Definition

图像→感知设备（眼睛/摄像头）→解释器（大脑/笔记本电脑）→解释（花园、树、水……）

History

David Marr

1.计算理论

计算的目的？这个问题已知的或可施加的约束是？

2.表达和算法

输入、输出和中间信息如何表达？
用哪些算法可以计算期望的结果？

3.硬件实现

表达和算法如何映射到实际硬件（生物视觉系统或特殊硅片上？）
硬件约束怎样用于指导和表达算法选择？
（现代问题：计算机视觉中用图形芯片和多核结构日益增长，上面的硬件实现问题也变得重要）