Modbus字节序说明-汇川PLC用littly endine byte swap【低位优先传输且反序】 解析寄存器

Modbus字节序说明-汇川PLC用littly endine byte swap 解析寄存器

最近做ModBus TCP方面的测试有点多，尽管对于ModBus协议算是比较了解了，也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦，这不是一个技术难题，仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题，所以这里写下这篇文章作为备忘。
在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（AB CD）和最新的64bit（AB CD EF GH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。
 针对16bit传输，只存在正序（AB）或反序（BA）两种方式，也就所谓的正序先传高位，以及反序先传低位，为什么会出现这样的现象，可以联系堆栈处理的方式，不过这个不重要。

更多的应用场景针对的是双字32位数据传输。那么同样的正序（ABCD）以及反序（DCBA）似乎就够用了，但是却还有字节交换这样的问题，所以你经常会看到SWAP函数，这样的我们衍生出了以下四种排序方式。

Big-endian ：ABCD
Little-endian ：DCBA
Big-endian byte swap ：BADC
Little-endian byte swap ：CDAB

对于32bit的Real类型：对应十六进制：ABCD。

1. Big-endian: 大端模式，正序。即：大端排序，先传递高位A依次传递到低位D。压入发送队列发送。

所以在通讯中，收发到的数据不对，先要做的就是确定确定数据类型，其次要确定数据传输时的字节序是如何的，这有确保了这两点的正确性，才可以正确的解析出数据。

2. Little-endian：小端模式，正序。即：依次从低位到高位。压入发送队列，发送。

3. Big-endian byte swap： 大端模式，反序。先将寄存器内部字节交换，然后按照大端模式发送。 

4. Little-edian byte swap : 小端模式，反序。 先将寄存器内部字节交换顺序，然后按照小端模式依次压入发送队列，发送。

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