【DIY】自制STM32_Arduino电路板

前言

为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。
使用STM32F103C8T6作为主控，使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。

功能需求：

1. 电路板外形上与Arduino外形相同。
2. 使用STM32的定时器TIM输出引脚来代替原来Arduino的PWM引脚，实现同样的PWM功能。
3. 引出TYPE-C接口，并且可以使用串口。
4. 引出调试下载接口（SWD），方便程序下载和调试。

STM32_Arduino电路板引脚功能图

STM32_Arduino电路上引出STM32芯片上大部分的引脚，并且将一些外设的功能引脚进行了特殊说明。

实物图：

开源链接

该工程将会在立创开源硬件平台进行开源，有兴趣的可以点击下方链接：

工程链接