在工厂项目中,我是用这个读取PLC数据的

Apache PLC4X 软件介绍

Apache PLC4X旨在创建一组库，以统一的方式与工业级可编程逻辑控制器（PLCs）进行通信。目前，支持以下语言：

• Java
• Go
• C (尚未可用)
• Python (尚未可用)
• C# (.Net) (已废弃)

功能特点

PLC4X 设计目标之一是为开发人员提供简化的 API，隐藏底层通信细节，以便与各种 PLC 进行通信。该框架提供了一致的编程接口，涵盖以下通信协议：

• Modbus
• S7 Communication (Siemens S7)
• ADS (Automation Device Specification)
• OPC UA (Unified Architecture)
• EtherNet/IP
• DF1 (Data Highway Plus)
• KNX
• ISO on TCP

这种支持多个协议的设计使得 PLC4X 具有较高的灵活性和通用性。

应用场景

• 工业自动化：监控和控制工业生产设备和系统。
• Modbus PLC 通信：与支持 Modbus 协议的 PLC 进行数据交换。

示例代码

这是一个示例代码的简要概述：

• 1.在 pom.xml 中添加 PLC4X 依赖。

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter</artifactId>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
        <artifactId>plc4j-api</artifactId>
        <version>0.8.0</version>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
        <artifactId>plc4j-driver-modbus</artifactId>
        <version>0.8.0</version>
    </dependency>
</dependencies>

• 2.在 application.properties 或 application.yml 中配置 Modbus 连接信息。

plc4x.connection-string=modbus:tcp://127.0.0.1:502

• 3.编写服务类用于与 Modbus PLC 进行通信，包括读取和写入数据的方法。可以使用 PlcReadRequest 和 PlcWriteRequest 进行通信。

import org.apache.plc4x.java.api.PlcConnection;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcReadRequest;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcReadResponse;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcSubscriptionRequest;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcSubscriptionResponse;
import org.apache.plc4x.java.api.exceptions.PlcException;
import org.apache.plc4x.java.api.exceptions.PlcTimeoutException;
import org.apache.plc4x.java.api.messages.PlcSubscriptionEvent;
import org.apache.plc4x.java.api.messages.PlcSubscriptionRequestBuilder;
import org.apache.plc4x.java.base.messages.PlcSubscriptionEventAdapter;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcWriteRequest;
import org.apache.plc4x.java.api.PlcWriteResponse;

@Service
public class ModbusPlcService {

    private final PlcConnection plcConnection;

    public ModbusPlcService(PlcConnection plcConnection) {
        this.plcConnection = plcConnection;
    }

    public void readDataFromPlc(int slaveId) {
        try {
            plcConnection.setOption(PlcDriverOption.SLAVE_ID, slaveId);
            PlcReadRequest.Builder builder = plcConnection.readRequestBuilder();
            PlcReadRequest<Integer> readRequest = builder.addItem("readInt", "HR1", Integer.class).build();

            PlcReadResponse<Integer> readResponse = readRequest.execute().get();

            if (readResponse.hasValues()) {
                Integer result = readResponse.getInteger("readInt");
                System.out.println("Read value from PLC: " + result);
            } else {
                System.out.println("No values received from PLC");
            }
        } catch (PlcException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void writeDataToPlc(int slaveId) {
        try {
            plcConnection.setOption(PlcDriverOption.SLAVE_ID, slaveId);
            PlcWriteRequest.Builder builder = plcConnection.writeRequestBuilder();
            PlcWriteRequest<Integer> writeRequest = builder.addItem("writeInt", "HR1", value).build();

            PlcWriteResponse writeResponse = writeRequest.execute().get();

            if (writeResponse.getResponseCode("writeInt") == PlcWriteResponse.ResponseCode.OK) {
                System.out.println("Write to PLC successful");
            } else {
                System.out.println("Failed to write to PLC");
            }
        } catch (PlcException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

优势

• 开源框架：PLC4X 是一个开源项目，支持多种 PLC 品牌和通信协议。
• 集成简便：通过 Spring Boot 集成，使得与 PLC 的通信更加简单。

对于更详细的信息和最新支持的协议列表，请查看 PLC4X 的官方网站或文档。

作者介绍:

90后资深架构师,深耕工业可视化,数字化转型,深度学习技术在工业中的应用。深入研究Web3D,SCADA ,深度学习开发应用。开发语言技能JAVA/C#/Python/Golang/Vue3/TypeScript, 关注【工业可视化】带你一起学～