Qt+vs2019+PCL1.12.1+VTK9.1环境搭建中的相关问题

目录

• • • 1.VS中双击Ui文件无法打开
    • 2.VTK9.0以后在Qt Designer中找不到QVTKWidget组件
    • 3.无法打开 源 文件 "QVTKOpenGLNativeWidget.h"
    • 4.无法打开 源 文件 "QOpenGLWidget"
    • 5.QWidget:Must construct a QApplication before a QWidget
    • 6.无法打开 源 文件 "QtWidgets/QApplication"
    • 7.设置环境变量 TRACEDESIGNTIME = true 并重启 Visual Studio 以进行调查。
    • 8.This file was generated using the moc from 5.15.0. It
    • 参考

前提：使用VS创建“Qt Widget Application”，Qt6，如无特别说明，均为此类项目。

1.VS中双击Ui文件无法打开

解决途径：拓展->Qt VS Tools->Options->General->Qt Designer->Run in detached windows改为true
解释：使用Qt Designer在新窗口编辑ui文件。

2.VTK9.0以后在Qt Designer中找不到QVTKWidget组件

参考：QT5+VTK9.1最新配置方法_qt vtk-CSDN博客

3.无法打开 源 文件 “QVTKOpenGLNativeWidget.h”

使用上述方法对QWidget或者OPenGLWidget提升为QVTKOpenGLNativeWidget后提示下述问题，但通过everything可以查找到这个文件：

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E1696	无法打开 源 文件 "QVTKOpenGLNativeWidget.h"	e1	D:\VScodeset\exercise\e1\x64\Debug\uic\ui_e1.h	12	

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E0020	未定义标识符 "QVTKOpenGLNativeWidget"	e1	D:\VScodeset\exercise\e1\x64\Debug\uic\ui_e1.h	27	
严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误	C1083	无法打开包括文件: “QVTKOpenGLNativeWidget.h”: No such file or directory (编译源文件 e1.cpp)	e1	D:\VScodeset\exercise\e1\x64\Debug\uic\ui_e1.h	12	

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误	C1083	无法打开包括文件: “QVTKOpenGLNativeWidget.h”: No such file or directory (编译源文件 main.cpp)	e1	D:\VScodeset\exercise\e1\x64\Debug\uic\ui_e1.h	12	

解决方式：添加完整的VTK环境，这里说一下，安装PCL会同时安装VTK，但该VTK不是完整的，需要自行编译，即PCL的属性配置文件可以用到这里来。

4.无法打开 源 文件 “QOpenGLWidget”

使用上述方法对QWidget或者OPenGLWidget提升为QVTKOpenGLNativeWidget，并添加完整VTK依赖后提示下述问题，

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E1696	无法打开 源 文件 "QOpenGLWidget"	e1	D:\sourcecodestore\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1\QVTKOpenGLNativeWidget.h	106	
严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误	C1083	无法打开包括文件: “QOpenGLWidget”: No such file or directory (编译源文件 main.cpp)	e1	D:\sourcecodestore\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1\QVTKOpenGLNativeWidget.h	106	

解决方式：参考这篇文章，QT6 + VS2022 中关于 OpenGL 的问题 - 知乎 (zhihu.com)
VS2019生成的项目中并没有.pro文件，因此有些文章说的修改pro文件，并不一定适合本问题，可以让项目成功生成的方式有两种：1，如参考文章所说添加QT += openglwidgets。

2，在Qt中添加Qt Opengl和Qt OpenglWidgets

但上述两种方式都没能成功运行，都会引发同一个问题

5.QWidget:Must construct a QApplication before a QWidget

使用上述方法对QWidget或者OPenGLWidget提升为QVTKOpenGLNativeWidget，并添加完整VTK依赖，接着问题4的方式在Qt中添加Qt Opengl和Qt OpenglWidgets，并且添加5.15.0的msvc环境变量

D:\qt-x64-4.7.0\5.15.0\msvc2019_64\bin

问题4中缺少的3个dll文件缺失错误不再发生，转为一个新错误：

推测可能原因：编译VTK时使用的Qt是Qt5（使用的VTK不是自己编译的，详见第一个参考链接）
解释：创建Qt5项目，添加Qt Opengl和Qt OpenglWidgets Modules，添加完整VTK依赖，对QWidgett提升为QVTKOpenGLNativeWidget，重命名为qvtkwidget，在窗口cpp中添加如下代码：

//QtWidgetsApplication10.cpp
#include "QtWidgetsApplication10.h"
#include <qopengl.h>
#include <qopenglwidget.h>
#include <qpainter.h>
#include <qdebug.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <QVTKRenderWidget.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>//这个必须加
QtWidgetsApplication10::QtWidgetsApplication10(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
	//显示点云
	 //初始化点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("rabbit.pcd", *cloud);  //使用点云文件 pcb

	//创建渲染器
	vtkRenderer* ren = vtkRenderer::New();
	//创建渲染窗口
	vtkGenericOpenGLRenderWindow* renderWindow = vtkGenericOpenGLRenderWindow::New();
	//创建pcl显示器并与VTK的渲染器和渲染窗口绑定
	pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr pclViewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(ren, renderWindow, "viewer", false));
	//渲染窗口与qvtkWidget绑定
	ui.qvtkwidget->setRenderWindow(pclViewer->getRenderWindow());
	//添加点云数据
	pclViewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
	//刷新控件（如果是第一次载入点云，点云没有变更，可以不加下面这句）
	ui.qvtkwidget->update();
}
QtWidgetsApplication10::~QtWidgetsApplication10()
{}

运行结果

点云成功显示在Qt窗口中

6.无法打开 源 文件 “QtWidgets/QApplication”

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误		ERROR running qmake
qmake: (D:/qt-x64-4.7.0/5.15.0/msvc2019_64/bin/qmake)
qmake: $PWD=D:\VScodeset\exercise\onlystandard\x64\Debug\qmake\temp
qmake: Project ERROR: Unknown module(s) in QT: openglwidgets
qmake: Error creating .vcxproj file
	onlystandard	D:\VScodeset\exercise\onlystandard\onlystandard.vcxproj	1	

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E1696	无法打开 源 文件 "QtWidgets/QApplication"	onlystandard	D:\VScodeset\exercise\onlystandard\main.cpp	2	

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E1696	无法打开 源 文件 "QtWidgets/QMainWindow"	onlystandard	D:\VScodeset\exercise\onlystandard\onlystandard.h	3	

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误(活动)	E1696	无法打开 源 文件 "ui_onlystandard.h"	onlystandard	D:\VScodeset\exercise\onlystandard\onlystandard.h	4	

使用Qt6创建项目，但是使用Qt5的msvc或者使用Qt5创建项目，使用Qt6的msvc使会出现此问题。

解决方式：更改对应的msvc版本

7.设置环境变量 TRACEDESIGNTIME = true 并重启 Visual Studio 以进行调查。

错误 : 项目“D:\VScodeset\exercise\QtWidgetsApplication11\QtWidgetsApplication11.vcxproj”配置“Debug | x64”的 Designtime 生成失败。IntelliSense 可能不可用。
设置环境变量 TRACEDESIGNTIME = true 并重启 Visual Studio 以进行调查。

和上个问题一样，只不过是在输出窗口的解决方案下显示的，解决方案同上。

8.This file was generated using the moc from 5.15.0. It

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误	C1189	#error:  "This file was generated using the moc from 5.15.0. It"	QtWidgetsApplication10	D:\VScodeset\exercise\QtWidgetsApplication10\Q5.cpp	16	

解决方式：一句话，使用了Qt5.15.0的moc生成的moc_ * .cpp用到了版本不匹配的Qt项目中。但使用VS生成Qt项目的过程中，用户不需要关心moc，VS会自行调用并生成对应的 moc_ * .cpp文件，在项目的Debug目录下可以找到。

参考

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）