3D目标检测技术有哪些好用的模型？

常用的 3D 目标检测模型有：

    VoxelNet：基于卷积神经网络的模型，可以进行立体感知和目标检测。

    PointPillars：利用点云数据进行立体感知和目标检测的模型。

    AVOD(Average Viewpoint Feature Aggregation for 3D Object Detection)：基于多视角特征聚合的 3D 目标检测模型。

    F-PointNet：使用自然场景点云数据进行 3D 目标检测的模型。

    SECOND(Squeeze-and-Excitation Contextual Feature Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection)：使用压缩和激活特征学习的 3D 目标检测模型。
    centerPoint ： 3D检测