Unity3D导航实例

使用脚本使胶囊体自动导航移动到目标位置，本次为demo实现过程

搭建场景

搭建场景

设置对象

设置场景中的对象

1. 设置可以行走的对象
   在Hierarchy视图中，选中对象，然后打开Navigation总控制面板，打开Object选项卡，将Navigation Area设置为可以行走的对象（Walkable），如图：
   
   
   
2. 设置网格分层
   在Navigation总控制面板中的Areas选项卡下，将User3的Name属性修改为Bridge1，将User4的Name属性修改为Bridge2，如图：
   
   
   
3. 在Hierarchy视图中，分别选中Slope01和Slope02，然后在Navigation总控制面板中的Object选项卡下，将Navigation Area属性分别修改为Bridge1和Bridge2，如图：
   
   
   
   
4. 设置地面可以跳跃
   在Hierarchy视图中选中需要跳跃经过的两个对象，然后再Navigation控制面板中的Object选项卡下勾选Generate OffMeshLink复选框，如图：
   
   
   
5. 设置障碍物
   在Hierarchy视图中选中Wall01和Wall02，在Navigation控制面板中的Object下勾选Navigation Static复选框，然后将Navigation Area设置为Not Walkable，在对象的Inspector视图中添加Nav Mesh Obstacle障碍物组件，如图：
   
   
   
   
6. 烘焙导航网格
   在Navigation总控制面板的Bake选项卡下，单机Bake烘焙导航网格，烘焙完成的网格如图：
   
   

• 注意，如果没有烘焙出跳跃的路径，检查一下Bake选项卡下的跳跃距离是否设为0了

设置胶囊体

1. 设置胶囊体
   在Hierarchy视图中添加3D对象Sphere，命名为Player
   为它添加Nav Mesh Agent组件
   为它添加脚本组件，命名为RunTest
   编辑RunTest脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class RunTest : MonoBehaviour
{
    public Transform TargetObject;
    void Start()
    {
        GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(TargetObject.position);
    }
}

2. 设置目标点Target
   在Hierarchy视图中添加空对象，命名为Target
   将它的位置设置在要将胶囊体移动到的目标位置
   将它拖入到Player对象Runtest组件的TargetPosition选项，如图：
   

运行游戏

需要注意

• 在Player的Nav Mesh Agent组件中的Area Mask属性，把需要的寻路层勾选后才会自动寻路

Unity3D导航系统介绍

https://www.cnblogs.com/su-make/p/Unity-Navigation-introduce.html