CH32V系列MCU IAP升级跳转方法

目前CH32V系列MCU EVT提供的IAP升级方式都是在SW_Handler函数中进行APP地址的跳转，如下图1，该方式在程序中需要使能该软件中断，如下图2配置。

图1

图2

该方式无需配置工程在机器模式下，无需修改启动文件中mstatus寄存器的值。

但某些情况下，软件中断函数需用做他用，或用户不想通过中断进行跳转，可直接在IAP程序中需跳转位置直接进行跳转。当不通过中断直接进行跳转时，需要配置工程在机器模式下，需要修改mstatus寄存器的值。

mstatus寄存器为机器模式状态寄存器，通过该寄存器可配置MCU运行在机器模式或用户模式下。此外，对于支持浮点运算的MCU，通过该寄存器可开启或关闭浮点运算功能。关于该寄存器的具体介绍，可参考各MCU对应的青稞手册，具体可在沁恒官网搜索下载。

CH32V103机器模式下配置mstatus的值为：0x1888

CH32V307机器模式下配置mstatus的值为：0x7888

关于跳转方式：

当直接跳转到某一固定地址时，直接在程序中使用跳转指令进行跳转即可，如下图：

当需要写成函数形式通过传参形式进行跳转时，具有以下三种方式：

方式1：

跳转函数按照下方式编写，注意此处一定要使用a0，需要加__attribute__((noinline))，具体如下：

__attribute__((noinline))
void jump_APP(uint32_t  addr)
{
    __asm("jr  a0");
    while(1);
}

使用时，直接在函数进行调用该函数即可，如下图：

方式2：

跳转函数按照下方式写，如下：

void jump_APP(uint32_t  addr)
{
    __asm volatile("jr %0": :"r"(addr));

    while(1);
}

使用方法与方式1一致，直接在程序调用即可。

方式3：

该方式相对比较简单，当需要跳转多个地址，且跳转地址确定时，可以使用下列方式：

void jump_APP(uint8_t  value)
{
    if(value==1)
    {
        __asm("li  a6, 0x5000");
        __asm("jr  a6");
    }
    else if (value==2)
    {
        __asm("li  a6, 0x6000");
        __asm("jr  a6");
    }
    else if (value==3)
    {
        __asm("li  a6, 0x7000");
        __asm("jr  a6");
    }
    else
    {
        __asm("li  a6, 0x8000");
        __asm("jr  a6");
    }

    while(1);
}

程序中可以使用if_else语句或switch case，该方式相对比较简单，使用方式与上述两种方式一致。