设计,使得模型在避免过多误报和漏检的情况下保持了较高的准确性。

        虽然YOLOv8n在mAP上稍胜一筹,但其F1-Score却没有同步领先,这可能暗示了其在某些情况下可能出现了更多的误报或漏检情况,这一点在实际应用中需要特别留意。在选择模型时,应根据具体任务的需求,考虑到速度和准确性之间的权衡,以及模型部署的硬件环境。

        总结来说,每个YOLO版本的模型都有其独特的优势和不足。YOLOv8n在动物识别任务上展现了卓越的整体准确性,而YOLOv5nu和YOLOv6n则在保持准确性的同时,提供了更平衡的检测效果。对于需要在较低计算资源下运行的场景,YOLOv7-tiny尽管牺牲了一些准确性,但仍是一个可考虑的选择。


6. 系统设计与实现

6.1 系统架构概览

        在本篇博客中,我们将深入探讨基于YOLOv8/v7/v6/v5的多种类动物识别系统的系统架构设计部分。该系统架构旨在实现高效、准确地识别多种类动物,应用于生态研究、自然保护区监控等场景。接下来,我们将结合代码中的部分类和方法,详细介绍系统的设计与实现。我们的系统基于YOLO(You Only Look Once)模型,特别是其v8/v7/v6/v5版本,为了实现动物的快速和准确识别。系统通过集成YOLO检测器、图像处理技术、以及用户界面设计,提供了一套完整的解决方案。

YOLOv8v5Detector

        YOLOv8v5Detector是本系统的核心组件之一,负责加载预训练的YOLO模型,并执行图像上的对象检测任务。该类通过load_model方法加载模型权重,并使用predict方法对输入的图像进行预测,最后通过postprocess方法处理预测结果,以便于后续的使用和展示。

Detection_UI

        Detection_UI类是系统的用户界面部分,负责处理用户输入(如文件上传、摄像头选择)、展示检测结果、以及用户交互(如设置检测参数)。该类通过setup_pagesetup_sidebar方法初始化页面布局和侧边栏,允许用户选择模型类型、设置置信度和IOU阈值、选择摄像头或上传文件等。

LogTable & ResultLogger

        LogTableResultLogger类负责记录和展示检测结果。LogTable用于存储每次检测的详细信息(如检测到的对象、位置、置信度等),并通过add_log_entry方法添加新的记录。ResultLogger则用于合并和格式化检测结果,以便在用户界面中展示。

6.2 系统流程

        在我们的基于YOLOv8/v7/v6/v5的多种类动物识别系统中,我们精心设计了一套高效且强大的系统流程来确保我们的目标检测系统能够准确、快速地识别出视频或图片中的动物。以下是我们系统的详细流程步骤,我们将通过专业化的程序流程图文字描述来揭示整个系统的运作机制。

  1. 初始化系统
            首先,系统通过Detection_UI 类的初始化来配置所有必要的参数和环境。这包括加载类别标签、初始化颜色列表、设置页面和侧边栏的配置、加载模型等。这一步是为了准备好所有运行前的必要条件,确保系统在开始检测前已经处于最佳状态。

  2. 加载并配置模型
            接下来,系统会根据用户在侧边栏选择的配置,通过 YOLOv8v5Detector 类来加载对应的YOLO模型。用户可以选择使用默认的模型文件或上传自定义的模型文件。系统还允许用户设置置信度阈值和IOU阈值,这些都会影响检测的精度和性能。

  3. 选择输入源
            系统支持多种输入源,包括直接从摄像头捕获视频、上传图片文件或视频文件。这一步骤由用户在侧边栏进行选择,并通过process_camera_or_file 方法来处理用户的选择。

  4. 进行目标检测

  • 对于视频流(包括摄像头输入或上传的视频文件),系统会持续捕捉每一帧,并通过 frame_process 方法进行处理。这包括图像的预处理、使用YOLO模型进行目标检测、后处理以及显示检测结果。
  • 对于上传的图片文件,系统会将文件读取为图像,同样应用 frame_process 方法进行一次性的目标检测,并展示结果。
  1. 结果展示与日志记录

        无论是实时视频流还是单个图片文件,每次检测完成后,系统都会展示检测结果,包括绘制包围盒、显示检测类别和置信度。同时,LogTable 类被用于记录每一次检测的详细信息,如检测对象、位置、置信度和检测用时等。

  1. 结果过滤和导出

        用户可以通过选择特定的目标来过滤检测结果,系统通过 toggle_comboBox 方法来处理这一功能。此外,用户还可以通过点击导出按钮,将所有检测结果以及相关日志导出为CSV文件,以便于后续的分析和使用。

        通过以上步骤,我们的系统能够高效且准确地识别出图片或视频中的多种类动物,满足用户在动物识别方面的需求。这一流程不仅展示了系统的强大功能,也体现了我们在系统设计上的精心考虑和优化。


代码下载链接

         如果您希望获取博客中提及的完整资源包,包含测试图片、视频、Python文件(*.py)、网页配置文件、训练数据集、代码及界面设计等,可访问博主在面包多平台的上传内容。相关的博客和视频资料提供了所有必要文件的下载链接,以便一键运行。完整资源的预览如下图所示:

        资源包中涵盖了你需要的训练测试数据集、训练测试代码、UI界面代码等完整资源,完整项目文件的下载链接可在下面的视频简介中找到➷➷➷

演示与介绍视频https://www.bilibili.com/video/BV1ZA4m1c755/
YOLOv8/v7/v6/v5项目合集下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xm5lq
YOLOv8和v5项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xlplq
YOLOv7项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2XmZxs
YOLOv6项目完整资源下载:https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZ2Xmpxw

完整安装运行教程:

        这个项目的运行需要用到Anaconda和Pycharm两个软件,下载到资源代码后,您可以按照以下链接提供的详细安装教程操作即可运行成功,如仍有运行问题可私信博主解决:

  1. Pycharm和Anaconda的安装教程https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639378

        软件安装好后需要为本项目新建Python环境、安装依赖库,并在Pycharm中设置环境,这几步采用下面的教程可选在线安装(pip install直接在线下载包)或离线依赖包(博主提供的离线包直接装)安装两种方式之一:

  1. Python环境配置教程https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639396(2,3方法可选一种);
  2. 离线依赖包的安装指南https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136650641(2,3方法可选一种);

        如使用离线包方式安装,请下载离线依赖库,下载地址:https://pan.baidu.com/s/1uHbU9YzSqN0YP_dTHBgpFw?pwd=mt8u (提取码:mt8u)。


7. 结论与未来工作

        本文通过深入研究并实践了基于YOLOv8/v7/v6/v5的深度学习模型在多种类动物识别领域的应用,成功开发了一个结合了这些先进算法的动物识别系统。通过对多个版本的YOLO模型进行细致的比较和优化,本研究不仅提升了动物识别的准确率和实时性,还通过Streamlit创建了一个直观、美观且易于使用的Web应用,使用户能够轻松地进行动物识别,从而在生态研究、生物多样性保护及教育等领域发挥重要作用。

        经过一系列实验验证,本文所提出的方法在动物识别的准确性和处理速度上都达到了令人满意的水平。同时,我们还提供了完整的数据集处理流程、模型训练和预测的代码,以及基于Streamlit的系统设计和实现细节,为后续的研究者和开发者复现和参考提供了方便。尽管取得了一定的成果,但动物识别作为一个复杂多变的任务,仍然面临着许多挑战和改进空间。在未来的工作中,我们计划从以下几个方向进行探索:

  • 模型优化:继续探索更深层次的网络结构和优化策略,如神经网络架构搜索(NAS)技术,以进一步提升模型的性能和效率。
  • 多模态融合:考虑结合图像之外的其他模态信息,如声音(动物叫声)和环境信息,采用多模态学习方法进行动物识别,以更全面地理解动物的行为和环境背景。
  • 跨域适应性:研究不同地理位置和不同生态系统中的动物识别,通过领域自适应技术提高模型在不同环境中的泛化能力。
  • 用户交互体验:进一步优化系统的用户界面和交互设计,使其更加人性化、智能化,以满足更广泛用户的需求,特别是非专业用户的易用性。
  • 实际应用拓展:探索动物识别在更多实际应用场景中的应用,如自动野生动物监测、生物多样性研究以及动物行为学等,以发挥其最大的社会和科学价值。

        总之,多种类动物识别技术正处于快速发展之中,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,我们相信在不久的将来,基于深度学习的多种类动物识别将在自然保护、生态研究、教育以及人与自然和谐共存的多个领域发挥更加重要的作用。


  1. Liu C, Tao Y, Liang J, et al. Object detection based on YOLO network[C]//2018 IEEE 4th information technology and mechatronics engineering conference (ITOEC). IEEE, 2018: 799-803. ↩︎

  2. Zhu X, Lyu S, Wang X, et al. TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 based on transformer prediction head for object detection on drone-captured scenarios[C]//Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision. 2021: 2778-2788. ↩︎

  3. Sun Z, Chen B. Research on Pedestrian Detection and Recognition Based on Improved YOLOv6 Algorithm[C]//International Conference on Artificial Intelligence in China. Singapore: Springer Nature Singapore, 2022: 281-289. ↩︎

  4. Zhao H, Zhang H, Zhao Y. Yolov7-sea: Object detection of maritime uav images based on improved yolov7[C]//Proceedings of the IEEE/CVF winter conference on applications of computer vision. 2023: 233-238. ↩︎

  5. Aboah A, Wang B, Bagci U, et al. Real-time multi-class helmet violation detection using few-shot data sampling technique and yolov8[C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition. 2023: 5349-5357. ↩︎

  6. Zhou D, Kang B, Jin X, et al. Deepvit: Towards deeper vision transformer[J]. arXiv preprint arXiv:2103.11886, 2021. ↩︎

标签:训练,检测,模型,YOLOv8,动物,v5,v7,识别
From: https://www.cnblogs.com/deeppython/p/18070314

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