- 车载网络的介质访问控制方式
CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）、CSMA/CR（载波监听多路访问/冲突解决）、主从访问控制方式、令牌访问控制方式以及 TDMA（时分多路访问）
点击查看[载波监听(CSMA)]
载波监听：就是先看总线上有没有节点在发送数据，如果有数据，那么节点可以选择，等待一段时间再发送
点击查看[冲突检测(CD)]
冲突检测：当总线没有数据的时候，多个节点检测到了总线的空闲，这个时候这些节点同时发送数据出去，会造成冲突，所以在节点发送了数据之后会继续监听总线，如果发现有别的数据的时候，就会立即停下来发送，同时也会发送阻塞信号，告诉总线上各个节点发生了冲突
冲突解决：我们知道可能在总线上会发送冲突，那么在这里增加了一个仲裁，仲裁后，只有一个节点可以发送，然后其它的节点接收信息
点击查看[主从访问控制方式]
主从访问控制方式：就是主节点定时问各个节点是否要发送数据，对于每个节点来说发送数据的时间是同样的，如果主节点损坏，网络瘫痪，轮询访问
点击查看[仲裁场]
仲裁场：..................................................................................................................
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标签：访问控制,总线,CSMA,发送,汽车,发送数据,节点 From： https://www.cnblogs.com/zytlk/p/17999079