流程
配置时钟（RCC.h内）
- 打开GPIO时钟（GPIOA / GPIOB）
配置GPIO（GPIO.h内）
一、GPIO模式（GPIO_Mode）
输入 | 代码 | 输出 | 代码 |
上拉输入 | GPIO_Mode_IPU | 开漏输出 | GPIO_Mode_Out_OD |
下拉输入 | GPIO_Mode_IPD | 推挽输出 | GPIO_Mode_Out_PP |
浮空输入 | GPIO_Mode_IN_FLOATING | 开漏复用输出 | GPIO_Mode_AF_OD |
推挽复用输出 | GPIO_Mode_AF_PP | ||
模拟输出 | GPIO_Mode_AIN |
二、GPIO引脚（GPIO_Pin）
- GPIOA：0~15（GPIO_Pin_0 - GPIO_Pin_15）
- GPIOB：0~15（GPIO_Pin_0 - GPIO_Pin_15）
三、GPIO翻转速度（GPIO_Speed）
输出速度 | 代码 |
10Mhz | GPIO_Speed_10MHz |
2Mhz | GPIO_Speed_10MHz |
50Mhz | GPIO_Speed_10MHz |
知识点
- 上拉 / 下拉输入
如果输入不控制，则默认为高（上拉） / 低（下拉）电平。 - 浮空输入
如果输入不控制，则默认电平不确定。 - 开漏输出
GPIO只能拉低电平，需要拉高的话，外部要有上拉电路。 - 推挽输出
GPIO能拉高拉低电平。 - 模拟输出
将其他输入 / 输出关闭，直通片上外设（ADC等）。 - 复用功能
GPIO的输出（开漏、推挽）不由CPU控制，而是由片上外设控制。