协程可以按执行类型分为三大类：生成器协程（Generator Coroutines）、无栈协程（Stackless Coroutines）和有栈协程（Stackful Coroutines）。
1. 生成器协程（Generator Coroutines）：
生成器协程是一种在函数执行期间可以暂停和恢复的特殊函数。它使用生成器函数和 yield 关键字来实现。生成器协程的执行状态是通过迭代器对象和函数内部的状态变量来管理的。
2. 无栈协程（Stackless Coroutines）：
无栈协程是一种不依赖调用栈的协程实现方式。它使用其他数据结构来管理协程的执行状态，而不是使用调用栈。无栈协程通常需要使用更高级的语言特性或工具来实现，如异步生成器、Promise、async/await、Kotlin等。
3. 有栈协程（Stackful Coroutines）：
有栈协程是一种更传统的协程模型，它在执行期间会使用调用栈来保存函数的执行状态。有栈协程通常需要底层的语言支持或特定的运行时环境来实现，如 C、C++、Java 虚拟线程等。
这三种协程模型在实现方式和特性上有所不同，适用于不同的应用场景和需求。生成器协程在 JavaScript 中是一种常见的实现方式，而无栈协程和有栈协程通常需要更高级的语言特性或工具的支持。
在编程领域，"真协程"和"伪协程"是两种不同的概念，用来描述协程的实现方式和特性。
"真协程"（也称为对称协程或无栈协程）是一种协程实现方式，它使用共享栈空间来保存协程的上下文，并在协程切换时进行恢复。真协程不需要为每个协程分配独立的栈空间，因此具有较低的内存消耗。真协程的特点是可以在协程之间进行对称的挂起和恢复，而不需要特定的调用者-被调用者关系。协程之间的切换可以在任意两个协程之间发生，而不仅仅是在调用栈的顶部。相比之下，"伪协程"（也称为半协程或有栈协程）是一种协程实现方式，它为每个协程分配独立的栈空间。伪协程的切换通常需要通过特定的调用者-被调用者关系来实现，并且只能在调用栈的顶部进行。伪协程的特点是每个协程都有自己的栈空间，可以独立地保存和恢复执行上下文。协程之间的切换通常需要显式地调用特定的切换函数或语句。需要注意的是，"真协程"和"伪协程"这两个术语并没有严格的定义，有时也会根据不同的上下文和语言来使用。在某些情况下，"真协程"可能指代无栈协程，而"伪协程"可能指代有栈协程。因此，具体的含义可能会因语境而异。总结起来，"真协程"是指使用共享栈空间实现的协程，具有较低的内存消耗，并且可以在任意两个协程之间进行对称的挂起和恢复。而"伪协程"是指为每个协程分配独立的栈空间实现的协程，通常需要显式地调用切换函数或语句来进行协程的切换。希望这个回答对你有帮助！如果你还有其他关于协程或其他主题的问题，请随时提问。我将尽力提供准确和有用的答案。需要注意的是，协程的分类并不是严格的，有时候也会存在一些模糊的边界和重叠。不同的编程语言和工具可能会有不同的协程实现方式和命名约定。
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