stm32笔记[13]-矩阵键盘

摘要

在蓝桥杯物联网的CT127C开发板上测试矩阵键盘模块;复用矩阵键盘的io口和i2c3的io口;在屏幕显示按下的按键.

开发环境

• Keil 5.35.00
• HAL库版本:STM32Cube FW_L0 V1.12.0
• STM32CubeMX:6.2.1

原理简介

stm32的引脚复用

void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  if(i2cHandle->Instance==I2C3)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C3_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END I2C3_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_I2C3_CLK_DISABLE();

    /**I2C3 GPIO Configuration
    PA8     ------> I2C3_SCL
    PB4     ------> I2C3_SDA
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_8);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_4);

  /* USER CODE BEGIN I2C3_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END I2C3_MspDeInit 1 */
  }
}

例如HAL_I2C_MspDeInit函数就是用于复用引脚功能的.

实现

核心代码

main.c

uint8_t g_keypad_pressed = '0'; // keypad pressed key
void keypadInit(void);// reinit keypad
uint8_t keypadScan(void); // scan keypad
void displayInit(void); //reinit display
// init display
displayInit();
// init keypad
keypadInit();

while(1){

    // 扫描矩阵键盘
    if(keypadScan() != 0){
      // init display
      displayInit();
      // init keypad
      keypadInit();
    }

}

/*
重新初始化矩阵键盘的引脚
re init keypad gpio
reuse gpio
COL(PB1,PB0,PA8)OUTPUT,
ROW(PB6,PB7)INPUT
*/
void keypadInit(void){
	HAL_I2C_MspDeInit(&hi2c3);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	// PB6,PB7->INPUT
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	// PB1,PB0,PA8->OUTPUT
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

/*
扫描矩阵键盘
scan keypad
COL(PB1,PB0,PA8)OUTPUT,
ROW(PB6,PB7)INPUT
*/
uint8_t keypadScan(void){
	#define COL3_GPIO_Port GPIOA
	#define COL3_Pin GPIO_PIN_8 
	#define COL2_Pin GPIO_PIN_0
	#define COL2_GPIO_Port GPIOB
	#define COL1_Pin GPIO_PIN_1
	#define COL1_GPIO_Port GPIOB
	#define ROW1_Pin GPIO_PIN_6
	#define ROW1_GPIO_Port GPIOB
	#define ROW2_Pin GPIO_PIN_7
	#define ROW2_GPIO_Port GPIOB
	
	uint16_t ROW[2]={ROW1_Pin,ROW2_Pin};
	uint16_t COL[3]={COL1_Pin,COL2_Pin,COL3_Pin};
	
	uint8_t s_keypad_name[3][2]={{'1','4'},{'2','5'},{'3','6'}};
	// g_keypad_pressed
	uint8_t s_col_index = 0;
	uint8_t s_row_index = 0;
    uint8_t s_keypad_pressed = 0;
	
	// set col gpio status
	HAL_GPIO_WritePin(COL1_GPIO_Port,COL1_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(COL2_GPIO_Port,COL2_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(COL3_GPIO_Port,COL3_Pin,GPIO_PIN_SET);
	
	for(s_col_index = 0 ; s_col_index < 3 ; s_col_index ++){
		
		 if(s_col_index != 2) {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,COL[s_col_index],GPIO_PIN_RESET); }
		 else {HAL_GPIO_WritePin(COL3_GPIO_Port,COL[2],GPIO_PIN_RESET);  }
		 
		 for(s_row_index = 0; s_row_index < 2 ; s_row_index ++){
				
				 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,ROW[s_row_index]) != GPIO_PIN_SET){
						HAL_Delay(10);
						if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,ROW[s_row_index]) != GPIO_PIN_SET){
							g_keypad_pressed = s_keypad_name[s_col_index][s_row_index];
                            s_keypad_pressed = s_keypad_name[s_col_index][s_row_index];
							while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,ROW[s_row_index]) == GPIO_PIN_SET);
							// blink
                            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
							return s_keypad_pressed;
						} // end if
				 } // end if
		 } // end for row

	} // end for col
  return s_keypad_pressed;
}// end function

/*
重新初始化显示屏的引脚
re init display gpio
reuse gpio
*/
void displayInit(void){
	HAL_I2C_MspInit(&hi2c3);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	MX_I2C3_Init();
	sprintf((char*)g_oled_buf,"key:%c",g_keypad_pressed);
    OLED_ShowString(24,2,g_oled_buf,16);
}

效果

六个按键和屏幕全都正常工作