01_ARM学习准备工作

• 熟悉Tiny210开发
  • ARM9 - 2410
  • ARM11 - 6410
  • CortexA8 - Tiny210
  • CortexA15 ...

1. 开始进入到真正的嵌入式阶段

1.1. 理解一下我们要学的内容

启动过程

1、上电
2、从BIOS里读引导信息
3、bootloader：准备运行环境，引导操作系统
3、操作系统kernerl init
4、加载 操作系统上层应用

1.2. 我们工作的核心行为

我们工作的核心行为就是 研究CPU如何理解0和1 电子脉冲！
看板子，看电路，找地址，操作地址

回顾知识：
1、数字电路
2、C语言的地址操作(指针)、位运算

2. 手机研发的过程

1、提需求：小米手机、小米盒子
2、概要设计(出方案)：采用什么LCD、CPU、NADN FLASH、RAM、DDRAM、外设(GPS)...
3、两头走
硬件设计：PCB、模具
软件设计：BSP、内核往上4层的定制
4、研发
硬件研发：修改
软件研发(相对硬件复杂)：驱动 (厂家会提供，可以修改)
5、集成
6、测试

实际过程、软件团队很少用开发板，直接上原型板子，直接上原型的模具。

3. Tiny210SDKV1(V2)开发板Helloworld

3.1. 什么是开发板？

用来实验的板子

3.2. 拿到开发板我们应该怎么开始？

3.2.1. 认识学习光盘目录结构

根目录

• 用户手册.pdf：介绍板子
• Android：应用开发
• Datasheet：板子上硬件手册
  • S5PV210_UM_REV1.1.pdf：后续研究CPU要读的
• images(B盘)：烧写镜像
  • bootloader(通用)：Superboot210.bin：bootloader 常用的bootloader有uboot、superboot
  • 内核
  • 根文件系统
• Linux：应用开发工具
• Schematic-PCB：PCB原理图
• tools：常用工具
• WindowsCE6：应用开发工具

3.2.2. 认识板子组成及原件 Tiny210v1核心板和底板介绍

• 核心板
  • 主控S5PV210、Cortex-A8内核
  • Nand Flash (256M)
  • DDR2 RAM x 4 (扩展存储空间) (512M)
  • COM 外接引脚
  • LED 电源灯 和 测试灯
  • HDMI mini接口
• 底板
  • 外设
  • boot swicth key boot切换按键
  • 网口
  • 麦克风 音频输出
  • miniusb
  • ADC
  • ROM(存储BIOS)
  • ...

3.2.3. 测试烧写我们的Bootloader、Kernel(CP)、RootFS(AP)

• PC上准备工作
  • 启动COM连接终端工具 - 通过COM连接开发板，操作，看log
  • 用SD卡，写入Bootloader，copy相关Images进去，准备烧写

1、使用SD卡上的images完成烧录

首先电脑 以管理员权限 打开 SD-Flasher.exe，然后扫描SD卡，选择Superboot210.bin文件，然后点击fuse 烧录

然后讲images文件夹拖入 SD的目录下

修改FriendlyARM.ini

注意：如果是Nand(2GB)，根文件系统烧录rootfs_android-mlc2.img ，否则是rootfs_android.img
因为是电容屏，所以要跳过校准skipcali=yes，然后本屏幕的触摸芯片是ctp=3

电容屏、mlc2

#This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)

CheckOneButton=No
Action = Install
OS = Android

LCD-Mode = No
LCD-Type = S70 

LowFormat = No
VerifyNandWrite = No
CheckCRC32=No

StatusType = Beeper | LED

################### Android 4.0.3 ####################
Android-BootLoader = Superboot210.bin
Android-Kernel = Android/zImage
Android-CommandLine = root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc androidboot.console=ttySAC0 skipcali=yes ctp=3
Android-RootFs-InstallImage = Android/rootfs_android-mlc2.img

################### Android 2.3.1 ####################
#Android-BootLoader = Superboot210.bin
#Android-Kernel = Android2.3.1/zImage
#Android-CommandLine = root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc androidboot.console=s3c2410_serial0 skipcali=yes ctp=3
#Android-RootFs-InstallImage = Android2.3.1/rootfs_android-mlc2.img

################### Linux ####################
Linux-BootLoader = Superboot210.bin
Linux-Kernel = Linux/zImage
Linux-CommandLine = root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc
Linux-RootFs-InstallImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4-mlc2.img

################### Windows CE6.0 ####################
WindowsCE6-Bootloader = Superboot210.bin
WindowsCE6-BootLogo = WindowsCE6\bootlogo.bmp
WindowsCE6-InstallImage = WindowsCE6\NK.bin
WindowsCE6-RunImage = WindowsCE6\NK.bin

插上SD卡 ，打开SD启动，上电

2、使用minitools烧录

上面的ini文件添加USB-Mode = yes

管理员安装MiniToolsSetup-Windows-20150528.exe
USB驱动会安装失败，需要在电脑-管理-资源管理器，手动安装驱动

安装驱动提示文件的哈希值不在指定的目录文件中的解决办法
https://jingyan.baidu.com/article/0f5fb09930de116d8334ea12.html

安装完驱动后，插上miniusb，打开软件，自动识别到，然后

4. 看看电路图

打开Schematic-PCB，
核心板电路Tiny210-1204-Schematic.pdf
底板电路Tiny210V2SDK-V1.0-120804-Schematic.pdf

打开Datasheet
芯片手册S5PV210_UM_REV1.1.pdf

核心板

主要组成部分

• NAND Flash
  • 128M/256M/512M/1GB SLC
  • 2GB/4GB/8GB MLC
• Memory
  • 4片DDR2 32bit 512MB
• Reset JTAG测试点
• 连接器
• Power

找到LED的连接管脚，GPJ2_0
打开芯片手册，找到控制GPIO的寄存器，GPJ2CON、GPJ2DAT, GPJ2PUD, GPJ2DRV, GPJ2CONPDN and
GPJ2PUDPDN

通过写入这些寄存器，就可以达到控制GPIO的目的