中断（EXTI）

学习笔记，仅供参考。

1.中断

什么是中断？

中断一般来自硬件（如片上外设、外部I/O输入等）发生的事件，当这些硬件产生中断信号时，CPU会暂停当前运行的程序，转而去处理相关硬件的中断服务程序。

对于单片机来说，当发生中断事件时，CPU会处理中断并保留现场，当中断事件结束后，程序会回到保留的现场并向下执行。

2.STM32外部中断--EXTI

本次使用的STM32F407 具有 82 个可屏蔽中断通道，系统 异常10 个，并且优先级可编写进行设置。STM32F4 的每个 IO 都可以作为 外部中断的中断输入口，中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

库函数配置一般步骤

1.使能IO口时钟，并且设置为输入模式

类似初始化按键

2.开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//中断线0与A口映射（就是GPIOA的0号管脚）

3.初始化中断，并设置触发条件

3.1线0     3.2中断触发模式    3.3上升沿触发   3.4使能      3.5初始化寄存器（EXTI_Init）

4. 配置中断分组（NVIC），并使能中断。

4.1外部中断通道     4.2抢占优先级    4.3响应优先级   4.4使能      4.5初始化中断优先级（NVIC_Init）

5.编写中断服务函数

5.1找到对应中断服务函数     5.2判断此线上的中断是否发生    5.3若发生干什么事情   5.4清除中断标志位

3.总体来说一般步骤为：

1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。

2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。