方法练习

BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。BA根据优化量的不同可以分为三种形式。FullBA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。MotionBA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。StructBA：已知位姿，优化观测点，一般用......

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学习Rust的15种方法1.阅读：TheRustBook-https://doc.rust-lang.org/book/2.代码：做Rustlings练习-https://github.com/rust-lang/rustlings3.课程：如何通过以下方式学习Rust-https://learning.accelerant.dev/view/courses/how-to-learn-rust4.阅读：Rust......

目录 RewriteMapLocalMapRemoteRewrite原理 Rewrite实战 场景修改雪球行情页面的股票名称修改雪球行情页面的股票价格设置方法Tools->Rewrite勾选EnableRewrite点击下方Add按钮新建一个重写的规则在右侧编辑重写规则点击ok生......

正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下：结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。matlab代码如下：clearall;closeall;clc......

前言最近由于需要编译【RK3568】的LinuxSDK，发现虚拟机默认的200G空间不足了，因此想增加这个200G空间的限制，通过网络上查找了一些方法，加上自己亲自验证，确认硬盘扩容正常，方法也比较的容易，所以做个笔记记录下来。操作步骤如下首先VMware虚拟机ubuntu20.04需要【关机】，......

我的需求：抽屉控件的遮罩层，我觉得他黑漆漆的不好看，想换个颜色，可是没找到方法，又不想要遮罩层！于是乎，关闭modal（本质上，只是遮罩层颜色透明了，还是会影响页面交互）于是乎，我更改遮罩层宽度，做了一系列调整，使得遮罩层不会影响其他地方的点击！Elementplus的抽屉控件<el-drawer......

一、类型（Types）一、OpenPopupOptions1.属性windowId:number可选打开操作弹出式窗口的窗口ID。如果未指定，则默认为当前活动窗口。二、TabDetails1.属性tabId:number可选要查询其状态的标签页ID。如果未指定标签页，则返回非标签页专属状态。三、UserSettin......

应用于参数声明，以按引用而不是按值传递参数：ref：在调用方法之前必须初始化参数。该方法可以将新值赋给参数，但不需要这样做。out：该调用方法在调用方法之前不需要初始化参数。该方法必须向参数赋值。ref参数修饰符若要使用ref参数，方法定义和调用方法均必须显式使用ref关键......

工厂方法模式在AndroidSDK源码中有广泛的应用，无论app层还是framework层，无论是Java实现的还是Kotlin实现的。BitmapFactoryBitmap的构造方法都没有被public修饰，开发者必须用BitmapFactory来生成Bitmap对象，BitmapFactory中用于生产Bitmap实例的工厂方法如下：publicclassBitmapFacto......