一.中断系统
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1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
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2.中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
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3.中断嵌套：当一个程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请终端，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
二.中断执行流程
三.STM32外设中断
四.NVIC基本结构
其中NVIC只管分配中断优先级，反馈给CPU
五.优先级分组
优先级的值越小，优先级就越高。
抢占优先级可以打断CPU正在的操作，优先处理
响应优先级可以插队，排在NVIC的优先级1的位置上。
六.EXTI
事件响应不会触发中断，会触发外设操作
七.EXTI基本结构
AFIO：在PA0,PB0,PC0中选择其中一个，PA1,PB1,PC1中选择一个······共16个连接到EXTI，即相同的Pin不能同时触发中断
八.AFIO复用IO口
九.EXTI框图
此为或门，可由多个输入，仅有一个输出，输入端只要有一个高电平，则输出高电平
此为与门，可由多个输入，仅有一个输出，输入端只要有一个低电平，则输出低电平
十.TIM简介
十一.TIM类型
APB2总线性能更高
十二.基本定时器
PSC预分频器 写0，则为不分频或者1分频。
写1，那就是2分频。输出频率=输入频率/2=36MHz
写2，那就是3分频，输出频率=输入频率/3=24MHz
...
十三.基本定时器框图
自动重装寄存器存储写入的记数目标，CNT计数器不断自增，当计数值=自动重装值时，计时时间到，产生中断信号，清零计数器
十四.通用定时器框图
基本定时器仅支持向上自增这一种计数模式。
通用定时器支持：
1.向上自增：从0自增至自动重装值后中断，清零
2.向下自减：从自动重装值减少至0后中断，恢复自动重装值
3.中央对齐：从0自增至重装值，中断，再从重装值减少到0，中断
外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚。
十五.高级定时器框图
重复次数计数器：每隔N个周期再更新一次
十六.定时中断基本结构
十七.预分频器时序
CNT_EN:高电平计数器运行，低电平停止
预分频控制寄存器：防止中途更改数值造成错误
重装计数值：FC
十八.计数器时序
十九.输出比较简介
同样的，IC(Input Capture):输入捕获
CCR(Capture/Compare Register)捕获/比较寄存器
框图如下：
在输出比较时，这块电路会比较CNT和CCR的值，CNT是计数自增，当CNT大于、小于、等于CCR时，OC输出会对应的置1，置0，置1，置0.
二十.PWM简介
LED闪烁频率足够快，可以约为发出不同的亮度（视觉暂留）
占空比越大，等效的模拟电压越趋近于高电平。
占空比越小，等效的模拟电压越趋近于低电平。
二十一.输出比较通道
模式由TIMx_CCMR1配置
二十二.PWM基本结构
蓝色线：CNT 黄色线：ARR
红色线：CCR
通过调整CCR设置的值，来控制输出的占空比
二十三.PWM参数计算
