SOME/IP 笔记

参考链接1：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0NTU1NDQ3Mw==&mid=2247483718&idx=1&sn=35ec9b655c6d20b9ea14972133a2ce28&chksm=e94d8d00de3a04162fd1acf8eb1dd3300266cc5be77fb66b018a882dd7274ba5a71f1347ab41&scene=21#wechat_redirect # SOME/IP 协议介绍

1、SOME/IP的报文格式

SOME/IP的报文由 消息 ID Message ID(Service ID / Method ID)[32 bit] + 消息长度 Length[32 bit] + 请求 ID Request ID(Client ID / Session ID)[32 bit] + 协议版本 Protocol Version[8 bit] + 接口版本 Interface Version[8 bit] + 消息类型 Message Type[8 bit] + 返回码 Return Code[8 bit] + 消息体 Payload[variable size] 组成。除了消息体，其他组成消息头部。

• 消息长度：(从Request ID开始到Payload结束)

• SOME/IP 服务分为服务提供者和服务调用者，用以区分相同消息的不同调用。Rquest ID = Client ID + Session ID.

• Message Type，用于标识消息的类型，分别为 5 种类型：

• 1）请求类型(0x00)：需要响应的请求；

• 2）无需响应的请求(0x01)；

• 3）通知(0x02)：无需响应的通知/事件回调；

• 4）响应(0x80)：响应体

• 5）错误

• SOME/IP 的消息类型可分为 Method 类型、Event 类型和 Field 类型。当为 Method 类型时(第 1 bit = 0)，Message ID = Service ID + Method ID；当为 Event类型时(第 1 bit = 1)，Message ID = Service ID + Event ID。三种消息类型和通信机制之间的映射关系如下：
  

• 传输协议：SOME/IP协议属于应用层协议，可基于 TCP/UDP。

2、SOME/IP 控制报文：SOME/IP-SD

参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0NTU1NDQ3Mw==&mid=2247483733&idx=1&sn=60740d2c14970b3445fa7a707cff94a0&chksm=e94d8d13de3a0405c04fb1c08e12428fee9bfeac1f756a47b8eaf983911af6c6d0aa71bdff65&cur_album_id=1665737889458028552&scene=189#wechat_redirect

• SOME/IP-SD 解决的是 1）SOME/IP-SD；2）当服务不可用时，如何通知Client；3）Client如何订阅事件。即 SOME/IP-SD 用来实现服务发现和事件订阅机制。

• SOME/IP-SD 报文格式如下：
  

• 报文有个重要的 Type 字段(8bits)：1）若 Service 就绪，会主动发出 OfferService 通知组播内其他节点该服务已启动，可以创建连接；2）若网络未收到相关服务的 OfferService，而 Client 又需要访问该服务，则 Client 发出 FindService 主动寻找服务，此时若 Service 就绪，则会回复 OfferService 报文；3）若服务不可用，会主动发出 StopOfferService 报文通知组播内其他节点该服务不可用，停止发送请求，并去学校订阅。