Maix II Dock gpio子系统点亮LED学习

标签：sys LED pin gpio238 Maix II gpio class

一、Linux的gpio子系统

　　1、Linux内核提供pinctrl子系统，目的为了统一各soc厂商的pin引脚管理；

　　2、pinctrl子系统提供的功能
　　　　①、管理系统中所有可控制的pin引脚：在系统初始化时候，枚举所有可控制的pin,并标识这些pin;
　　　　②、管理这些pin的复用功能：配置若干引脚组成一个pin group,形成特定的功能。复用涉及两个概念
　　　　　　[1]、function: 如SPI0，UART1等功能模块
　　　　　　[2]、pin group: 对应的SPI0可能配置pin group{C5, C6, C7, C8}，也可以配置pin group{C22, C23, C24, C25}，但是只能选择一组pin group来对应一个function.
　　　　③、配置这些pin的电气特性，如上拉、下拉、驱动能力、频率等

　　3、调用 pin control subsystem 的接口主要三步骤：
　　　　①、驱动加载或运行时，获取pin control state holder的句柄
　　　　②、设置pin control的状态
　　　　③、驱动卸载或退出时，释放pin control state holder的句柄

 

二、sysfs操作GPIO

　　1、State_LED灯的引脚编码（PH14）==》PINCTRL_PIN(224 + (14), "P" "H" "14") ==》gpio238

　　　　参考：Thoughts (teambition.com)

　　

　　2、查询/sys/class/gpio 目录下的文件

      

 　　①、export: 仅允许写入操作，写入GPIO编号向内核申请GPIO的控制权限（前提是没有内核代码申请使用这个 GPIO 端口），成功后会在目录下生成一个gpioN 的目录(echo 238 > /sys/class/gpio/export)　

        

　　②、unexport:仅允许写入操作，写入GPIO编号向内核申请释放GPIO的控制权限。操作后该目录下会删除gpioN的目录

        

　　③、gpioN 指代具体的 gpio 引脚: 指代某个具体的 gpio 端口, 内有以下属性文件：

Attribution	Read/Write	Value	Function
direction	RW	in,out;low,high	设置输入输出
value	RW	0,非零	读取或者写入 IO 电平
edge	RW	none , rising , falling , both	配置中断触发方式
active_low	RW	0,非零	设置低电平有效

 　　④、 gpiochipN 指代 gpio 控制器: gpiochipN 表示的就是一个 gpio_chip, 用来管理和控制一组 gpio 端口的控制器，该目录下存在以下属性文件：

Attribution	Function
base	和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。
lable	诊断使用的标志，寄存器地址，1c20800.pinctrl
ngpio	表示控制器管理的 gpio 端口数量，A~G，224

　　

　　　　root@sipeed:/# echo 238 > /sys/class/gpio/export　　#向内核申请gpio238

　　　　root@sipeed:/# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio238/direction　　#设置gpio238为输出控制led
　　　　root@sipeed:/# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio238/value　　#设置gpio238的IO电平为0 点亮led
　　　　root@sipeed:/# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio238/value　　#设置gpio238的IO电平为1 熄灭led

　　　　root@sipeed:/# echo "in" > /sys/class/gpio/gpio238/direction　　#设置gpio238为输入
　　　　root@sipeed:/# cat /sys/class/gpio/gpio238/value #读取gpio238的电平值 （上面设置了1，读出来也正是1）

　　　　root@sipeed:/# echo 238 > /sys/class/gpio/unexport　　#不使用是释放gpio238

 

 

三、使用python 脚本控制led

　　查看设备提供gpiochip，其他V831只能使用gpiochip1

        

　　

　　修改/root/app/main.py文件，如下循环点灯

　　#from maixhub.ui import main

　　#if __name__ == "__main__":
　   # main()

　　import time
　　from maix import gpio

　　gpio.load(gpio.m2dock)
　　LED = gpio.gpio(14, "H", 1)
　　while True:
　　　　LED.set_value(0)
　　　　print(LED.get_value())
　　　　time.sleep(1)
　　　　LED.set_value(1)
　　　　print(LED.get_value())
　　　　time.sleep(1)

 　　上电运行，state led闪烁。

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