stm32cubemx配置f103zet6定时器中断，pwm波输出模式，输出捕获模式 慢慢更新

定时器详细介绍（基于标准库的，原理部分可参考）： STM32-定时器详解_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32定时器

1. 定时器中断配置 配置参考 STM32CubeMX配置定时器中断_小哥。的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置定时器中断

使用内部时钟：internal clock，其它默认

定时器计数值更新时间：

 T为定时时间，Psc为预分频数，Arr为自动重装载寄存器的值，Tclk为定时器的输入时钟。
这里为T为10ms，Tclk为72MHz，设置Psc为72-1，Arr为10000-1。

自动重载值。

打开中断：（在高级定时器中，选择为：TIMX update interrupt）

 代码部分：

开启定时器：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)；

中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  if (htim->Instance == TIM3) { //获取触发中断的定时器号
    printf("tim3! \r\n");
  }

  /* USER CODE END Callback 1 */
}

2. 定时器PWM波输出模式

参考：(15条消息) STM32CubeMX—PWM波输出实验_FlyDremever的博客-CSDN博客_cube pwm

3.定时器输出比较模式

参考： STM32CubeMX定时器输出比较模式——输出相位可调矩形波_qq_37405067的博客-CSDN博客_stm32定时器输出比较模式