标签：视频 初始化 系统 嵌入式 学习 片上 调试 模拟器
嵌入式开发
- 开发环境
- 交叉开发环境：串行、局部以太网、OCD链接在一起，内部通过通信协议建立逻辑链接
- 特点：
- 运行在不同环境
- 可以独立运行
- 调试器完成装载
- 外部通信调试器发出调试信号
- 可以调试不同指令集
- 兼有编译器：Glibc，KEIL
- 调试方式
- 插桩：增加一些器件，实现交叉调试
- 片上调试：在处理器内部嵌入一些控制模块，满足调试状态
- 软件仿真：纯软件，指令模拟器和系统级调用模拟器
- 指令模拟器：用一台计算机模拟嵌入式程序运行工程，ARMEmulator，SkyEye
- 系统级模拟器：ROM Monitor（一段运行在目标板的驻留监控代码）
- 初始化要求的外围设备，初始化用于下载映像的内存系统，初始化中断控制器和安装中断处理程序，初始化自己的程序空间，等待宿主机的命令。
- rom仿真：用于替代硬件芯片的设备
- ICEemulator：替代目标机上的CPU，可以完成一些特殊调试，只能完成部分型号售价贵
- OCD：片上调试
- 一般模式和调试模式
- BDM：后台调试模式
- JTAG：边界扫描模式
- OnCE：片上仿真器
嵌入式系统绪论
- 嵌入式系统定义:软硬件都是可裁剪的，低功耗可靠
- 嵌入式系统特点
- 软实时和硬实时
- 健壮可靠：固化在存储中
- 专用定制
- 资源紧缺：够用就行
- 不易垄断
- 嵌入式系统的组成
- 嵌入式处理器
- MCU：把计算机需要的最小系统和外设，又称单片机
- DSP：专门处理数字信号，专属的微处理器
- MPU：需要在芯片以外配置RAM ROM 接口等片上外设
- SOC：可以放复杂的系统级代码
- 微处理器的性能指标
- 字长：一次并行处理存储加工的固定长度，可变或固定
- 体系结构：取指令和取数据并行，数据宽度可以不同。哈佛结构提高了吞吐率，适合DSP
- 指令集：CIPS指令长度可变，8/2。RISC指令长度固定，只包含最有用的，硬件结构相对简单。
- 运算速度：MIPS
- 流水线：便于并行，提升运算速度
- 存储器
- SRAM：静态存储，不需要刷新，晶体管制造速度快。cache
- DRAM：动态存储，需要刷新（预充电），电容。
- SDRAM：同步动态，S是同步时钟周期。
- PROM：只有一次写入，用于少量需求或者验证。
- EPROM：可重复擦除，过于专门（紫外线）
- EEPROM：字节最小单位
- FLASH：块是最小单位，删除速度快
- 外围设备
- 人机交互：LED、蜂鸣器、LCD，数字键盘、摇杆等
- 机机交互：传感器、伺服执行机构（继电器和电机）等
- 软件
- 驱动程序bootloader：和处理器有关；内核；根文件系统
- 循环轮询：简单，但对紧急事件不能响应
- 前后台系统：前台设置中断事件，外部事件前台先处理，然后后台继续。中断现场保护等
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From： https://www.cnblogs.com/kyana/p/18014203