- 在调试的过程中，尽量选择
最低的编译器优化选项，这样就可以比较直观的观察到整个程序的运行状态 - ICE(on chip In Circuits Emulation): 将在线仿真器的相关硬件逻辑直接集成在处理器芯片内部，在线仿真器监测CPU的所有输入输出信号，从而实现调试器的断点和跟踪trace功能
- 断点调试和跟踪调试区别：前者就像是给系统拍摄一张照片，它反映当前的系统状态。而跟踪技术更像是给系统拍摄一段视频，它反映的是系统一段时间的动态特性
- 跟踪trace调试，对应的是软件跟踪技术，即使用printf或者dump功能，其中printf开销比较大，会影响系统的性能，在某些库函数中，printf的是不可重入的
- 软件断点：修改RAM中的程序，把对应地址的指令改为软件断点指令或者软陷指令；硬件断点：调试ROM程序，无需更改指令，只需监测处理器发出的地址即可，但是有个数限制。