ADS1256读取到的24位有符号数据处理

ADS1256通过SPI读取到的数据为24位有符号数据[0,23]，第23位为符号位，1为负，0为正。

但是在STM32中，我们常用int32或者uint32来存放这个数据，如果直接赋值赋过去就会出现意想不到的后果，如下：

这就是直接赋值之后绘出来的图，因此我们需要将24为有符号变量转换为32位有符号变量，但在此处很容易绕晕，具体分析如下

24位有符号数据当大于0x80 0000（8388608）时说明当前数据为负数，为什么这么说呢，因为24位的有符号数存在int32的数据中，其已经变成了一个正数

举个栗子（假设有int24这种类型）

int24_t numA = -1;其转换为hex则为0x80 0001（1000 0000 0000 0000 0000 0001），最高位代表了符号位。

但实际的应用过程中并没有int24_t，只有int32_t，再举个栗子

// int32_t  numB = -1；其转换为hex则为0x8000 0001（1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001）

int32_t   numB = 0；其转换为hex则为0x0000 0000（0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000）

当numB赋值给numA时其numB发生了如下变化

numB变成了0x0080 0001也就是8388609，此时这个数突然发现变成了正数，与我们原来的-1完全不一样，因此需要转换一下

如果numB是负数，也就是当numB大于0x80 0000（8388608）时为负数，做出如下计算

该计算就是正常的流程：取反 -> 符号位及高位置0 -> 加一 -> 加负号

MATLAB:

if(numB >= 8388608)
    %取反
    numB  = bitcmp(numB);
    %23到32位置零
    for j = 23:32
        numB  = bitset(numB,j,0);
    end  
    numB = numB + 1;
    numB = -numB;
end    

C语言：

if(numB& 0x800000){
    numB= ~(unsigned long)numB;
    numB&= 0x7fffff;
    numB+= 1;
    numB= -numB;
}

最后正常图如下：