• 2024-06-22分享一个go源码的均匀采样底层实现原理
    //int31n也就是下面这个函数,跟上面Int31n效果是一样的.但是效率更高.算法不一样.这个算法非常精彩,效率也更高.//int31nreturns,asanint32,anon-negativepseudo-randomnumberinthehalf-openinterval[0,n).//nmustbe>0,butint31ndoesnotcheckthis;
  • 2024-06-19移植案例与原理 - HDF驱动框架-OSAL
    为了提升驱动代码在不同内核子系统间的可复用能力,OpenHarmonyHDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架提供了OSAL(OperatingSystemAbstractionLayer)操作系统抽象层接口。OSAL为驱动程序提供了任务、定时器、互斥锁、信号量等基础库相关接口,使驱动相关的实现不再依赖于具
  • 2024-06-14openh264 帧内预测编码原理:WelsMdI4x4 函数
    介绍功能:针对4x4像素块的帧内模式决策原型:int32_tWelsMdI4x4(sWelsEncCtx*pEncCtx,SWelsMD*pWelsMd,SMB*pCurMb,SMbCache*pMbCache)参数:sWelsEncCtx*pEncCtx:指向编码上下文结构的指针,包含编码过程中需要的状态信息。SWelsMD*pWelsMd:指向运动检测结构的
  • 2024-06-12Interlocked 为多个线程共享的变量提供原子操作 多线程重入
    Interlocked可以为多个线程共享的变量提供原子操作主要使用的读写方法varrunningState=Interlocked.Read(refisRunning);Interlocked.Exchange(refisRunning,0);可以配合lock实现业务常用方法Add(Int32,Int32) 对两个32位整数进行求和并用和替换第一个整数,上述操
  • 2024-06-08Numba @jitclass:实践、踩雷注意事项
    @jitclass允許定義類並進行JIT編譯。然而,在使用jitclass時,以下是一些重要的注意事項。如果你也在numbajitdebug地狱,希望这个对你有所帮助注意事项设定明确的spec每个class中的var都需要设定,简言之就是使用self.xxx的都要fromnumbaimportjit,int32,float64,
  • 2024-06-04.netCore System.Drawing.Common 发布,在CentOS 运行报错,生成图片流时。会因为不支持在liunx平台生成图片。
    报错:System.PlatformNotSupportedException:System.Drawing.Commonisnotsupportedonnon-Windowsplatforms.Seehttps://aka.ms/systemdrawingnonwindowsformoreinformation. >System.PlatformNotSupportedException:System.Drawing.Commonisnotsupported
  • 2024-05-29Newtonsoft.Json 序列化器的重写
    //TGD_AUDIT_STATUS、TGD_DEPT_ID都是Int32?的数据类型,如果他们的值包含小数点时直接反序列化会报错的,异常是:字符串的格式不正确,所以此时可以进行客户自定义反序列化的规则设定,这样就问题解决了。自定义实现类中,反序列化时调用ReadJson方法,序列化时调用WriteJson方法。stringj
  • 2024-05-28基于语音识别的智能电子病历(三)之 Soniox
    Soniox成立于2020年,目前总部位于美国加州福斯特城,该公司开发了市场上最好的语音识别引擎之一。该公司目前提供市面上领先的云转录引擎之一——这也是audioXpress成功用于采访和一般语音转文本转换的引擎。专注于语音AI的Soniox在2021年推出了世界上第一个用于语音识别的无监督
  • 2024-05-26OpenAPI definition
    简介:OpenAPIdefinitionHOST:http://192.168.41.191:8902/api/v1/user联系人:Version:v0接口路径:/user/v3/api-docs目录学校管理获取学校列表用户管理获取用户登录信息修改用户信息用户注销检查用户id是否合法用户登录获取用户所有未读信息将消息标记为已读用户注册获取用
  • 2024-05-12numba-vectorize
    参考文档:https://apachecn.github.io/numba-doc-zh/#/docs/17vectorize装饰器:允许python函数的标量入参使用numpy的ufuncs。[email protected]([nb.int32(nb.int32,nb.int32)],nopython=True)deff(x,y):returnx+ya=[1,2,3]b=[4,
  • 2024-04-27UE4之StaticMesh和SkeletalMesh类关系图
    StaticMesh类关系图StaticMesh渲染数据结构 SkeletalMesh类关系图 USkinnedMeshComponent::CreateRenderState_Concurrent函数voidUSkinnedMeshComponent::CreateRenderState_Concurrent(FRegisterComponentContext*Context){LLM_SCOPE(ELLMTag::SkeletalMesh
  • 2024-04-24程序的机器级表示
    常数,变量和运算一、常数intf(){return0x123;/*291*/}intg(){return-1;}inth(){return0x1234;/*4660*/}inti(){return0xbb8;/*3000*/}在C中看这些常数如何被装入计算机中,首先看0x123,十进制表示为291,正好可以被addi的立即数表示,反汇编结果如下
  • 2024-04-16masscan下载编译安装,Visual Studio 2022
    Windowswin11编译masscan.exe,2024解决错误:LNK2019无法解析的外部符号e_next_bytee_next_int32第一步:克隆仓库https://github.com/robertdavidgraham/masscan.git第二部:VisualStudio打开vs10/masscan.sln第三步:项目-重定目标解决方案第四步:生成-重新生成解决方案
  • 2024-04-12【软件】Charles激活码计算器(Go & Java)
    ✨Charleshttps://www.charlesproxy.com/✨在线激活https://www.zzzmode.com/mytools/charles/✨激活码计算器(Go)在线激活的地址中提供了激活码计算器的代码防止在线激活跑路特此保存packagemainimport( "bytes" "encoding/binary" "fmt" "math/rand" "ti
  • 2024-04-09ROS笔记Day04----服务通信(实现排序--xxb第二次作业)
    一、服务通信简介服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收处理请求并产生响应结果返回给A。服务通信适用于实时性要求比较高的场景,例如设计一款自动搭讪机器人,每当摄像头检测到有搭讪目标出现,则摄像头这个节点就会向底盘
  • 2024-04-09UE中UPROPERTY的用法(UEC++个人学习笔记)
    UPROPERTY设置可视//仅在类默认设置可见(即里面面板) UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly) int32VisibleDefaultsOnlyInt; //仅在实例化细节面板可见(即外面面板) UPROPERTY(VisibleInstanceOnly) FStringVisibleInstancestring; //类默认设置和实例化细节面板都可见
  • 2024-04-05Android NDK之使用 arm-v7a 汇编实现两数之和
    AndroidNDK之使用arm-v7a汇编实现两数之和关键词:NDKarmv7aWebRTCarm汇编CMake最近适配对讲程序,在webrtc的库编译的过程中,发现其为arm的平台定制了汇编程序以优化平方根倒数算法速度,上次写汇编还是8086的,借此机会初步尝试下android上arm汇编具体jni工程建立就不介绍了,An
  • 2024-04-03[7] UE C++
    Day3  制作引擎使用的属性//制作引擎使用的属性UPROPERTY()classUPaperFlipbook*RedBird;UPROPERTY(EditAnywhere,Category="SelfProprety|Number")//可读可写标记int32Number;//在细节面板中可以被编辑,同时也能被访问UPROPERTY(VisibleAnywhere)//只读标记int32A
  • 2024-03-17关于ClickHouse的一些小技巧
    关于ClickHouse的一些小技巧设置变量setparam_name='Alex';select{name:String};projection的使用基于projection(投影)的优化需要打开开关optimize_use_projections。ClickHouse里的projection是物化的,也就是说数据会复制存一份。Projection对于不同的排序的查询的效率提
  • 2024-03-13stm32 foc 库输出波形
    前言本文为学习st的FOC库笔记,记录FOC库实际输出的PWM波形之间的区别。关键词:SPWM,SVPWM,Overmodulation,DiscontinuousPWM标准波形输出对应Modulationflags为None可以看到,输出波形为马鞍波,即生成波形为SVPWM。对比逆克拉克变换生成的SPWM,生成的波形两者幅值相同。
  • 2024-03-06C#中屏蔽第三方DLL中的Console输出的方法
     1.引入privateconstInt32STD_OUTPUT_HANDLE=-11;[DllImport("Kernel32.dll")]externstaticBooleanSetStdHandle(Int32nStdHandle,SafeHandleZeroOrMinusOneIsInvalidhandle);[DllImport("Kernel32.dll")]externstaticSafePipeHandleGetSt
  • 2024-02-14Go - int overflow
     funcmain(){fmt.Printf("math.MaxInt32:%d\n",math.MaxInt32)fmt.Printf("math.MinInt32:%d\n",math.MinInt32)varcounterint32=math.MaxInt32counter++fmt.Pri
  • 2024-02-07Go语言精进之路读书笔记第15条——了解string实现原理并高效使用
    15.1Go语言的字符串类型在Go语言中,无论是字符串常量、字符串变量还是代码中出现的字符串字面量,它们的类型都被统一设置为string特点string类型的数据是不可变的对string进行切片化后,Go编译器会为切片变量重新分配底层存储而不是共用string的底层存储string的底层的数据存
  • 2024-02-01ADS1256读取到的24位有符号数据处理
    ADS1256通过SPI读取到的数据为24位有符号数据[0,23],第23位为符号位,1为负,0为正。但是在STM32中,我们常用int32或者uint32来存放这个数据,如果直接赋值赋过去就会出现意想不到的后果,如下:这就是直接赋值之后绘出来的图,因此我们需要将24为有符号变量转换为32位有符号变量,但在此处很容
  • 2024-01-28ue4.26 CurveLinearColorAtlas支持非正方形尺寸
    默认CurveAtlas只能是正方形 改代码可以让它支持非正方形: 改法如下:CurveLinearColorAtlas.h//CopyrightEpicGames,Inc.AllRightsReserved.#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"UObject/ObjectMacros.h"#include"UObject/Object.h"#in