1、概述
QModbusServer类是用于接收和处理Modbus请求的接口。
1 Header: #include <QModbusServer> 2 qmake: QT += serialbus 3 Since: Qt 5.8 4 Inherits: QModbusDevice 5 Inherited By: QModbusRtuSerialSlave and QModbusTcpServer
Modbus网络可以具有多个Modbus服务器。Modbus服务器由 QModbusClient代表的Modbus客户端读取/写入。QModbusServer与Modbus后端通信,为用户提供了便捷的API。
2. 开发环境
Windows系统:Windows10
Qt版本:Qt5.15或者Qt6
3. 公有类型
1 enum Option { DiagnosticRegister, ExceptionStatusOffset, DeviceBusy, AsciiInputDelimiter, 2 ListenOnlyMode, …, UserOption }
enum QModbusServer::Option
每个Modbus服务器都有一组与其关联的值,每个值都有其自己的选项。
通用选项(和关联的类型)是:
用户选项
对于用户选项,由开发人员决定使用哪种类型,并确保组件在访问和设置值时使用正确的类型。
4. 成员方法
1 QModbusServer(QObject *parent = nullptr) 2 用指定的parent构造一个Modbus服务器。 3 4 bool data(QModbusDataUnit *newData) const 5 返回newData给定的寄存器范围内的值。 6 newData必须提供有效的寄存器类型,起始地址和valueCount。返回的newData将包含与给定范围关联的寄存器值。 7 如果newData包含有效的寄存器类型但起始地址为负,则返回整个寄存器映射,并适当调整newData的大小。 8 9 bool data(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 *data) const 10 读取Modbus服务器中存储的数据。Modbus服务器具有四个表(table),每个表都有一个唯一的地址字段,该地址字段用于从所需字段 11 读取数据。有关不同表的更多信息,请参见QModbusDataUnit :: RegisterType。false如果地址超出映射范围,或者甚至未定义寄存 12 器类型,则返回。 13 14 virtual bool processesBroadcast() const 15 如果传输层应处理广播,则子类应实现此功能。true如果当前处理的请求是广播请求,则实现应返回;否则,返回。否则false。默认 16 实现始终返回false。 17 18 注意:此函数的返回值仅在processRequest()或processPrivateRequest()内部有意义,否则只能告诉最后处理的请求是广播请求。 19 20 int serverAddress() const 21 返回此Mobus服务器实例的地址。 22 23 bool setData(const QModbusDataUnit &newData) 24 将newData写入Modbus服务器映射。false如果newData范围不在地图范围内,则返回。 25 26 如果调用成功,则发出dataWritten()信号。请注意,当寻址的寄存器未更改时,不会发射信号。当newData包含与寄存器已经完全 27 相同的值时,可能会发生这种情况。尽管如此,true在这种情况下该函数仍会返回。 28 29 bool setData(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 data) 30 将数据写入Modbus服务器。Modbus服务器具有四个表(table),每个表都有一个唯一的地址字段,该地址字段用于将数据写入所需 31 的字段。返回false地址是否在地图范围之外。 32 33 如果调用成功,则发出dataWritten()信号。请注意,当数据未更改时,不会发射信号。尽管如此,true在这种情况下该函数仍会返回。 34 35 virtual bool setMap(const QModbusDataUnitMap &map) 36 设置注册的映射结构,以供其他ModBus客户端请求映射。寄存器值初始化为零。true成功回报;否则false。 37 38 如果在连接之前未调用此函数,则会设置一个零条目的默认寄存器。 39 40 注意:调用此函数将丢弃先前设置的任何寄存器值。 41 42 void setServerAddress(int serverAddress) 43 将此Modbus服务器实例的地址设置为serverAddress。 44 45 virtual bool setValue(int option, const QVariant &newValue) 46 设置NEWVALUE的选项和返回true成功; false除此以外。 47 48 virtual QVariant value(int option) const 49 返回选项的值,QVariant如果未设置选项,则返回无效值。 50 51 virtual QModbusResponse processPrivateRequest(const QModbusPdu &request) 52 此功能应由定制Modbus服务器实现。如果给定的请求不是标准的Modbus请求,则由processRequest()调用。 53 54 覆盖此功能可处理未在Modbus应用协议规范1.1b中指定的其他功能代码和子功能代码。重新实现应再次调用此函数,以确保针对 55 自定义Modbus实现不处理的所有未知函数代码返回异常响应。 56 57 此默认实现返回QModbusExceptionResponse,其中请求功能代码和错误代码设置为非法功能。 58 59 60 virtual QModbusResponse processRequest(const QModbusPdu &request) 61 处理Modbus客户端请求并返回Modbus响应。此函数根据请求的性质返回QModbusResponse或QModbusExceptionResponse。 62 63 该功能的默认实现处理Modbus应用协议规范1.1b定义的所有标准Modbus功能代码。规范中未包括的所有其他Modbus功能代码均 64 转发至processPrivateRequest()。 65 66 通过重新实现此功能,可以覆盖标准Modbus功能代码请求的默认处理。重写必须处理有问题的请求类型,并返回适当的 67 QModbusResponse。一个常见的原因可能是过滤掉对数据值的功能代码请求,以限制读/写访问和特定实现(例如,以太网 68 或Modbus Plus传输层上的串行线路诊断)所不需要的功能代码。其他所有请求类型都应转发到此默认实现。 69 70 注意:不应重写此功能,以为非标准Modbus请求类型提供自定义实现。 71 72 73 virtual bool readData(QModbusDataUnit *newData) const 74 读取newData给定的寄存器范围内的值,并将数据写回到newData。true成功返回,或者false如果newData为0,则返回newData 75 范围超出映射范围,或者registerType()不存在。 76 77 注意:实现从其他后备存储读取(然后从默认后备存储读取)的子类也需要实现setMap()和writeData()。 78 79 virtual bool writeData(const QModbusDataUnit &newData) 80 将newData写入Modbus服务器映射。返回true表示成功,或false如果newData范围是地图范围或registerType()之外不存在。 81 82 注意:实现写入不同后备存储(然后是默认后备存储)的子类也需要实现setMap()和readData()。所述dataWritten()信号需要 83 从功能执行内部以及发射。
5. 信号
1 void dataWritten(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size) 2 当Modbus客户端已将一个或多个数据字段写入Modbus服务器时,将发出此信号。该信号包含有关已写入字段的信息: 3 4 写入的寄存器类型(表), 5 写入的第一个字段的地址, 6 和从address开始写入的连续字段的大小。 7 当待写入字段由于值不变而没有变化时,不发射信号。
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