Box_A的旋转角度为a
旋转矩阵为：
a) 用于做localToWorld的变换，这个矩阵的col1, col2分别表示模型空间的x轴、y轴坐标
b) 求点在世界坐标轴上的投影
c) abs(RotA) * rightTopPoint_Local，求Box_A相对世界坐标轴的AABB包围盒halfSize
旋转矩阵的转置矩阵或逆矩阵为：
a) 用于做worldToLocal变换，这个矩阵的row, row分别表示模型空间的x轴、y轴坐标
b) 求点在模型空间坐标轴上的投影
c) abs(RotAT) * rightTopPoint_Local，求相对模型空间坐标轴的AABB包围盒halfSize
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