ESP32与HC-SRO4的连接和通讯

一、元件图片

1、HC-SRO4：

2、ESP32开发板

二、元件连接

三、程序代码

#include <Arduino.h>

const int trigPin = 4;
const int echoPin = 16;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin,LOW);

  auto t = pulseIn(echoPin, HIGH);
  double dis = t * 0.01715;
  Serial.println(dis);
  delay(200);
}

四、调试信息

1、环境

vscode + platform

2、串口调试

所有图片和信息如上！